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公开(公告)号：CN108481353B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810522033.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种果蔬采摘手部装置，包括一个采摘手和一个设置在采摘手后部的切割机构，采摘手包括一个手掌，手掌的前端面固定设置有一个滑槽，两个结构相同且对称设置的手指的后端滑动连接在滑槽内，两个手指通过指间滑移机构连接使两个手指可以沿滑槽做向内收紧和向外伸张的动作，两个手指之间有指间支撑面，切割机构通过切割机构支架设置在手掌的上端面上，切割机构中的摆动微电机带动圆形刀具向两个手指之间落下或向上抬起，切割机构中的切割微电机的输出轴带动圆形刀具转动以完成切割动作；本发明可适应不同大小目标的抓取，可实现可靠的抓取和切割动作，结构简单紧凑，对果蔬主体部分没有伤害，提高了抓取和切割的效率。
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公开(公告)号：CN112841130A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110040405.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K67/02
Abstract: 本发明公开了一种无腿动物爬行测试辅助装置，包括观察箱体，所述观察箱体用以检测观察无腿动物爬行状态；辅助引导组件，所述辅助引导组件连接在观察箱体上用以引导不同尺寸在观察箱体内部进行爬行；辅助散热组件，所述辅助散热组件连接在观察箱体内壁处，且辅助散热组件在辅助引导组件的输出动力下对观察箱体内部爬行动物的辅助散热处理，本发明通过将无腿动物引导至观察箱内部，通过启动所设的辅助引导组件，便于将不同尺寸的无腿动物引导至相应的爬行观察位置处，同时在辅助引导组件动力下便于同步带动辅助散热组件对观察箱内部进行散热处理，便于提高对观察箱体内部的散热处理，减少无腿动物在观察箱体内部爬行时出现燥热现象。
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公开(公告)号：CN115488866A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211243041.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种自适应多功能蛇形机器人，包括多个蛇身单元、一个头部装置、一个尾部装置和电源模块；多个蛇身单元彼此连接形成蛇身；头部装置和尾部装置分别连接在蛇身的头部和尾部；蛇身单元包括可变径装置和关节装置；可变径装置和关节装置固定连接；可变径装置包括伸缩机构，伸缩机构连接在相邻两个关节装置之间，用于驱动蛇身的伸缩；关节装置包括舵机和齿轮传动机构，舵机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构连接在相邻两个可变径装置之间，用于驱动关节之间的俯仰和偏航动作；电源模块连接在蛇身上，用于提供动力源。本申请提高了蛇形机器人的运动效率和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110974239A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911244599.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，涉及观测技术领域。该角度可调节的四足动物蹄足接触测试用观测装置，包括小型跑步机，所述小型跑步机外壁的两侧均开设有固定安装槽，所述小型跑步机的顶部安装有护栏机构，所述护栏机构内壁的两侧均安装有滑轨机构，所述，两个所述滑轨机构的中心均设置有移动机构，两个所述移动机构的底部均安装有左右旋转机构，两个所述左右旋转机构的底部均安装有观测机构。通过设计护栏机构、滑轨机构、移动机构、左右旋转机构以及观测机构，实现对四足动物蹄足接触测试的全方位的观测，保证了观测和记录数据的完整性与衔接性，为仿生机器人的研究提供了完整的数据与观测信息。
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公开(公告)号：CN108481353A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810522033.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种果蔬采摘手部装置，包括一个采摘手和一个设置在采摘手后部的切割机构，采摘手包括一个手掌，手掌的前端面固定设置有一个滑槽，两个结构相同且对称设置的手指的后端滑动连接在滑槽内，两个手指通过指间滑移机构连接使两个手指可以沿滑槽做向内收紧和向外伸张的动作，两个手指之间有指间支撑面，切割机构通过切割机构支架设置在手掌的上端面上，切割机构中的摆动微电机带动圆形刀具向两个手指之间落下或向上抬起，切割机构中的切割微电机的输出轴带动圆形刀具转动以完成切割动作；本发明可适应不同大小目标的抓取，可实现可靠的抓取和切割动作，结构简单紧凑，对果蔬主体部分没有伤害，提高了抓取和切割的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974231A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911245337.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种便于快速定位的四足动物蹄足受力检测装置，涉及蹄足受力检测技术领域，包括固定底座，所述固定底座的表面开设有活动通口，所述活动通口的外侧一端固定设置有轴承座，所述轴承座的一端转动连接有传动丝杆轴，所述传动丝杆轴的前端外侧表面固定设置有反螺纹，所述传动丝杆轴的后端外侧表面固定设置有正螺纹，本发明通过带动后蹄足检测座与前蹄足检测座进行相互靠近或远离移动，便于将后蹄足检测座与前蹄足检测座之间的间距调至最适，从而便于后蹄足检测座与前蹄足检测座进行快速调整定位，压力传感器能够对前后蹄足受力进行监测，便于使用人员的检测操作使用，有利于提高四足动物蹄足受力检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN115488866B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211243041.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种自适应多功能蛇形机器人，包括多个蛇身单元、一个头部装置、一个尾部装置和电源模块；多个蛇身单元彼此连接形成蛇身；头部装置和尾部装置分别连接在蛇身的头部和尾部；蛇身单元包括可变径装置和关节装置；可变径装置和关节装置固定连接；可变径装置包括伸缩机构，伸缩机构连接在相邻两个关节装置之间，用于驱动蛇身的伸缩；关节装置包括舵机和齿轮传动机构，舵机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构连接在相邻两个可变径装置之间，用于驱动关节之间的俯仰和偏航动作；电源模块连接在蛇身上，用于提供动力源。本申请提高了蛇形机器人的运动效率和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110905797B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911244588.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种柱塞漏失量、动静密封与摩擦性能测试装置，包括机座、泵系统、往复运动系统、密封测试供油系统、充液泵系统、数据采集控制系统和旋转运动系统，所述泵系统包括待测柱塞与泵筒，所述泵筒位于待测柱塞的上方，所述往复运动系统包括液压动力单元、往复式液压缸和限位开关。本发明通过设置泵系统、往复运动系统、密封测试供油系统、充液泵系统、数据采集控制系统和旋转运动系统，可以根据柱塞在实际工作运动形式和检测指标，不仅可以在往复与旋转运动下测得其漏失量、密封性能和摩擦性能，同时也能实现在静止状态下的密封测试，以满足科研机构和企业单位对有关零件试验或检测，具有成本造价低、搭建简便、节约空间等优点。
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公开(公告)号：CN111312054A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911245336.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种四足动物蹄足受力监测用地形模拟装置，涉及蹄足受力监测技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端中间固定设置有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端固定设置有升降座，所述升降座的上端固定设置有铰接座，所述铰接座的一端活动铰接有上坡地形板，本发明能够根据使用需求所需切换调整成不同的模拟地形，地形模拟装置的结构灵活性与可调性高，便于满足适用于不同的使用需求，当需要改变坡地上坡与下坡的坡度时，使用液压伸缩缸带动升降座进行升降，带动上坡地形板和下坡地形板的倾斜角度发生改变，便于将坡地上坡与下坡调至所需坡度，有利于提升地形模拟装置的模拟使用效果。
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公开(公告)号：CN110905797A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911244588.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种柱塞漏失量、动静密封与摩擦性能测试装置，包括机座、泵系统、往复运动系统、密封测试供油系统、充液泵系统、数据采集控制系统和旋转运动系统，所述泵系统包括待测柱塞与泵筒，所述泵筒位于待测柱塞的上方，所述往复运动系统包括液压动力单元、往复式液压缸和限位开关。本发明通过设置泵系统、往复运动系统、密封测试供油系统、充液泵系统、数据采集控制系统和旋转运动系统，可以根据柱塞在实际工作运动形式和检测指标，不仅可以在往复与旋转运动下测得其漏失量、密封性能和摩擦性能，同时也能实现在静止状态下的密封测试，以满足科研机构和企业单位对有关零件试验或检测，具有成本造价低、搭建简便、节约空间等优点。
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