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公开(公告)号：CN103457295A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310442683.1
申请日：2013-09-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开伺服型张力控制系统再生电能利用装置及其方法，所述方法是收卷交流伺服驱动器控制收卷电机驱动收卷辊运行，开卷辊在收卷电机的拖动下带动开卷电机运行，张力由开卷电机产生的转矩来形成，开卷交流伺服驱动器控制开卷电机，所述收卷电机和开卷电机均为永磁同步伺服电机，所述开卷交流伺服驱动器工作于转矩控制模式，所述收卷交流伺服驱动器，工作于速度控制模式，收卷交流伺服驱动器的直流母线端接至开卷交流伺服驱动器的直流母线端，收卷电机工作于电动状态，通过收卷交流伺服驱动器将直流母线上的电能转换成为机械能，开卷电机被拖动运行，工作于发电状态，将机械能转换成电能。该方法和装置既节约了能源又不会对电网产生影响。
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公开(公告)号：CN101526822A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910031031.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D15/01 , G05D17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种张力控制方法及装置，可由普通变频器(1)控制异步电动机(2)来简单驱动收卷辊(3)，而开卷辊(4)由一永磁同步伺服电机(5)来控制，张力来自该永磁同步伺服电机(5)的转矩，本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制。该永磁同步伺服电机(5)实际是由收卷辊的驱动电动机拖动运行的，该永磁同步伺服电机(5)工作于发电状态，所发电能，亦通过本发明介绍的控制装置回馈给电网。本发明在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊(3)的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。
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公开(公告)号：CN119839245A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510144776.9
申请日：2025-02-10
Applicant: 如皋市宏茂铸钢有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本申请公开了一种环状铸件下芯尺寸控制装置，涉及铸造模具技术领域，包括铸件模具、设置于铸件模具内的支撑板，所述支撑板两端之间设置有连接套，所述支撑板一端固定连接在连接套上，所述支撑板另一端可插设于连接套中；所述支撑板的两侧设置有限位凸起，所述连接套的两侧对应限位凸起设置有滑移槽，所述限位凸起可插设于滑移槽中；所述支撑板对应滑移槽设置有若干定位孔，所述连接套的两侧设置有对应定位孔固定机构，通过支撑板来支撑铸造模具，同时利用连接套与支撑板配合来调整装置的尺寸，以适应不同的模具。
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公开(公告)号：CN119388432A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411721137.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于多安装状态的工业机器人精度校准方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：将工业机器人处于竖直固定、倒吊固定和侧挂固定三种安装状态下建立世界坐标系，采集不同世界坐标系下的激光跟踪仪靶球的空间坐标，通过坐标转换，统一到同一世界坐标系下，将进行空间坐标转换的激光跟踪仪靶球的空间坐标与理论坐标基于迭代重加权最小二乘法进行工业机器人的辨识参数误差修正，实现对工业机器人的精度校准。本发明使机器人在竖直固定、倒吊固定、侧挂固定时具有统一的精度性能的标定方法，进而可以节省再次标定的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119104251A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411415242.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种模态参数测量装置及方法，装置包括：测量装置本体和激励棒，所述激励棒穿过测量装置本体的一侧表面，测量装置本体与被测设备可拆卸连接，激励棒相对于测量装置本体往复运动，对被测设备施加激励力；在激励棒接触被测设备的一端设有力传感器，用于测量激励力的大小；测量装置本体还固定连接有加速度传感器，用于测量被测设备的振动加速度信号。测量方法利用了电机驱动对被测设备施加激励力，使得被测量对象产生响应位移和响应加速度，通过激励频率和响应位移的组合得到频率响应曲线。同时，改变激励频率以扫描获取一定频率范围内的频率响应函数曲线，并通过计算获取设备模态参数。本发明能够有效提高模态测量的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114888620B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210508789.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种利用液体介质抑制加工振动的工件加工装置及加工方法，所述加工装置，包括刀具、工件夹具，其特征在于，还设有液体容器、液体介质以及外接的液体介质存储箱；所述工件夹具安装在液体容器的底板上，加工时通过夹持将工件的薄壁部分以竖直状态固定在所述液体容器中；所述液体容器上安装有喷射机头，并设有回流口，加工时所述喷射机头与铣削加工刀具分别位于工件薄壁部分的两侧，喷射机头的喷口朝向工件薄壁部分加工面的背面，喷射机头的进液口与液体介质存储箱的出液口连接，液体介质存储箱的进液口与所述回流口连接，形成循环回路，且连接喷射机头与液体介质存储箱出液口的管路上设有增压泵。在液体介质阻尼特性和液体冲击压力共同作用下，实施本发明的铣削加工过程其加工振动现象会有明显的抑制，本发明加工装置和加工方法能够有效的提高产品加工质量和加工精度，且易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN116409398A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310378928.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电机叶片运维的爬升机器人及检测方法，涉及风力发电设备检测与维护技术领域。该爬升机器人包括爬升机器人本体、六自由度操作手臂和高精度三维扫描模块；六自由度操作手臂安装在爬升机器人本体上，末端安装高精度三维扫描模块。其中爬升机器人本体由上层结构模块、下层结构模块、左支撑结构模块、右支撑结构模块组成的，通过上层结构模块、下层结构模块中的卷绕机构使得设备环抱风电塔杆，从而实现塔杆爬升。高精度三维扫描模块配合风电叶片的动作，可以实现对风电叶片的外观检测，本发明的爬升机器人能够代替工作人员完成危险的工作，满足大范围，高精度风电叶片的检测，同时具有检测过程连续，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN116184905A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310195758.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及运动控制系统的传感器技术领域，尤其涉及一种旋转变压器轴角软件解码方法，具体包括以下步骤：S1：由微处理器生成高频激磁信号Usinωt作用于旋转变压器的一次绕组；S2：矫正旋转变压器二次绕组侧的输出信号的幅值与相位；S3：旋转变压器正余弦绕组输出信号kUsinωt·sinθ与kUsinωt·cosθ分别接入四象限DAC的参考输入端，跟随角度φ生成的数字正余弦信号sinφ与cosφ分别接入四象限DAC的数字量输入端，四象限DAC分别输出乘积得出的模拟信号kUsinωt·sinθ·cosφ与kUsinωt·cosθ·sinφ；S4：旋转变压器输出信号进行位置解析，输出相应的角度信息。本发明给出了基于四象限DAC的一种旋转变压器软件解码方法，解决了当前转子位置确定过程中成本较高以及精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114888620A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210508789.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种利用液体介质抑制加工振动的工件加工装置及加工方法，所述加工装置，包括刀具、工件夹具，其特征在于，还设有液体容器、液体介质以及外接的液体介质存储箱；所述工件夹具安装在液体容器的底板上，加工时通过夹持将工件的薄壁部分以竖直状态固定在所述液体容器中；所述液体容器上安装有喷射机头，并设有回流口，加工时所述喷射机头与铣削加工刀具分别位于工件薄壁部分的两侧，喷射机头的喷口朝向工件薄壁部分加工面的背面，喷射机头的进液口与液体介质存储箱的出液口连接，液体介质存储箱的进液口与所述回流口连接，形成循环回路，且连接喷射机头与液体介质存储箱出液口的管路上设有增压泵。在液体介质阻尼特性和液体冲击压力共同作用下，实施本发明的铣削加工过程其加工振动现象会有明显的抑制，本发明加工装置和加工方法能够有效的提高产品加工质量和加工精度，且易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN112128296B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010919649.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁阻尼器，包括盖板、与盖板连接的外壳、位于外壳内的磁铁组件和摩擦力生成组件；所述磁铁组件为电磁铁、分别与电磁铁的N极和S极同极的磁铁，所述磁铁分别设置于盖板或外壳的内壁上；所述电磁铁贯穿内框，并与内框固定连接，所述内框与外壳的内壁之间设置有摩擦片，所述摩擦片通过预紧螺钉与外壳固定连接，所述摩擦片与内框接触。本发明可提高系统的阻尼和固有频率，从而降低系统加工振动的幅度。
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