公开(公告)号：CN215188329U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120034904.1

申请日：2021-01-07

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  刘美东 ,  冯伟志 ,  付大平 ,  姜鑫铭 ,  李春荣 ,  徐天月 ,  郭洪宇 ,  李亚东

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种温室用智能蓝莓收获机，包括行走机构、果实采摘及收集机构、果实运输机构、机器视觉系统、舵机模块、主控系统；行走机构包括一条宽翼缘H型钢轨、一个滑座行走构架、4个三相60系列混合式步进电机、4个可更换M系列脚轮；果实采摘及收集机构包括采摘的机械臂底座、机械臂肩部、机械臂大臂、机械臂小臂、CCD相机基座、末端执行器、果实收集软管、机械臂肩部360°旋转控制60系列伺服电机、机械臂大臂270°俯仰控制60系列伺服电机、小臂270°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机、CCD相机基座180°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机和漏斗状出口。本实用的装置降低了对操作者的技术水平要求，提高了温室蓝莓果实的采摘效率。

公开(公告)号：CN218765727U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222756706.3

申请日：2022-10-19

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  刘敏 ,  荆海洋 ,  孙也 ,  张汝新 ,  胡月 ,  冯伟志 ,  徐天月 ,  郭颖杰 ,  付大平 ,  乔达 ,  嵇策

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种减阻深松部件作业阻力测试装置。本实用新型包括用于放置土壤的土槽机构、固定安装在土槽机构一端的牵引装置以及滚动安装在土槽机构上的测试平台；牵引装置通过行走机构带动测试平台沿土槽机构滚动；测试平台上安装有用于采集深松铲土壤阻力的采集装置，采集装置包括多个采集位且错位排布在减阻深松部件的深松铲不同深度位置的迎土面上。本实用新型根据使用需要在土槽机构内可放置不同物性的土壤来实现对不同物性土壤的阻力检测，同时在深松铲的不同高度的迎土面上设置有多个压强传感器，达到实时检测不同深度土壤的阻力，避免了现有连续性土壤测试机构不能检测不同深度土壤阻力的缺陷。

公开(公告)号：CN218218201U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202220810703.0

申请日：2022-04-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 冯伟志 ,  郭颖杰 ,  付大平 ,  徐天月 ,  袁洪印 ,  初立冬 ,  荆海洋 ,  姜鑫铭 ,  李春荣

IPC: A01B49/04

Abstract: 本实用新型提供了一种应用于盐碱地液体改良剂分层施用深松装置，属于盐碱地改良用具技术领域，包括改良液接头、输液通道以及铲柄，所述铲柄侧壁沿长度方向开设有若干改良液施用通道，每组所述改良液施用通道内均设置有出液孔，所述输液通道一端与外界改良液储存箱通过压力泵相连，另一端与所述出液孔相连。本实用新型实施例中，使用时，铲柄插入至土层内部，通过压力泵将改良液储存箱内部的改良液压送至输液通道内部，再由出液孔输送组改良液施用通道内部，由于改良液施用通道沿铲柄侧壁防堵方向分布设置若干组，铲柄插入至土层内部后，通过不同深度的出液孔达到分层施用的目的。

公开(公告)号：CN215379741U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202122151603.X

申请日：2021-09-07

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  付大平 ,  冯伟志 ,  姜鑫铭 ,  徐天月 ,  王跃勇 ,  郭颖杰 ,  余梦 ,  卢丹 ,  吴世懿

IPC: A01B49/02

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于西洋参种床深松碎土的复式作业机，属于西洋参种植技术领域，包括机架，安装有牵引架和限深轮，用于连接行走机构并随行走机构移动；深松件，安装在所述机架上，用于对种床土壤进行深松处理；旋耕碎土件，安装在所述机架上，用于对深松后的种床土壤进行旋耕碎土处理；传动件，一端与所述行走机构相连，另一端与旋耕碎土件相连，用于随行走机构驱动旋耕碎土件进行旋耕碎土处理。本实用新型依据西洋参种植对种床土壤耕整地技术要求，突出以深松及深层碎土为主，组合深松功能与碎土功能实现了集成创新，一次作业即可达到西洋参种床土壤改良前整地作业要求。

公开(公告)号：CN214207112U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202022232052.5

申请日：2020-10-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王君 ,  高连兴 ,  付大平 ,  杨亚洲 ,  徐天月 ,  王国健 ,  裴学良 ,  周泉 ,  梁港平

IPC: A23N5/01 ,  B07B9/00 ,  B07B1/28 ,  B07B4/02

Abstract: 本实用新型公开了一种花生自动剥壳除杂装置，包括主体和圆筒，所述主体顶部设有投放孔，所述投放孔内安装有投放器，所述投放器左右两侧均设有第一挡板，所述主体内从上到下依次安装有第一剥壳装置、第二剥壳装置、第一除杂装置、第二除杂装置和漏斗，所述第一剥壳装置与第二剥壳装置之间设有第二挡板，所述主体右侧壁从上到下设有第一排杂孔和第二排杂孔，所述主体底部设有排放孔，所述主体后侧面设有传动室，所述圆筒顶部右端与底部左端分别设有进物孔和出物孔，所述圆筒内安装有第五转轴，所述第五转轴上安装有螺旋片，本实用新型不仅能提高花生剥壳率，还能清除混在花生粒中的各种杂质。

公开(公告)号：CN211630912U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020057614.4

申请日：2020-01-13

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 付辰琦 ,  林杰 ,  谢哲东 ,  赵清来 ,  郭洪宇 ,  袁军 ,  徐天月 ,  陈晓明 ,  焦海坤 ,  裴学良 ,  于春海 ,  赵丽萍 ,  杨丹 ,  孟祥雨 ,  王君 ,  许顺

IPC: A01F11/00 ,  A01F12/18 ,  A01F12/00

Abstract: 本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本实用新型包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本实用新型采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305922836S

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202030111412.9

申请日：2020-03-27

Applicant: 吉林农业大学

Designer： 付辰琦 ,  谢哲东 ,  赵清来 ,  袁军 ,  郭洪宇 ,  齐迹 ,  孟宪章 ,  施继红 ,  李松 ,  刘冬冬 ,  裴学良 ,  陈晓明 ,  焦海坤 ,  徐天月 ,  许顺

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能压脉器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人体静脉压脉。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。