-
公开(公告)号：CN118597419A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410780259.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于仿生4D打印技术辅助的无人机载荷多级发射装置，属于仿生4D打印领域。两个侧压板通过螺栓分别固定在主发射腔的侧板的外侧中间位置，两条一级限制带两端分别与侧压板和主发射腔的侧板固定连接，二级限制带两端分别与两根竖直带的中间位置固定连接，弹性带的两端分别与主发射腔的侧板的内侧中间位置固定连接，夹持爪用以夹持载荷。优点是利用4D打印在不同条件下，使材料力学性能发生较大的变化从而产生弹性势能将载荷发射出去，并且在结构上实现了多级发射和多方向发射，由此可以满足不同的应用需求，实用性强。
-
公开(公告)号：CN118549026A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411001853.7
申请日：2024-07-25
Abstract: 本发明属于仿生柔性传感器技术领域，公开了基于刺鳞联动微结构仿生柔性风压共形测量单元及传感器。测量单元由下至上依次包括：类鳞片结构、导电层和类毛刺结构；类鳞片结构为多边形结构，单一类鳞片结构最大包络圆直径约为30～50μm，类鳞片结构的深度为2～5μm；类鳞片结构的材料为柔性材料；导电层为金或银，厚度为纳米级至亚微米级；类毛刺结构设置在类鳞片结构尖端耦接处，呈类圆锥形状，长度为40～60μm，与类鳞片结构夹角小于90O，类毛刺结构的分布密度小于类鳞片结构密度。仿生柔性风压共形测量传感器对表面共形适应性较强，且可实现表面风压的无损式共形检测，降低了检测成本，提高了测试数据与模型真实受力之间的一致性。
-
公开(公告)号：CN111870397B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010891062.1
申请日：2020-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于原位监测的仿生人工瓣膜抗凝性能测试装置，属于科学仪器与测试技术领域。包括介质驱动循环单元、原位监测单元、瓣膜温度控制单元和辅助单元，所述介质驱动循环单元通过单向阀与瓣膜温度控制单元的恒温水浴管刚性连接，瓣膜温度控制单元通过恒温水浴管与原位监测单元的输入端压力指示器刚性连接，原位监测单元通过输出端压力指示器与辅助单元的工作状态切换阀柔性连接，辅助单元通过工作状态切换阀与介质驱动循环单元的驱动泵柔性连接。优点在于：构思新颖，结构简单。可在测试循环试验过程中对仿生人工瓣膜试件表面血液凝固行为进行实时原位监测，可为仿生人工瓣膜抗凝性能试验提供在线测试。实用性强。
-
公开(公告)号：CN118464252A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410459414.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于光反射传感的指尖触觉传感器及其制备方法，该传感器包括传感器基座、光纤、柔性柱体、反射镜和凸点触头；其中，所述传感器基座内设置有光纤通道，光纤固定在所述光纤通道中；所述的传感器基座设置有凹槽；所述凹槽内依次设置有柔性柱体和反射镜；所述的柔性柱体中设置有介质为空气的圆柱形的光通道，所述光通道与光纤同轴，使光纤中的光可以通过光通道照射至反射镜，并通过反射镜反射回到光纤中；凸点触头设置在所述的柔性柱体的上表面，在碰触到该凸点触头时，可使柔性柱体内的光通道发生形变，通过解析反射光即可检测出凸点触头的压力。具有体积小，灵敏度高的特点，并且容易集成到机械手上。
-
公开(公告)号：CN118464125A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924150.5
申请日：2024-07-11
Abstract: 本发明属于仿生传感技术领域，公开了场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置及方法，包括：能场调整模块、微振动调整模块、相机模块和高速相机模块；能场调整模块调整能场的作用角度与作用位置；微振动调整模块调整样品的方位并对样品产生激励的作用；相机模块和高速相机模块采集样品的图像。多场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置为生物感受器及仿生部件提供了多物理场实验环境。本装置具备多种工作模式，可满足声、光、磁、热、微振动、流场等环境下生物感受器及仿生部件响应行为测试。还可满足仿生部件的测试要求，设置了固定式与悬挂式测试方法，可满足整体小型生物、单生物感受器、人造仿生部件的测试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115488866B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211243041.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种自适应多功能蛇形机器人，包括多个蛇身单元、一个头部装置、一个尾部装置和电源模块；多个蛇身单元彼此连接形成蛇身；头部装置和尾部装置分别连接在蛇身的头部和尾部；蛇身单元包括可变径装置和关节装置；可变径装置和关节装置固定连接；可变径装置包括伸缩机构，伸缩机构连接在相邻两个关节装置之间，用于驱动蛇身的伸缩；关节装置包括舵机和齿轮传动机构，舵机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构连接在相邻两个可变径装置之间，用于驱动关节之间的俯仰和偏航动作；电源模块连接在蛇身上，用于提供动力源。本申请提高了蛇形机器人的运动效率和运行稳定性。
-
公开(公告)号：CN118422399A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410882190.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带的去应力装置，包括装置外壳和韧带进出口，所述装置外壳的外侧表面安装有韧带进出口，所述装置外壳的内侧表面设置有十字凹槽辊机构，所述装置外壳的内侧表面设置有自适应张力调节机构，所述装置外壳的内侧表面设置有曲面导轨机构，所述曲面导轨机构的外侧表面设置有弹性支撑机构，可以有效地消除仿生韧带内的应力，延长其使用寿命，提高其性能表现，凹槽辊系统和曲面导轨系统的结合，该装置不仅提供了多种变向路径和应力分散方案，还能够模拟人体韧带的常见运动轨迹，进一步优化内应力的释放效果，自适应张力调节系统的引入，实现了动态调节和智能控制，提升了系统的整体功能性和实用性。
-
公开(公告)号：CN114869551B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210683988.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种仿生下肢机构，包括，支架；连接件，可转动的设置在支架上，连接件与大腿假肢连接；阻尼装置，设置在连接件下方，阻尼装置包括阻尼件和连接架，其中，阻尼件靠近支架的一端与支架转动连接，阻尼件内设置有可调节直径的活塞，活塞与连接件传动连接，连接架固定在阻尼件外壁，连接架远离阻尼件的一端与小腿假肢连接；控制件，设置在阻尼装置外，控制件用于控制活塞直径。本发明能够实现便于使用者对阻尼装置的刚度阻尼进行自适应智能调节，进而便于使用者调节步速，提高其运动柔顺性和环境适应性。
-
公开(公告)号：CN111603283B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010629543.5
申请日：2020-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主动假肢踝关节，包括小腿连接件、踝关节转动件、电动推杆组件、传动组件、假脚连接件和假脚，电动推杆的上部与U型连接件通过螺栓螺母连接形成自由转动副，电动推杆的伸缩端与传动轴连接形成转动副，齿轮齿条啮合传动，采用电动推杆为动力源，主动驱动踝关节背屈和跖屈运动，并使整个假肢踝关节具有质量轻和成本低的特点，传动系统采用齿轮齿条、滑块导轨的传动方式，具有结构简单、体积小和易于控制的特点。
-
公开(公告)号：CN115503015B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211085438.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，涉及机械仿生工程技术领域，包括通过多结横纹编织方式编织而成的仿生髂股韧带和仿生耻股韧带，所述仿生髂股韧带的近端用于附着于髂前下棘和髋臼缘，所述仿生髂股韧带的远端用于附着于转子间线；所述仿生耻股韧带的近端用于附着于耻骨隆起、耻骨上支和髋臼缘的耻骨部分，所述仿生耻股韧带的远端用于附着于股骨颈的下侧。本发明提供的用于拉压体髋关节的仿生编织韧带，能够在双足行走机器人中实现接近人体髋关节韧带的形态和性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1241
records
(took 0.055 seconds)
