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公开(公告)号：CN104790283B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510166626.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 同济大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种基于车载加速度计的路面平整度快速检测系统，包括三轴加速度传感器、角速度传感器、Zigbee短程无线通讯模块、可触控式车载终端、GPS及中心机信息处理系统。Zigbee短程无线通讯模块与三轴加速度传感器整合制成数据采集设备，用于采集车辆行驶过程中产生的加速度数值，并进行车内短程无线传输。GPS模块、角速度传感器及3G远程模块用于记录行车地理坐标，行车转角情况，并向服务器远程传输打包文件。可触控式车载终端用来获得加速度传感器数据，并利用时间序列将GPS、角速度数据与其进行匹配，产生初始数据。中心机信息处理系统用来定向接收测试车辆发送的数据，并进行数据处理，获得预估的国际平整度指数IRI值/行驶质量指数RQI值，显示在电子地图。本发明用于解决传统检测方法耗时费力，效率低下、价格昂贵等问题，并实现了路面平整度的实时监控。
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公开(公告)号：CN105702032A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610135633.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0116
Abstract: 本发明涉及一种路侧事故监测和报警系统，包括通过无线网络依次连接的数据采集模块、数据处理模块及事故信息发布模块，所述的数据采集模块包括用于采集路侧护栏振动信息的加速度传感器和Zigbee通信单元，所述的数据采集模块通过所述的Zigbee通信单元与数据处理模块通信，所述的数据处理模块包括依次连接的数据接收单元、数据处理单元及3G远程单元，所述的数据接收单元用于接收加速度传感器采集的加速度数据，所述的事故信息发布模块用于接收和发布报警信息，并存储加速度数据。与现有技术相比，本发明具有定位准确、速度快等优点，弥补了现有路侧事故监测系统的不足。
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公开(公告)号：CN119666060A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411737321.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种复用既有通讯光缆的公路坍塌监测方法和系统，其中所述的方法包括：数据采集与处理、转换关系获取、映射关系构建和公路坍塌监测，所述的系统包括通讯光缆、分线盒、分布式光纤解调设备和计算终端，所述的计算终端用于实现上述的方法。与现有技术相比，本发明具有监测范围广、监测成本低、实时性高和准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN118552922A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410636675.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06T5/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及人行道智能巡查领域，尤其是涉及一种人行道病害智能巡查方法及装置。其中，该方法包括：用高清工业相机采集人行道路面状况，并通过图像相似度算法初步判断是否出现人行道病害。若初步判断存在人行道病害，则进行进一步处理。首先根据图像中人行道所在位置，提取人行道所在区域；接着根据采集的人行道路面图像的视角，对人行道区域进行透视变换，将人行道区域变换到俯视鸟瞰图视角下；最后采用目标检测算法，对俯视视角下的人行道区域图像进行精确识别，检测是否出现人行道病害。与现有技术相比，本发明采用两阶段的检测方法可以实现在保证检测精度的同时提高检测速度，极大的提高了人行道巡查的效率。
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公开(公告)号：CN118134459A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410287302.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F18/22 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于城市路面性能空间异质性的道路养护分区方法，包括以下步骤：获取城市道路的路面性能数据；根据路段信息数据，采用划定匹配矩形框的方法将所述路面性能数据匹配到各个路段上，并利用匹配后路面性能数据计算各路段的路面性能指数；选取影响城市路面性能空间异质性的解释变量，获取所述解释变量的对应数据，计算得到各路段的解释变量值；将各路段的路面性能指数作为因变量，解释变量作为自变量，基于地理探测器模型识别路面性能空间异质性的显著影响变量；根据所述显著影响变量，采用两阶段聚类方法对道路养护分区进行划分。与现有技术相比，本发明具有提高养护效率，延长道路寿命，减少维护成本等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117975066A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410089987.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/75 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/46 , G06V10/147
Abstract: 本发明公开了一种基于二维小波分解的道路全断面拼接方法，包括：S1、安装点云数据采集设备，获取路面连续点云数据；S2、对采集的路面连续点云数据进行预处理；S3、对预处理后的点云数据进行二维栅格化处理；S4、对点云数据进行二维小波分解，提取各栅格内点云数据的纹理特征；S5、对点云数据之间各栅格的特征向量进行相似性比较，根据相似性提取点云数据重叠区域的匹配点对；S6、将匹配点对作为依据，基于奇异值分解(SVD)求解点云数据的旋转平移矩阵，对连续拍摄的一系列点云进行拼接。根据本发明，通过对采集的连续点云数据进行二维小波分解，获取点云的特征向量，并以此得到点云间的匹配点对，实现路面点云数据的准确拼接，且无需进行人工放置标记。
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公开(公告)号：CN117893986A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410071149.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种基于可信度量的道路巡查结果众包融合方法，属于路面质量检测技术领域，包括如下步骤：1、将图像采集设备安装在社会车辆上，俯视拍摄路面病害，采集道路巡检结果的图片数据；2、对图片数据进行路面病害的识别与去重，建立道路巡检结果数据集；3、在路面病害数据集中筛选出重要的噪声源，并划分不同的巡检工况；4、在不同工况下通过分布拟合对道路巡检结果进行可信度量；5、采用DS证据理论对不同工况、不同来源的众包道路巡查结果进行可信融合。本发明可以实现在道路巡查中对公交、物流车行车影像为代表的众包数据的高可信应用，减少道路巡查的成本和更新周期，对实现广域、高频、低成本的道路设施性能数字化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116815591A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310783456.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 同济大学 , 中建铁路投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种融合三维扫描和图像感知的压实监测设备和方法，包括感知部分，由包含路面纹理三维扫描模块、摄像头、减震模块和定位器所组成；数据分析部分，具备图像定位、图像拼接、时间同步、基于纹理特征的压实程度指标计算等功能；控制策略部分，根据压实程度指标的面域分布情况，进行压实次数的控制。与现有技术相比，本发明为路面压实引入了新的信息源和评价依据，可以实现压实程度的动态实时监测和反馈控制，提升道路工程施工质量，实现基于三维扫描和图像感知实现压实度的监测。
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公开(公告)号：CN114781791B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210236418.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于全息感知数据的高速服务区风险识别方法，包括以下步骤：获取待识别的高速服务区的感知设备所采集的全息感知数据；将高速服务区划分为多个功能区域，并将每个功能区域划分为多个栅格，确定风险识别与预警的时段长度；获取各功能区域的各栅格的行人风险指数并确定行人风险评价阈值；获取各功能区域的各栅格的当前车辆风险指数并确定当前车辆风险评价阈值；获取各功能区域的各栅格的预测车辆风险指数并确认预测车辆风险评价阈值；判断不同是否存在栅格的风险指数大于对应的评价阈值，若是，判断该栅格存在风险。与现有技术相比，本发明具有能够对不同区域的风险大小进行量化分析，全面、有效识别、预警服务区不同等级的风险。
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公开(公告)号：CN116084245A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310098714.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维扫描和离散元仿真的电子铺砂法及装置，方法包括以下步骤：对路面三维扫描获取路面三维数据；对路面三维数据进行预处理；采用离散元仿真方法，根据路面三维数据建立路面模型，建立一筒细砂模型；采用建立好的路面模型和细砂模型，将细砂摊铺在路面模型上；判断细砂是否摊平，若摊平，则输出构造深度，若未摊平，则继续摊铺细砂。与传统手工铺砂法相比，本发明可以排除操作人员的技术水平等影响，准确性高；与现有路面构造深度的扫描技术相比，本发明的输出结果直观，具有明确的物理意义，适合当前路面构造深度检测使用，可以有效提高检测的精确度。
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