公开(公告)号：CN119618437A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411776092.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李凯伟 ,  李志豪 ,  王哲 ,  任雷 ,  钱志辉 ,  王甲甲

IPC: G01L1/24 ,  G01L11/02 ,  G01L19/06 ,  G02B6/02

Abstract: 本发明提出了一种基于弹簧状聚合物光纤的柔性压力敏感元件及其制备方法和传感系统。为了进一步提升聚合物光纤传感器的检测灵敏度以及装置的紧凑性，本发明提出的柔性压力敏感光纤元件包括弹性材料基底和聚合物光纤，通过缠绕成弹簧状结构，并采用加热方式定型。该元件结合光纤传感技术，实现高灵敏度的触觉传感。该结构在受到外部压力作用时，其弯曲半径发生变化，进而影响通过光纤传输的光信号强度。本发明的传感器具有制备工艺简便、成本低廉、灵敏度高、结构紧凑且可调的特点，通过测量光纤元件在压力作用下光信号强度的变化，建立光强与压力之间的对应关系，实现对压力的高精度检测。

公开(公告)号：CN118464252A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410459414.4

申请日：2024-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李凯伟 ,  张泰毫 ,  任雷 ,  范建华 ,  王甲甲 ,  王哲 ,  钱志辉 ,  任露泉

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于光反射传感的指尖触觉传感器及其制备方法，该传感器包括传感器基座、光纤、柔性柱体、反射镜和凸点触头；其中，所述传感器基座内设置有光纤通道，光纤固定在所述光纤通道中；所述的传感器基座设置有凹槽；所述凹槽内依次设置有柔性柱体和反射镜；所述的柔性柱体中设置有介质为空气的圆柱形的光通道，所述光通道与光纤同轴，使光纤中的光可以通过光通道照射至反射镜，并通过反射镜反射回到光纤中；凸点触头设置在所述的柔性柱体的上表面，在碰触到该凸点触头时，可使柔性柱体内的光通道发生形变，通过解析反射光即可检测出凸点触头的压力。具有体积小，灵敏度高的特点，并且容易集成到机械手上。