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公开(公告)号：CN107131303B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710340510.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应张紧装置，包括第一固定块、固定座、第二固定块、张紧机构；第一固定块用于固定弹性密封条的一端，第二固定块用于固定密封条的另一端；张紧机构固定安装在固定座上；第二固定块安装在张紧机构上；张紧机构包括弹簧、垫片、调节螺母、螺杆、第一导轨、滑块；第一导轨固定安装在固定座上，螺杆位于第一导轨的槽内并固定在固定座上；调节螺母安装在螺杆上；滑块中间设有通孔，滑块通过通孔安装在螺杆上，并与第一导轨构成直线移动副；弹簧位于滑块和调节螺母之间，第二固定块与滑块固连；本发明的密封条张紧装置具有结构简单、调节范围大且占用空间小、张紧效果好、稳定性高、自适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN104132843B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410370901.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种强力热耦合环境实验平台，包括底架、台架平板、小导轨、小滑块、小滑块挡块、挡板、橡胶球、夹板、管道、小卡盘基座、小卡盘、小卡盘盖、小卡盘螺杆、导流口、燃气射流管、大卡盘基座、大卡盘、大卡盘盖、大卡盘螺杆、大导轨、大滑块、大滑块挡块、转盘、转盘轴、锥齿轮、丝杆和箱体；本发明燃气射流输入距离可调节、载荷大且变化快、施加压力可以调节、夹持力稳定。
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公开(公告)号：CN103950698B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410166463.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G35/00 , B65G47/244 , E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，夹持板对称设置在起竖臂的两端，且与起竖臂转动连接，夹持油缸支座固连在起竖臂上位于两个夹持板中间，夹持液压油缸固连在夹持油缸支座上，连杆分别与夹持液压油缸的输出轴以及两侧的夹持板转动连接，支承托架分别固连在夹持板靠近夹持液压油缸的一侧，底座的一侧设置凸台，起竖臂的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸设置在起竖臂与底座之间，起竖液压油缸的两端分别与起竖臂和底座的支耳转动连接，导轨分为两段，步进电机的输出轴上固连有齿轮，齿轮位于两段导轨之间，底座与导轨形成滑动副，底座底端的齿条与齿轮相配合；本发明承载力大、效率高、结构简单、稳定性高。
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公开(公告)号：CN103952988B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410166958.8
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明公开了一种交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构，包括同步带、步进电机、螺旋摆动伸缩油缸、螺旋丝杆、轴承、收锥管、皮带轮、双向运动托板、伺服电机、拨锥管、支承托架和直线导轨；本发明采用步进电机、伺服电机和螺旋摆动伸缩油缸组合驱动，动功率大，一次能够拨动多摞路锥，拨动效率高，速度快；设置两组螺旋摆动伸缩油缸，且拨锥管可以在径向转动，可以在车体的两侧快速、稳定地进行路锥双向拨动和收回；且收锥管采用与路锥外形配合的形状，能够更好的与路锥贴合，保证了拨锥和收锥的稳定性。
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公开(公告)号：CN104238572A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410352960.4
申请日：2014-07-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法，该控制方法考虑了系统的非线性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性，并且针对非线性摩擦进行了连续光滑的摩擦补偿，进一步改善了电机位置伺服系统的低速伺服性能；针对未建模干扰等不确定性通过扩张状态观测器进行估计并在控制器设计时进行前馈补偿，提高了实际电机位置伺服系统对外干扰的鲁棒性；所设计的终端滑模控制器电压输出不会产生抖动及奇异现象，并且该控制器能保证系统状态在有限时间内趋于平衡状态，极大地提高了系统的跟踪性能；所设计的终端滑模控制器简单并且对系统参数变化具有一定的鲁棒性，更利于在工程实际中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104210795A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410453606.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交通路锥车用可升降的多层路锥堆叠式储运箱，包括传动轴、传送带、轴承座、多级升降油缸、限位螺栓、路锥夹持板、路锥升降滑块、升降横臂支座、路锥升降横臂、储运箱框架、挡板、电动机、联轴器；本发明所设计的升降机构采用多级液压油缸驱动嵌套式的滑块，相比现有的技术，不但可以设计成两层路锥存储箱，还可以设计成三层路锥存储箱，路锥一次存储量大，结构简单，操作简便，驱动力大，不易造成过载，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118328775A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410615935.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种发射小型导弹的有轨式多管发射箱，包括发射管，发射框架，蒙皮，发射管固定组件；所述发射管内部设置滑槽，用于在发射过程中能防止导弹尾翼转动；所述发射框架轴向两端各有多个定位发射孔，发射管通过发射管定位组件与定位发射孔相连；所述蒙皮跟发射框架相连；所述发射管定位组件位于发射管两端；用于发射和行进过程中，保持发射框架和发射管位置的相对固定。本发明使用的轴向固定方式，操作更方便，可在一定程度上避免管体与框架的碰撞，保护行进过程中部件的完好性。发射管内部设置滑槽，保证滑动过程中弹丸的发射姿态稳定。对于头部布置有精密制导零件的导弹来说，也可起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN116573158A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310543294.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明为一种基于气体燃料的高低压室折叠翼无人机弹射试验装置。包括发射筒外筒，发射筒端盖，高压室，发射载荷组件，气动组件，点火组件，气膜组件，测试组件和固定定位组件；发射筒端盖上设有内、外连接圈，通过外连接圈和发射筒外筒连接，通过内连接圈和高压室一端连接，高压室另一端为喉部，喉部端口设有气膜组件，发射筒外筒内壁设有用于对弹托进行限位的挡块，高压室外、发射筒外筒内与弹托之间形成低压室。本发明通过气体燃料代替发射药等火工品，适用范围更广；通过高、低压室降低高温、高压气体对无人机的大过载、冲击损伤、高温损伤。
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公开(公告)号：CN113225553B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110415522.8
申请日：2021-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N19/11 , H04N19/124 , H04N19/174 , H04N19/182 , H04N19/187 , H04N19/593 , H04N19/86 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种预测高动态视频双层向后兼容编码系统中最佳阈值点的方法，将选择好的特征值和实际的最佳阈值作为标签输入训练出一种高斯过程回归模型；将新序列的特征值输入模型中，可以非常准确的预测出当前视频帧的最佳阈值点位置。本发明提出的方法使得编码视频的PSNR得到了极大地改善，并且极大的减少了手动全局搜索阈值所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN113225553A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110415522.8
申请日：2021-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N19/11 , H04N19/124 , H04N19/174 , H04N19/182 , H04N19/187 , H04N19/593 , H04N19/86 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种预测高动态视频双层向后兼容编码系统中最佳阈值点的方法，将选择好的特征值和实际的最佳阈值作为标签输入训练出一种高斯过程回归模型；将新序列的特征值输入模型中，可以非常准确的预测出当前视频帧的最佳阈值点位置。本发明提出的方法使得编码视频的PSNR得到了极大地改善，并且极大的减少了手动全局搜索阈值所耗费的时间。
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