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公开(公告)号：CN111226830A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010146344.9
申请日：2020-03-05
IPC: A01K41/06
Abstract: 本发明提出的是一种圆筒式气动大角度翻蛋蛋车，其结构包括车前轮、车后轮、车身、蛋架支撑架、轴承座、气缸、蛋架；其中两个车前轮安装于车身的底部前侧，两个车后轮安装于车身的底部后侧，一对三角形结构的蛋架支撑架对称安装于车身的车身前后两侧面，每个蛋架支撑架的中部设有1个轴承座，蛋架通过一对轴承座固定于车身的内部；2组气缸以轴承座为中心对称安装于蛋架支撑架侧面的上半部和下半部。本发明结构合理，操作简单，通过圆筒式结构大大提高容蛋空间利用率，采用一对气缸提供翻蛋动力，重量轻，工作可靠，能够实现大角度翻蛋，有效提高孵化率。
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公开(公告)号：CN103632157B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201210304177.1
申请日：2012-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部籽粒数计数方法，该方法包括步骤：S1.利用CCD摄像头采集小麦穗部的正视图，并对采集到的正视图进行预处理；S2.数学形态学分析：采用数学形态学处理中开运算合理地去除结构元素小的部分；对每个空洞进行填充操作，利用面积法将小于面积P的对象全部去杂；S3.小麦穗部特征参数提取：为建立小麦穗部相关特征参数与籽粒数间的相关关系，提取小麦穗部的面积特征和穗轴长度特征；S4.建立数学模型：利用最小二乘法建立小麦穗部面积和穗轴长度特征参数与其籽粒数间数学模型；S5.数学模型检验：对小麦穗部面积特征和长轴特征与其籽粒数之间的相关关系进行验证，确保了这两种模型的实用性。本发明的方法能够通过提取小麦穗部图像面积特征和长轴长度特征，建立穗部图像面积特征和长轴长度特征与其籽粒数之间数学模型，从而能够比较准确迅速客观地计数出小麦穗部籽粒数，与人工比较大大提高穗部籽粒计数的效率。
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公开(公告)号：CN104535551B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510010159.6
申请日：2015-01-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明的一种基于Atg8完全进入液泡时长的土壤内可利用氮素的检测方法，是由酿酒酵母菌株细胞自噬相关蛋白Atg8的荧光标记、土壤水萃液的获取、酿酒酵母在营养丰富培养基和不同氮素量培养基的培养、模型的建立和土壤内可利用氮素的推算等步骤组成，其特征在于：一定浓度的酿酒酵母细胞耗尽培养基中的可利用氮素，从而启动细胞自噬，并将GFP标记的Atg8完全运往液泡进行降解的时长会因氮素量的不同而不同，据此可以建立标准模型和推算未知土壤内可利用氮素的量。该方法操作简单、成本低廉、可真实反映生物对土壤内可利用氮素的响应情况。
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公开(公告)号：CN107132251A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710447652.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N27/06 , A01C23/047 , A01M7/0003
Abstract: 本发明涉及一种改进的雾量测量装置，包括雾滴采集盒，所述雾滴采集盒为上端开口的盒体，其内置浸没在液体中的一个微型潜水泵，其上方设有雾滴挡板；该雾滴挡板的上端设有水幕喷管，该水幕喷管的一端封闭，另一端通过橡胶管与所述微型潜水泵相连接，其管壁上设有喷水孔；所述微型潜水泵能够将雾滴采集盒内的混合溶液抽送至所述水幕喷管，并流出而在所述雾滴挡板上形成液膜，使所需采集的雾滴随该液膜一起流入所述雾滴采集盒内；所述雾滴采集盒的侧壁上设有与其内部连通的电导率传感器。本发明设计合理，使用方便，能够灵活的改变雾量测量面的方向和大小并通过传感器对混合溶液的电导率的测量得到雾量值，可多次、连续测量样点处雾量，提高了测量的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN106171223A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610571343.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C21/00
CPC classification number: A01C21/00 , A01C21/007
Abstract: 本发明公开了一种基于亩产潜力与目标产量的变量施肥方法，其首先通过走访农户得到的自家田块亩产潜力和土壤信息确定目标产量；然后代入当地农业部门总结出的目标产量和施肥量之间的对应关系得到各自田块的目标施肥量；同时组建与之对应的数据库，并以自然田块边界绘制农田电子地图，构建基于亩产潜力与目标产量施肥法的电子处方图系统，该系统可调用数据库信息并实时与前方施肥作业的施肥机保持通信连接。本发明解决了如何确定施肥量和如何实现单个自然田块内的均匀施肥的问题，有效地减少了环境污染，提高作物的品质和产量，减少化肥的投入量，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105606707A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610064212.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/46 , G01N2291/023
Abstract: 本发明涉及基于声学特性的杂交水稻裂颖种子检测方法，通过控制杂交水稻种子下落高度和声音传感器与倾斜碰撞玻璃板间距离来采集声音信号，通过分析声音信号的时域特性和频域特性，实现杂交水稻正常种子和裂颖种子的识别和分选。具体步骤包括：振动给料装置使杂交水稻种子单粒下落并与碰撞板碰撞，声音传感器采集种子与碰撞板碰撞声音信号，数据线传输声音信号到计算机，计算机显示和存储声音信号；利用数字信号处理软件对声音信号数据进行处理，获得声音信号时域特性曲线，并提取声音信号时域特征值：电压幅值、短时能量、平均幅度；同时对信号进行傅立叶变换得到频域特性曲线，并提取声音信号频域特征值：功率谱密度面积、功率谱密度最大值、功率谱密度最小值。
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公开(公告)号：CN102783291B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210181603.7
申请日：2012-06-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种种肥共用条穴播通用播量可调种肥排施装置，包括排施器、种肥箱、排量调节器、疏松均布辅充器等，其特征在于：排施器为外螺旋槽轮式、排量调节器为圆弧形栅条式、疏松均布辅充器为螺旋绞龙式，其中排施器安装在种肥箱的底部，其上依次安装排量调节器及疏松均布辅充器，排量调节器与排施器构成同心圆；排施器、排量调节器及疏松均布辅充器各自可制成整体或单体；利用排量调节器沿排施器轴向移动改变其上螺旋槽的有效长度和填充于螺旋槽中的种肥在圆周上的相位差，改变其排放时间及排量，实现条、穴播切换；排施装置可用于排种和施肥；疏松均布辅充器的螺旋推运，利于箱中种肥均匀分布及填充于排施器的螺旋槽中，防止架空或漏排。
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公开(公告)号：CN104571109A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001609.5
申请日：2015-01-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的农用车辆自主导航转向控制方法，属于农用车辆自主导航控制的高精度跟踪控制领域。该方法采用闭环控制方式，开环粗略计算车辆实际的横向偏差，闭环校正，消除累积误差，直到精准跟踪，实现一个完整的控制周期。鉴于农用车辆运动模型的多样化，采用的控制手段也灵活多变：采用极点配置的方式，实现三阶线性和非线性模型的精确控制；本发明农用车辆运动控制方法在对应控制手段整定下的控制效果均可达到：超调量小于5％，调整时间小于3s，最终实现无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN102823570B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210349569.X
申请日：2012-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于触压扰动信号的虫情检测装置及虫情预警系统，它包括多个虫情检测装置和一虫情预警系统，所述的各虫情检测装置分别设置在各待检测区域，所述的虫情检测装置的远程通信模块与虫情预警系统的远程通信模块进行通信。本发明的虫情检测装置及虫情预警系统能够实现大范围多区域超远程病虫害防治功能，满足现代化设施农业装备的要求，对我国农业及林业的病虫害防治具有重要意义。
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