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公开(公告)号：CN117575830B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311495042.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06F18/20 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于NKI预测氮钾互作下小麦植株氮钾亏缺和产量状况的方法，包括：获取氮钾互作下相应的小麦植株生长参数；基于贝叶斯理论框架描述给定观察日期的生物量对钾浓度的响应；使用概率分布描述线性加平台参数在观察日期内的变异性；根据指定先验概率分布来定义这些参数合理值的先验知识；模型参数的后验分布进行估计；在估计的模型参数中取中值用于拟合每个日期的特定线性加平台函数，确定为临界钾稀释曲线模型；根据养分临界稀释理论计算KNI；根据临界氮稀释曲线模型计算NNI；进一步根据NNI和KNI计算NKI。本发明方法能够准确预测小麦植株氮钾亏缺和产量对氮钾互作效应的响应变化。
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公开(公告)号：CN118212530A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410431641.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/10 , G06F18/2135 , G06T7/30 , G06T5/70 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种田间作物地上部生物量估算方法，该方法包括：通过地基激光雷达获取田间作物全波形数据；应用修正偏高斯函数对全波形数据进行分解；应用非线性最小二乘方法对波形进行建模，获得激光雷达有效波形；应用主成分分析，获得全波形激光雷达新特征；应用机器学习算法，获得田间作物地上部生物量。本发明方法估算的作物地上部生物量与田间实测的地上部生物量进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物地上部生物量的快速、准确、无损估算，同时具有较高的普适性，为田间小麦地上部生物量的估算提供了理论基础和技术支撑。
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公开(公告)号：CN117347283A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310130973.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25 , G06F30/20 , G06N20/00 , G01N21/55 , G01N5/04 , G01N31/00 , G01N1/04 , G01N1/44 , G01N1/28
Abstract: 本发明提出一种适用于农业园区尺度的小麦氮肥推荐方法，用于不同面积规模农业园区的小麦追肥期的氮肥推荐处方生成和应用。通过小麦田间试验，利用高效型无人机遥感系统获取多光谱影像，基于机器学习算法融合光谱、气象和管理数据构建小麦植株干物重PDM和植株氮积累量PNA监测模型，进一步构建小麦实时氮素亏缺算法氮肥推荐模型，并在不同面积规模的农业园区对该方法进行验证。本发明充分考虑了无人机遥感系统的高效采样性能和多光谱波段特性，通过快速获取光谱影像，多源数据融合的方法能够实时无损地监测大面积的小麦关键生育期的氮素营养状况，最后通过实时氮素亏缺算法绘制园区小麦氮肥推荐处方图，并给出准确的氮肥推荐量。
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公开(公告)号：CN115042894B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210760317.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旱田四轮电驱机器人运动控制系统及转向控制方法，其中运动控制系统包括底盘模块、硬件模块、软件模块三大部分；转向控制方法为四轮差速转向控制。所述底盘模块包括行走控制机构、模式切换机构、举升控制机构，其中行走控制机构负责机器人的行走控制，模式切换机构负责改变机器人的运动模式，举升控制机构负责调节机器人的离地高度和两侧轮子距离；所述硬件模块包括电源管理模块、上层数据处理模块、底层控制模块，电机驱动模块、数据通信模块，其中数据通信模块为CAN信号线，通过CAN总线将上层数据处理模块、底层控制模块、电机驱动模块三层结构挂在同一条总线上；所述转向控制方法满足机器人在旱田作业，符合实际要求。
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公开(公告)号：CN115841088A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211694691.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于农田节水灌溉领域的三维异形射流喷咀设计方法。基于气液两相流理论与CFD计算流体动力学方法，按一定面积比与速度比耦合扇形与束状两种射流模式，使得喷咀进口到出口整体呈圆柱圆锥耦合结构，将射流口结构优化设计成三维异形开槽结构；沿射流口流动方向，中垂面底部与前部开V形槽，以形成近端射程水体的扇形射流为主，中垂面上半部分开条形槽，以形成远端射程水体的束状射流为主；V形槽与条形槽接口光顺过渡，共同作用促进形成窄带形射程S。本发明尤其适合于在机耕道、田间道等非种植区域上执行农田喷灌作业，具有节水节能、不碾压土壤、不碾轧作物秧苗等独特优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110361078B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910799151.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于称重标定容积式谷物产量在线检测装置，其包括左容积仓、右容积仓和推板，所述左容积仓的底部设有称重传感器A、侧面设有卸粮口开合门A，右容积仓的底部设有称重传感器B，侧面设有卸粮口开合门B，所述左容积仓、右容积仓的顶部设有所述推板，所述推板为上下面连通的中空箱体结构，并且推板通过滑动驱动机构可滑动安装于左容积仓、右容积仓的顶部。本发明采用容积式和称重式相结合的测量方法，达到了容积式产量检测传感器的精度，通过静态称重标定的方法克服了谷物含水率、品种的影响，最后，在停车的情况下称重标定可避免收割机振动状态对测量结果的影响，实现在收割的过程中实时测量产量。
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公开(公告)号：CN113192117B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110172049.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/62 , G06F30/20 , G01N21/3563 , G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种基于Sentinel‑2卫星影像红边波段改进小麦生长早期叶面积指数估算的方法，通过Sentinel‑2获取田间背景光谱与小麦冠层光谱信息，分别获取“秸秆‑土壤”光谱与“小麦‑秸秆‑土壤”光谱，并计算两者红边区域的斜率，计算由背景调节系数α修正后的正切函数SATF，基于光谱变量SATFNIR‑RE2构建小麦LAI估算模型，采用交叉验证对LAI估算模型进行初步筛选，而后用独立数据对筛选模型进行测试。本发明构建的SATFNIR‑RE2能够减少秸秆还田后小麦田间复杂背景的影响，并改善小麦生长前期LAI估算，可基于卫星平台应用于区域范围内小麦生长前期LAI的实时、无损和准确的估算。
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公开(公告)号：CN114062281A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111373941.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽视角多光谱成像型作物生长传感装置，该装置采用4波段4通道设计，各通道包括光学成像模块、光电转换模块和控制电路模块；所述光学成像模块包括望远成像模块和分光模块，所述望远成像模块包括第一透镜、光圈、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，所述分光模块为窄带滤光片，该窄带滤光片设于第四透镜上方；所述光电转换模块包括图像传感器和光电转换处理器，光电转换模块将采集和处理的作物图谱信息发送到控制电路模块，所述控制电路模块通过输出接口将信息输出。本发明解决了非成像型传感器传感装置难以消除复杂水土背景的问题，同时该装置实现了作物生长信息的快速无损采集、智能化解析和可视化解释。
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公开(公告)号：CN113435282A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110677003.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机影像麦穗识别方法，通过将无人机测试影像输入至麦穗识别模型识别出麦穗信息，所述识别模型的构建包括：S1、数据采集步骤；S2、数据处理步骤；S3、构建适用于无人机影像麦穗识别网络，对所述无人机影像数据进行训练，得到麦穗识别模型；S4、利用训练好的麦穗识别模型对无人机影像中的待检测麦穗进行识别，融合麦穗识别模型的检测框，得到识别结果；其特征在于S3构建多尺度网络特征架构，通过多尺度检测层提取麦穗特征，增强网络对小尺寸麦穗特征的提取能力；基于交并比计算检测层的置信度损失权重，提高小尺寸麦穗特征对网络的贡献。本发明提出的方案具有检测小尺寸密集麦穗影像的优点，很好解决了麦穗识别的技术困境。
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公开(公告)号：CN109523498B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811312555.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种面向田块尺度作物生长监测的遥感影像时空融合方法，包括以下步骤：步骤1：获取一对准同步中高分辨率卫星影像及一景待融合的中分辨率影像并进行预处理；步骤2：利用二维高斯函数和粒子群优化算法，构建空间尺度匹配滤波函数；步骤3：基于滤波处理后的两景中分辨率影像，以像元为处理单元，计算中分辨率影像获取时间间隔内的光谱变化速率；步骤4：将高分辨率影像逐像元乘以对应的光谱变化速率，生成待融合中分辨率影像对应时间的高分辨率影像。本发明的方法操作步骤简单、运算速度快、融合精度高，适用于农业生产规模小、田块较小的作物种植区，为实现区域性精细田块尺度下的作物动态长势监测提供技术支撑。
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