公开(公告)号：CN110057527B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201910467105.0

申请日：2019-05-31

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 姜鑫铭 ,  赵慧艳 ,  郭根清 ,  刘美东 ,  李晓凯

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种排种器振动试验台，包括支撑大框架、固定频率振动架、播种机框架、凸轮传动组、电控部分；支撑大框架顶部固定有低频振动电机；固定频率振动架包括上活动板、下活动板，上、下活动板间距固定并通过播种器框架支撑杆连接，上活动板通过导向杆套与支撑大框架的导向光杆滑动连接，凸轮传动组固定在上活动板上，凸轮传动组通过低频振动电机驱动，推动上活动板进行上下往复运动；播种机框架内固定有高频振动电机以及排种器动力输出电机，播种机框架与播种器框架支撑杆连接并位于固定频率振动架内部；电控部分用于控制低频振动电机频率、高频振动电机频率及动力输出电机频率。

公开(公告)号：CN110057527A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910467105.0

申请日：2019-05-31

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 姜鑫铭 ,  赵慧艳 ,  郭根清 ,  刘美东 ,  李晓凯

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种排种器振动试验台，包括支撑大框架、固定频率振动架、播种机框架、凸轮传动组、电控部分；支撑大框架顶部固定有低频振动电机；固定频率振动架包括上活动板、下活动板，上、下活动板间距固定并通过播种器框架支撑杆连接，上活动板通过导向杆套与支撑大框架的导向光杆滑动连接，凸轮传动组固定在上活动板上，凸轮传动组通过低频振动电机驱动，推动上活动板进行上下往复运动；播种机框架内固定有高频振动电机以及排种器动力输出电机，播种机框架与播种器框架支撑杆连接并位于固定频率振动架内部；电控部分用于控制低频振动电机频率、高频振动电机频率及动力输出电机频率。

公开(公告)号：CN210464854U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920807736.8

申请日：2019-05-31

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 姜鑫铭 ,  赵慧艳 ,  郭根清 ,  刘美东 ,  李晓凯

IPC: G01M7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种排种器振动试验台，包括支撑大框架、固定频率振动架、播种机框架、凸轮传动组、电控部分；支撑大框架顶部固定有低频振动电机；固定频率振动架包括上活动板、下活动板，上、下活动板间距固定并通过播种器框架支撑杆连接，上活动板通过导向杆套与支撑大框架的导向光杆滑动连接，凸轮传动组固定在上活动板上，凸轮传动组通过低频振动电机驱动，推动上活动板进行上下往复运动；播种机框架内固定有高频振动电机以及排种器动力输出电机，播种机框架与播种器框架支撑杆连接并位于固定频率振动架内部；电控部分用于控制低频振动电机频率、高频振动电机频率及动力输出电机频率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215188329U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120034904.1

申请日：2021-01-07

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  刘美东 ,  冯伟志 ,  付大平 ,  姜鑫铭 ,  李春荣 ,  徐天月 ,  郭洪宇 ,  李亚东

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种温室用智能蓝莓收获机，包括行走机构、果实采摘及收集机构、果实运输机构、机器视觉系统、舵机模块、主控系统；行走机构包括一条宽翼缘H型钢轨、一个滑座行走构架、4个三相60系列混合式步进电机、4个可更换M系列脚轮；果实采摘及收集机构包括采摘的机械臂底座、机械臂肩部、机械臂大臂、机械臂小臂、CCD相机基座、末端执行器、果实收集软管、机械臂肩部360°旋转控制60系列伺服电机、机械臂大臂270°俯仰控制60系列伺服电机、小臂270°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机、CCD相机基座180°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机和漏斗状出口。本实用的装置降低了对操作者的技术水平要求，提高了温室蓝莓果实的采摘效率。