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公开(公告)号：CN112455652B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011444675.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及飞行汽车设计领域，具体是一种多级伸缩缸结构及伸缩缸式折叠机翼，所述伸缩缸结构包括：一个固定件和多个由大至小、由外而内的套设在固定件内的伸缩件；以及传动件和旋转件，所述传动件传动连接相邻的伸缩件；传动件带动其中一个伸缩件伸缩时，其余伸缩件被其传动连接的传动件带动同步伸缩；所述旋转件在各伸缩件收缩完全后与固定件内侧的伸缩件上的另一传动件连接，并带动各伸缩件旋转；本发明的有益效果是：当驱动其中一个伸缩件时，其余伸缩件被其传动连接的传动件带动伸缩，且所述旋转件在各伸缩件收缩完全后带动各伸缩件旋转；实现了多个伸缩件的同步伸缩、旋转，而且传动件传动效率高，结构简单。
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公开(公告)号：CN115122402B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210742601.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本申请仿生鱼饵加工技术领域，尤其涉及一种仿生鱼饵加工设备，包括：机架、转盘、扇形底座、可调节夹紧装置、压紧装置、切割装置和卸料装置；转盘与机架转动连接；扇形底座固定于转盘的上；可调节夹紧装置安装于扇形底座的上表面上，用于夹紧固定仿生鱼饵的头部；压紧装置的上端与机架固定连接，压紧装置的下端在竖直方向伸缩，以压紧仿生鱼饵的身体；切割装置的上端与机架固定连接，切割装置的下端在竖直方向伸缩，以使切割刀片组穿过切割孔对仿生鱼饵的身体进行切条；卸料装置的中部与机架固定连接，卸料装置的一端伸至扇形底座的上表面的上方，另一端伸至机架的外部。本申请可以自动对仿生鱼饵进行切割和出料，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN112477537B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011446919.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及飞行汽车机翼技术领域，具体是一种用于飞行汽车的可伸缩旋转的伸缩机翼，包括：导向件，所述导向件设有与车身固定连接的固定部和与固定部滑动配合的活动部，所述固定部和活动部的侧部分别安装有翼板；以及旋转件和滑块结构，所述旋转件的部分安装在滑块结构上，另一部分安装在导向件的固定部；所述滑块结构滑动安装在导向件的活动部，且所述滑块结构远离固定部的一端安装有另一翼板；在滑块结构带动其上的翼板伸出前，滑块结构上旋转件部分绕固定部上旋转件旋转至脱离接触，脱离接触后的滑块结构能带动翼板、导向件的活动部伸出；本发明的有益效果是：通过滑块结构带动各翼板伸缩，结构简单，减少了整体结构的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115488866A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211243041.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种自适应多功能蛇形机器人，包括多个蛇身单元、一个头部装置、一个尾部装置和电源模块；多个蛇身单元彼此连接形成蛇身；头部装置和尾部装置分别连接在蛇身的头部和尾部；蛇身单元包括可变径装置和关节装置；可变径装置和关节装置固定连接；可变径装置包括伸缩机构，伸缩机构连接在相邻两个关节装置之间，用于驱动蛇身的伸缩；关节装置包括舵机和齿轮传动机构，舵机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构连接在相邻两个可变径装置之间，用于驱动关节之间的俯仰和偏航动作；电源模块连接在蛇身上，用于提供动力源。本申请提高了蛇形机器人的运动效率和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112477537A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011446919.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及飞行汽车机翼技术领域，具体是一种用于飞行汽车的可伸缩旋转的伸缩机翼，包括：导向件，所述导向件设有与车身固定连接的固定部和与固定部滑动配合的活动部，所述固定部和活动部的侧部分别安装有翼板；以及旋转件和滑块结构，所述旋转件的部分安装在滑块结构上，另一部分安装在导向件的固定部；所述滑块结构滑动安装在导向件的活动部，且所述滑块结构远离固定部的一端安装有另一翼板；在滑块结构带动其上的翼板伸出前，滑块结构上旋转件部分绕固定部上旋转件旋转至脱离接触，脱离接触后的滑块结构能带动翼板、导向件的活动部伸出；本发明的有益效果是：通过滑块结构带动各翼板伸缩，结构简单，减少了整体结构的重量。
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公开(公告)号：CN115122402A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210742601.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本申请仿生鱼饵加工技术领域，尤其涉及一种仿生鱼饵加工设备，包括：机架、转盘、扇形底座、可调节夹紧装置、压紧装置、切割装置和卸料装置；转盘与机架转动连接；扇形底座固定于转盘的上；可调节夹紧装置安装于扇形底座的上表面上，用于夹紧固定仿生鱼饵的头部；压紧装置的上端与机架固定连接，压紧装置的下端在竖直方向伸缩，以压紧仿生鱼饵的身体；切割装置的上端与机架固定连接，切割装置的下端在竖直方向伸缩，以使切割刀片组穿过切割孔对仿生鱼饵的身体进行切条；卸料装置的中部与机架固定连接，卸料装置的一端伸至扇形底座的上表面的上方，另一端伸至机架的外部。本申请可以自动对仿生鱼饵进行切割和出料，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN112455652A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011444675.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及飞行汽车设计领域，具体是一种多级伸缩缸结构及伸缩缸式折叠机翼，所述伸缩缸结构包括：一个固定件和多个由大至小、由外而内的套设在固定件内的伸缩件；以及传动件和旋转件，所述传动件传动连接相邻的伸缩件；传动件带动其中一个伸缩件伸缩时，其余伸缩件被其传动连接的传动件带动同步伸缩；所述旋转件在各伸缩件收缩完全后与固定件内侧的伸缩件上的另一传动件连接，并带动各伸缩件旋转；本发明的有益效果是：当驱动其中一个伸缩件时，其余伸缩件被其传动连接的传动件带动伸缩，且所述旋转件在各伸缩件收缩完全后带动各伸缩件旋转；实现了多个伸缩件的同步伸缩、旋转，而且传动件传动效率高，结构简单。
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公开(公告)号：CN115488866B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211243041.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种自适应多功能蛇形机器人，包括多个蛇身单元、一个头部装置、一个尾部装置和电源模块；多个蛇身单元彼此连接形成蛇身；头部装置和尾部装置分别连接在蛇身的头部和尾部；蛇身单元包括可变径装置和关节装置；可变径装置和关节装置固定连接；可变径装置包括伸缩机构，伸缩机构连接在相邻两个关节装置之间，用于驱动蛇身的伸缩；关节装置包括舵机和齿轮传动机构，舵机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构连接在相邻两个可变径装置之间，用于驱动关节之间的俯仰和偏航动作；电源模块连接在蛇身上，用于提供动力源。本申请提高了蛇形机器人的运动效率和运行稳定性。
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