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公开(公告)号：CN119444065A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411562901.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/087 , G06K7/00 , G06K17/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种融合UWB‑RFID技术的仓储数字孪生系统，包括实体仓储、边缘服务器、仓储数字孪生系统。实体仓储包括固定式UWB基站、UWB标签、固定式RFID基站、无源标签、可移动式RFID基站。边缘服务器采集实体仓储的所有基站设备数据，根据内置算法处理并计算出货物信息，同时与上层的仓储数字孪生系统进行数据交互，实现远程监控实体仓储的运行状况。本系统通过超宽带技术、射频识别技术和数字孪生技术，能够确定仓储货物的存放位置并且将实体仓储数据可视化，解决现有仓储管理技术中定位精度低、信息化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN111897251A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010575471.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , H04L12/40 , H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的能耗监控系统，属于智能监控领域，可有效地解决大型公共场所的能耗监控问题，包括：智能开关、监控中心、CAN总线、电表和电器设备。智能开关连接电器设备和电表，控制电器设备的开关，同时采集电表的能耗数据；监控中心通过CAN总线连接智能开关实现数据的交互，将电器设备的工作状态和电表的能耗数据呈现给监控中心的工作人员，达到能耗监控的目的。本发明整体结构简单、可实施性强、智能化程度高，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111896159A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN111158329A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040284.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC和MQTT的网络组态监控系统，包括现场控制系统、远程监控系统和MQTT服务器，现场控制系统将工业现场的数据经MQTT服务器转发至远程监控系统，同时远程监控系统将用户的控制信息通过MQTT服务器发送到现场控制系统。现场控制系统由控制设备、OPC服务器、OPC客户端组成，OPC服务器连接控制设备读取数据，同时OPC服务器将获取的数据传送至OPC客户端，OPC客户端将获取的控制设备数据转化成MQTT协议格式进行转发。远程监控系统包括组态配置子系统和用户监控子系统，其中组态配置子系统负责现场控制系统的连接配置，用户监控子系统可以查询现场控制系统的实时数据、历史数据，并实现基于数据的故障诊断。
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公开(公告)号：CN111147608A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010050183.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 南通大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04L12/46 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供一种虚实结合的实验室模拟系统，包括远程VPN连接和云端组态环境；所述远程VPN连接包括用户所使用的第一PC机、普通路由器、VPN路由器；所述普通路由器与VPN路由器之间构成一个VPN通道，所述普通路由器与第一PC机相连，所述VPN路由器与现场的控制器端相连；所述云端组态环境包括MQTT服务器、Web客户端及数据库；一种虚实结合的实验室模拟系统的工作方法，（1）初始化过程；（2）第一PC机通过VPN通道将程序下载至控制器；（3）第一PC机登录至Web客户端，通过Web客户端将程序传送至MQTT服务器，MQTT服务器将程序保存至数据库；本发明可以通过远程VPN连接远程下载调控控制器程序，云端组态环境部分真实的模拟实验室实验效果；大大降低了实验室的建设成本。
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公开(公告)号：CN107979311B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711382057.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 南通大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
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公开(公告)号：CN105858207B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610418187.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种石墨散热片压制机的自动上下料装置，包括机架，及安装在机架上的上料升降机构，成品料盒及吸盘抓取机构，吸盘抓取机构交替从上料升降机构中抓取石墨散热片到工作台加工，并将工作台上加工好的石墨散热片抓取到成品料盒内。本发明提供一种石墨散热片压制机的自动上下料装置，采用两组吸盘交替上下料，一组吸盘将石墨散热片从料盒内取出放置到压制机上进行压制，另一组吸盘将压制完成的石墨散热片取放到成品料盒内，两组吸盘交替配合，而且一组吸盘一次可以实现四组石墨散热片的取放，更是极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104259111B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410383994.X
申请日：2013-02-27
Applicant: 南通大学
IPC: B07C5/34 , A63B67/187
Abstract: 本发明公开了一种光电检测的鹅毛烫整分拣装置，烫整板上方设置传输鹅毛的传输带，传输带上方设置鹅毛杆夹持装置，鹅毛杆夹持装置后设置对鹅毛进行烫整加工的压烫平整装置；在鹅毛杆夹持装置前上方设置用于鹅毛分拣作业的摄像机A，在传输带侧面设置用于对烫整加工后的鹅毛进行质量检测的摄像机B，摄像机A、摄像机B与FPGA连接，FPGA与单片机连接；在鹅毛杆夹持装置后，设置将不合格鹅毛吹走的吹气系统；烫整板中间位置开孔安装与单片机连接的光电检测开关。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN105858207A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610418187.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种石墨散热片压制机的自动上下料装置，包括机架，及安装在机架上的上料升降机构，成品料盒及吸盘抓取机构，吸盘抓取机构交替从上料升降机构中抓取石墨散热片到工作台加工，并将工作台上加工好的石墨散热片抓取到成品料盒内。本发明提供一种石墨散热片压制机的自动上下料装置，采用两组吸盘交替上下料，一组吸盘将石墨散热片从料盒内取出放置到压制机上进行压制，另一组吸盘将压制完成的石墨散热片取放到成品料盒内，两组吸盘交替配合，而且一组吸盘一次可以实现四组石墨散热片的取放，更是极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105700354A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610066654.3
申请日：2016-01-31
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种可调节故障的智能采样和检测系统，包括以下步骤：a、构造包含执行器故障和扰动的连续线性时不变系统模型；b、根据步骤a中的连续线性时不变系统模型设计自适应故障诊断观测器，并构造误差方程；c、利用步骤b中的自适应故障诊断观测器获取故障和状态估计信息，根据故障和状态估计信息进一步设计最优输出状态反馈容错控制器；d、设计非均匀采样数据容错控制率，并确定非均匀采样数据的最小采样间隔；e、利用智能采样系统来获取采样时刻，保证在故障系统中输入任然能够实现状态指数稳定。本发明能够实现对定值故障的准确及时估计，而且利用尽可能少的采样输出以保证系统稳定性。
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