公开(公告)号：CN116767375A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211555571.2

申请日：2022-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕晖 ,  陈伟 ,  曹丙伟 ,  王浩 ,  李新华 ,  于沛行 ,  张冬 ,  雷鹏瀚 ,  赵德浩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及面向低比压地形尺蠖运动式行走机构，包括尺蠖运动式行走系统和折叠式桥面工作系统；行走系统包括多个交替前行的移动平面，多个移动平面相互平行，上至下叠放次序是宽度由大到小，长度由大到小或是由小到大，相邻的两个移动平面传动连接，每个移动平面的四角处连接有一个可伸缩的支承腿组，折叠式桥面工作系统固定连接最上面的工作平面上，区别于轮履式或轮腿式移动平台依靠摩擦力驱动，尺蠖式跨步离散运动过程中内支承腿组和外支承腿组与地面仅形成支撑关系，位移运动依靠相邻移动平面间的内力驱动来实现，适用于低附着系数、低接地比压和崎岖坎坷等复杂地面环境，平台也可以作为登陆栈桥使用。

公开(公告)号：CN115899025A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211231365.6

申请日：2022-10-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕晖 ,  谭鹏 ,  陈伟 ,  曹丙伟 ,  冯吉宇 ,  相志霖 ,  孙明睿 ,  赵德浩 ,  王浩

IPC: F15B21/0423 ,  F16H57/04 ,  B60K11/02 ,  B60K11/06 ,  F01P3/18 ,  F01P3/22 ,  F01P5/02 ,  F01P7/02

Abstract: 本发明公开了工况自适应分布式微通道综合散热系统、散热方法及工程机械，采用分布式模块化电控系统，包括液压油散热装置、发动机水冷散热装置、发动机中冷散热装置、传动油散热装置和控制系统，采集相关参数对工况做出实时判断并据此调节各散热模块工作模式，散热器模块通过电磁阀开关通断控制接入散热片数量、风量和雾化强度实现不同散热模式切换，且各个装置根据反馈温度、流量实现独立调节互不影响；散热模块工作时通过无刷调速鼓风机对工作介质进行强制对流换热，并将雾化后悬浮于风管中液态水滴微粒带入散热器片中实现相变转换增加散热效率，能够根据机械工作状态调节散热系统功率，在减小系统自身能耗也满足整机散热要求，提高工作效率。

公开(公告)号：CN119096796A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411261099.0

申请日：2024-09-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈伟 ,  赵德浩 ,  刘昕晖 ,  曹丙伟 ,  周展宏 ,  钱家炜 ,  鞠健阳

IPC: A01D43/12 ,  A01B49/04 ,  A01B33/08 ,  A01B33/16 ,  A01B73/00

Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种互花米草刈割旋耕机器人，包括动力机构、行走机构、刈割机构和旋耕机构；机架组件的钢板的下表面四角处固定有外支撑腿组件；滑移组件的导轨固定在钢板下表面，上移动平面的上表面滑动在导轨上，上移动平面的两端与油缸缸体固定，油缸伸缩杆固定在钢板前后两端；回转组件包括下移动平面和齿轮，齿轮和马达的驱动轴，马达壳体与上移动平面固定；上移动平面和下移动平面可转动，内支撑腿组件固定在下移动平面的下表面四角处；刈割机构和旋耕机构固定在钢板上，对不同高度的互米花草进行有效刈割，可以通过更换作业属具实现其他作业功能。