一种基于车载加速度计的路面平整度快速检测系统

    公开(公告)号:CN104790283A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510166626.4

    申请日:2015-04-10

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: E01C23/01

    Abstract: 本发明涉及一种基于车载加速度计的路面平整度快速检测系统,包括三轴加速度传感器、角速度传感器、Zigbee短程无线通讯模块、可触控式车载终端、GPS及中心机信息处理系统。Zigbee短程无线通讯模块与三轴加速度传感器整合制成数据采集设备,用于采集车辆行驶过程中产生的加速度数值,并进行车内短程无线传输。GPS模块、角速度传感器及3G远程模块用于记录行车地理坐标,行车转角情况,并向服务器远程传输打包文件。可触控式车载终端用来获得加速度传感器数据,并利用时间序列将GPS、角速度数据与其进行匹配,产生初始数据。中心机信息处理系统用来定向接收测试车辆发送的数据,并进行数据处理,获得预估的国际平整度指数IRI值/行驶质量指数RQI值,显示在电子地图。本发明用于解决传统检测方法耗时费力,效率低下、价格昂贵等问题,并实现了路面平整度的实时监控。

    一种路侧事故监测和报警系统

    公开(公告)号:CN105702032B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610135633.2

    申请日:2016-03-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及种路侧事故监测和报警系统,包括通过无线网络依次连接的数据采集模块、数据处理模块及事故信息发布模块,所述的数据采集模块包括用于采集路侧护栏振动信息的加速度传感器和Zigbee通信单元,所述的数据采集模块通过所述的Zigbee通信单元与数据处理模块通信,所述的数据处理模块包括依次连接的数据接收单元、数据处理单元及3G远程单元,所述的数据接收单元用于接收加速度传感器采集的加速度数据,所述的事故信息发布模块用于接收和发布报警信息,并存储加速度数据。与现有技术相比,本发明具有定位准确、速度快等优点,弥补了现有路侧事故监测系统的不足。

    一种基于车载重力加速度传感器的桥头跳车检测评价方法

    公开(公告)号:CN104792937B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510154084.9

    申请日:2015-04-02

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: B60W40/06 E01C23/01 G01B21/30

    Abstract: 本发明涉及一种基于车载重力加速度传感器的桥头跳车检测评价方法,选取重力加速度传感器,采样频率及Zigbee远程传输模块和GPS设备;确定建议车速;通过重力加速度传感器采集在桥头跳车路段行驶的重力加速度信息;对重力加速度数据进行小波变换,找到桥头跳车颠簸产生点;颠簸点周围加速度数据通过离散傅里叶转换后得到功率谱密度;利用三分之一倍频程方法求解不同频域间的谱密度均方根值;根据加权加速度均方根值及舒适性上下限,求解行驶烦恼率;利用系统响应算法及拉氏变换,求解桥头跳车的当量冲击系数;根据加权加速度均方根值和烦恼率对桥头跳车的舒适性进行分级;根据当量冲击系数对桥头跳车的耐久性破坏进行分级;本发明解决传统检测方法耗时费力,价格昂贵等问题。

    一种基于车载重力加速度传感器的桥头跳车检测评价方法

    公开(公告)号:CN104792937A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510154084.9

    申请日:2015-04-02

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: B60W40/06 E01C23/01 G01B21/30

    Abstract: 本发明涉及一种基于车载重力加速度传感器的桥头跳车检测评价方法,选取重力加速度传感器,采样频率及Zigbee远程传输模块和GPS设备;确定建议车速;通过重力加速度传感器采集在桥头跳车路段行驶的重力加速度信息;对重力加速度数据进行小波变换,找到桥头跳车颠簸产生点;颠簸点周围加速度数据通过离散傅里叶转换后得到功率谱密度;利用三分之一倍频程方法求解不同频域间的谱密度均方根值;根据加权加速度均方根值及舒适性上下限,求解行驶烦恼率;利用系统响应算法及拉氏变换,求解桥头跳车的当量冲击系数;根据加权加速度均方根值和烦恼率对桥头跳车的舒适性进行分级;根据当量冲击系数对桥头跳车的耐久性破坏进行分级;本发明解决传统检测方法耗时费力,价格昂贵等问题。

    一种基于车载加速度计的路面平整度快速检测系统

    公开(公告)号:CN104790283B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201510166626.4

    申请日:2015-04-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于车载加速度计的路面平整度快速检测系统,包括三轴加速度传感器、角速度传感器、Zigbee短程无线通讯模块、可触控式车载终端、GPS及中心机信息处理系统。Zigbee短程无线通讯模块与三轴加速度传感器整合制成数据采集设备,用于采集车辆行驶过程中产生的加速度数值,并进行车内短程无线传输。GPS模块、角速度传感器及3G远程模块用于记录行车地理坐标,行车转角情况,并向服务器远程传输打包文件。可触控式车载终端用来获得加速度传感器数据,并利用时间序列将GPS、角速度数据与其进行匹配,产生初始数据。中心机信息处理系统用来定向接收测试车辆发送的数据,并进行数据处理,获得预估的国际平整度指数IRI值/行驶质量指数RQI值,显示在电子地图。本发明用于解决传统检测方法耗时费力,效率低下、价格昂贵等问题,并实现了路面平整度的实时监控。

    一种路侧事故监测和报警系统

    公开(公告)号:CN105702032A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610135633.2

    申请日:2016-03-10

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G08G1/0116

    Abstract: 本发明涉及一种路侧事故监测和报警系统,包括通过无线网络依次连接的数据采集模块、数据处理模块及事故信息发布模块,所述的数据采集模块包括用于采集路侧护栏振动信息的加速度传感器和Zigbee通信单元,所述的数据采集模块通过所述的Zigbee通信单元与数据处理模块通信,所述的数据处理模块包括依次连接的数据接收单元、数据处理单元及3G远程单元,所述的数据接收单元用于接收加速度传感器采集的加速度数据,所述的事故信息发布模块用于接收和发布报警信息,并存储加速度数据。与现有技术相比,本发明具有定位准确、速度快等优点,弥补了现有路侧事故监测系统的不足。

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