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公开(公告)号：CN118986584A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479783.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于柔性振动技术的仿生韧带辅助装置，包括壳体，所述壳体的内侧表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端套设有放线筒，所述壳体的内壁表面固定安装有背板，所述背板的固定连接有空心辊，所述空心辊的内侧设置有压电振动器机构，所述空心辊的一侧固定连接有限位机构，所述空心辊的外圈表面固定连接有紫外照射机构，该装置将刚性振动转化为柔性振动进而达到消除仿生韧带内部应力又能使其表面不受损伤等效果，通过无极可调紫外照射系统的设计，促使局部的分子链重新排列，释放残余应力，多种巧妙的设计实现了仿生韧带力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN118422399A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410882190.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带的去应力装置，包括装置外壳和韧带进出口，所述装置外壳的外侧表面安装有韧带进出口，所述装置外壳的内侧表面设置有十字凹槽辊机构，所述装置外壳的内侧表面设置有自适应张力调节机构，所述装置外壳的内侧表面设置有曲面导轨机构，所述曲面导轨机构的外侧表面设置有弹性支撑机构，可以有效地消除仿生韧带内的应力，延长其使用寿命，提高其性能表现，凹槽辊系统和曲面导轨系统的结合，该装置不仅提供了多种变向路径和应力分散方案，还能够模拟人体韧带的常见运动轨迹，进一步优化内应力的释放效果，自适应张力调节系统的引入，实现了动态调节和智能控制，提升了系统的整体功能性和实用性。
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公开(公告)号：CN119015012A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411495377.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，包括外壳，所述外壳上方表面一侧开设有进口，所述外壳内侧固定安装有张力感应机构，所述外壳的内侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一端固定连接有压杆，所述外壳的内壁两侧固定安装有表面处理机构，所述外壳的内表面两侧固定安装有放置架，所述放置架的上方放置有脉冲电源，所述放置架的下方放置有脉冲控制器，该基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，通过脉冲等离子体系统、超冷冻装置、导轨与张力调节系统三种独特和巧妙的设计，即实现了对仿生韧带最小的损伤，又实现了其力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN118422399B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410882190.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带的去应力装置，包括装置外壳和韧带进出口，所述装置外壳的外侧表面安装有韧带进出口，所述装置外壳的内侧表面设置有十字凹槽辊机构，所述装置外壳的内侧表面设置有自适应张力调节机构，所述装置外壳的内侧表面设置有曲面导轨机构，所述曲面导轨机构的外侧表面设置有弹性支撑机构，可以有效地消除仿生韧带内的应力，延长其使用寿命，提高其性能表现，凹槽辊系统和曲面导轨系统的结合，该装置不仅提供了多种变向路径和应力分散方案，还能够模拟人体韧带的常见运动轨迹，进一步优化内应力的释放效果，自适应张力调节系统的引入，实现了动态调节和智能控制，提升了系统的整体功能性和实用性。
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公开(公告)号：CN118306040B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410726778.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C71/00 , B29C37/00 , B65H23/188 , B65H23/26 , B32B27/32 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B33/00 , B32B1/00 , B29L29/00 , B29K23/00
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带的应力强化装置，通过电场调节机构和电场发生机构控制并施加电场以达到给仿生韧带施加表面应力的目的，凹槽辊机构用于转动仿生韧带，并且设置两个凹槽辊，实现了均匀照射，第一张力机构提供动力和张力使其能够进入凹槽辊机构内第一个凹槽辊主体，凹槽辊主体轴线与电极板平行，凹槽辊主体有对应仿生韧带直径的凹痕，这种设计能提供准确的定位，使电场能均匀照射到仿生韧带中，上下两个凹槽辊主体之间有个“8”字型移动的第二张力机构，第二张力机构也提供张力控制，通过在仿生韧带表面增加静电应力，有效避免了传统的机械拉伸和热拉伸方法可能造成的表面损伤，从而显著提高了韧带的使用寿命和性能稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117653432B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410137960.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能足部仿生假肢，属于医疗器械技术领域，用于解决现有技术中的被动式足部假肢无法做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，环境适应性差的问题；包括：弹性脚板、内外翻组件和屈伸组件，弹性脚板的底部呈弧形弯曲，内外翻组件包括翻转座和第一弹性件，第一弹性件的一端和弹性脚板固定连接，第一弹性件的另一端和翻转座固定连接，屈伸组件包括转动架、伸屈驱动件和第二弹性件，转动架和翻转座顶部铰接，伸屈驱动件一端和翻转座铰接，伸屈驱动件的另一端和转动架铰接；第二弹性件一端和翻转座铰接，第二弹性件的另一端和转动架铰接；智能足部仿生假肢能够做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，灵活性强，能够适应多种环境。
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公开(公告)号：CN119160370B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411653654.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明适用于仿生水下航行器技术领域，提供了一种基于滑舌结构的一体化3D打印柔性舵变体机构，包括柔性舵结构、动力结构、蒙皮结构和支撑结构。整个机构通过传动齿轮与齿条啮合的方式带动滑舌结构在刚性前缘下方的滑舌槽内滑动，当驱动力沿着柔性后缘施加时，柔性后缘向上偏转，当驱动力沿着刚性前缘施加时，柔性后缘向下偏转，从而实现柔性舵结构变形。第一偏转齿轮带动内侧嵌板转动，以带动柔性舵结构整体偏转。本发明克服了传统连续变形舵叶在小型化、颤振抑制及隐身性能上的局限，实现了偏转和舵型变化的双重功能，使得水下航行器在复杂水下流场环境中能够更高效、更稳定地运动，为深海探索、水下作业等领域提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119235503B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411776761.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于微波技术的仿生韧带无损辅助装置，包括壳体，所述壳体的一端固定安装有导流板，所述导流板的一端固定安装有过滤网，所述导流板的一端上方设置有送料机构，所述导流板的一端设置有喷雾机构，所述壳体的一侧表面固定安装有微波发热机构，所述壳体的外壁两侧焊接有支撑柱，所述壳体的内侧设置有除湿机构，基于微波只能对水和脂肪等极性分子产生加热作用，而无法直接加热绝缘体的原理，该装置通过独特的喷雾机构，在仿生韧带表面喷洒水雾，微波作用时，仅表面的水分子被加热，从而使仿生韧带表面升温，这种装置可以在不损伤材料的情况下释放应力，从而优化仿生韧带的性能。
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公开(公告)号：CN118928624A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411425723.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于水下仿生航行器技术领域，提供了一种基于少自由度并联机构的AUV艏部变体减阻结构，包括艏部变体机构、与艏部变体机构固定连接的艏部耐压水密外壳、与艏部耐压水密外壳固定连接的前转接环、与前转接环固定连接的波纹管以及与波纹管固定连接的后转接环。本发明中艏部耐压水密外壳随艏部变体机构中的动安装板转动；艏部变体机构用于仿鱼类游动切开流线实现减阻效果；艏部变体机构中由两个直线驱动器驱动，使艏部耐压水密外壳以船舱轴向为中心轴线实现30°范围全方位偏转；艏部耐压水密外壳通过波纹管与船舱连接，实现艏部的连续变化从而能根据复杂流场进行主动减阻。
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公开(公告)号：CN117512857A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016706.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种全自动仿生韧带编织机，包括编织机框架、产线机框架、转动支架、混料筒、混料器、出料筒、喷线接口、编织筒外壳、纬轴支撑架、纺纱筒、综框、综丝、布棍、单片机、线筒装卸机构、多轨换轨机构、梭子喷嘴机构、检测响应机构、张力控制机构和张力执行机构,本发明专门采用多自由度机械臂设计的线筒装卸机构提高了编织效率实现了自动化，纤维检测的设计能够及时检测到仿生纤维的断裂或供应中断，独特的张力机构解决了非纺布编织机常见的问题，控制编织过程中的张力保证编织品质和一致性，本发明为编织高度还原的仿生韧带而设计，从编织原料的生产到仿生韧带的编织都实现了自动化，为实现高效编织仿生韧带提供解决方案。
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