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公开(公告)号：CN102538593A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210031975.1
申请日：2012-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明公开了一种网式防爆拦截系统，呈车辆形式，是由数个轮轴总成、车架总成、并排排列的数个辊、锁辊装置、数个拱形网架、罩网和跳板总成组成，数个拱形网架排列固定在车架总成上，罩网覆盖固定在车架总成上，数个轮轴总成固定在车架总成的底部，并排排列的数个辊横向置于两条条形辊座之间；辊两端的轴外端具有磨擦柱，锁辊装置是由多节横梁、三角形锁块和液压缸构成，数个液压缸的一端铰接在拱形网架的立柱上，另一端铰接在锁辊装置的横梁上，锁辊装置的三角形锁块依靠液压缸能插设在两个磨擦柱之间，跳板总成是由跳板和液压缸构成，车架总成的二端跳板下方连接有牵引装置；本发明可以充分的达到防爆拦截的目的。
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公开(公告)号：CN101994299A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010521791.4
申请日：2010-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明涉及车辆柔性拦截装置中的一种张网机构，一种无动力张网机构，包括驱动箱、导向轨、导向滑轮组件、滑块、拔销器、脱网机构、控制器以及底座，导向轨(2)安装在底座(6)上，驱动箱(4)固连在导向轨下方，导向轨上端安装有导向滑轮组件(1)，滑块(10)在导向轨表面能够自由滑动，滑块(10)表面安装有脱网机构(7)，拔销器(9)穿过导向轨本体，固定在导向轨下方，本发明提供的无动力张网机构，可以应用在无充足电源、操作空间小的场所，尤其能满足野外布防的实战需求，为高效拦截嫌疑车辆提供了保障。
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公开(公告)号：CN119555062A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411766134.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车辆定位技术领域，提供了工程车辆位姿感知方法。本发明能够实现复杂工况下工程车辆的准确定位，为工程车辆的智能化作业提供精准可靠的位置信息，从而显著提升作业效率和安全性。针对工程车辆特殊的工作环境，本发明考虑到RTK信息可能受到遮挡以及振动导致的传感器数据误差问题，提出了根据RTK的解状态和RTK测得数据的位姿感知方法，该方法能够提高定位的准确性和求解速度，确保工程车辆在复杂环境中的稳定运行。本发明提出了自适应扩展卡尔曼滤波的方法，该方法能够更加准确和快速地获取工程车辆的位姿信息。这一创新不仅提高了定位的精度，还加快了数据处理的速度，为工程车辆的智能化控制提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119096796A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411261099.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种互花米草刈割旋耕机器人，包括动力机构、行走机构、刈割机构和旋耕机构；机架组件的钢板的下表面四角处固定有外支撑腿组件；滑移组件的导轨固定在钢板下表面，上移动平面的上表面滑动在导轨上，上移动平面的两端与油缸缸体固定，油缸伸缩杆固定在钢板前后两端；回转组件包括下移动平面和齿轮，齿轮和马达的驱动轴，马达壳体与上移动平面固定；上移动平面和下移动平面可转动，内支撑腿组件固定在下移动平面的下表面四角处；刈割机构和旋耕机构固定在钢板上，对不同高度的互米花草进行有效刈割，可以通过更换作业属具实现其他作业功能。
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公开(公告)号：CN118814906A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411302933.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种滑移装载机工作装置液压系统，涉及滑移装载机技术领域，包括：动臂液压系统模块单元以及翻斗液压系统模块单元，动臂液压系统模块单元包括动臂油缸、动臂控制阀以及第一油液供给机构，第一油液供给机构通过动臂控制阀与动臂油缸连接，翻斗液压系统模块单元包括辅助装置、翻斗油缸、辅助控制阀、翻斗控制阀以及第二油液供给机构，第二油液供给机构分别通过辅助控制阀以及翻斗控制阀与辅助装置以及翻斗油缸连接；本发明中动臂以及翻斗可独立控制，提高操作便捷性以及灵活性，提高工作效率；同时模块化设计组件更集中，减少管道连接，能耗低，响应快，可将模块单元集中放置于车体上，实现分布式布置，提高空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109130836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811241907.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种集成液压辅助制动及能量回收再利用装置的混合动力系统，属于液压混合动力车辆领域，本发明的目的是解决传统液压混合动力系统核心元件价格高昂、难控制、使液压混合动力难以大面积推广应用的问题和有级变量混合动力系统核心元件通用性差，体积笨重、阶跃变量导致转矩冲击、系统抖阵等问题，本发明主要由辅助制动及能量回收再利用机构、转矩无级调节机构、液压制动机构和整车传动机构组成，用一个小排量的定量泵取代传统液压混合动力系统的核心变量元件，同时辅助制动及能量回收再利用机构与液压制动机构的集成解决了底盘空间小，传统混合动力系统布置难的问题，三腔液压助力解决了现有液压制动助力系统依赖发动机真空度的问题。
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公开(公告)号：CN108194439B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810184275.3
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统及其控制方法，包括至少两个不同排量的液压泵/马达、至少两个换向阀，每个液压泵/马达的P口连接换向阀的P口，每个换向阀的T口分别连接对应液压泵/马达的T口，液压泵/马达不直接接油箱，而是通过换向阀的B口接油箱，这使其能在两种状态模式间切换，当换向阀左位工作时，液压泵马达T口经换向阀从油箱吸油，处于液压泵状态，当换向阀右位工作时，同轴处于液压泵状态的液压泵/马达排出的高压油经换向阀P口进入液压泵/马达，驱动液压泵/马达，使其工作在马达状态，提升有级变量系统的动作平顺性和稳定性，使得机械元件的寿命、系统的可靠性和操作者的舒适性得到提高。
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公开(公告)号：CN108412986B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810416967.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置，所述换向装置安装在输入轴与输出轴之间，以实现输入轴与输出轴之间同向或反向旋转，所述换向装置由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成；行星轮系传动机构位于换向执行机构中间，通过行星轮的自转或公转传递动力，换向操纵机构通过拨叉拨动换向执行机构内的活动连接子沿轴向滑移，进而实现与对应的换向器壳体端面齿牙的啮合或分开，以实现动力在行星轮系传动机构中的同向传递或反向传递。本发明结构简单、紧凑，占用空间小，有效实现单发动机驱动车辆原地转向功能。
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公开(公告)号：CN115333450A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210790546.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/22 , H02S30/10 , F24S30/425 , F24S23/30
Abstract: 本发明提供一种六连杆式阳光追踪太阳能发电装置，包括六连杆机构以及感光检测系统、驱动系统、透镜固定架和可旋转式圆形底座，六连杆机构、所述驱动系统与透镜固定架安装在可旋转式圆形底座上，感光检测系统一部分安装在透镜固定架上，一部分独立安装在可旋转式圆形底座的附近，感光检测系统与所述驱动系统相连接，感光检测系统用来检测太阳光的位置，将经透镜折射过后的光聚集点始终保持在斯特林机的加热面上，使得当斯特林发动机以太阳能为热源进行工作时，可以高效的利用太阳光线，本发明利用传感器对太阳光强度的收集，在通过微处理器对信号处理，输出电压值启动驱动系统的工作，使菲涅尔透镜尽可能的垂直于太阳光，实现最大效率的太阳光聚集。
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公开(公告)号：CN110332181A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910738985.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B21/041 , F15B11/16 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于六足机器人技术领域，尤其是六足机器人的液压系统，针对现有的液压驱动六足机器人的液压系统存在控制不够精准，容易出现软腿的问题，现提出以下方案，包括发动机、液压泵、液压缸、换向阀和油箱，所述发动机的输出轴套接有第一皮带轮，所述液压泵套接有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带形成传动配合，所述液压泵的输入端套接有进油管，且进油管与油箱相套接，所述液压泵的出油口分别套接有第一出油管和第二出油管。本发明不但可以实现每条腿的单独动作，也可以实现整个六足机器人的各步态运动，既实现了泵出口压力的稳定，又实现了系统效率的提高和系统油温的降低。
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