公开(公告)号：CN106171223A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610571343.2

申请日：2016-07-19

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  余洪锋 ,  张欢 ,  瞿振林 ,  李锐 ,  林小兰 ,  丁为民

IPC: A01C21/00

CPC classification number: A01C21/00 ,  A01C21/007

Abstract: 本发明公开了一种基于亩产潜力与目标产量的变量施肥方法，其首先通过走访农户得到的自家田块亩产潜力和土壤信息确定目标产量；然后代入当地农业部门总结出的目标产量和施肥量之间的对应关系得到各自田块的目标施肥量；同时组建与之对应的数据库，并以自然田块边界绘制农田电子地图，构建基于亩产潜力与目标产量施肥法的电子处方图系统，该系统可调用数据库信息并实时与前方施肥作业的施肥机保持通信连接。本发明解决了如何确定施肥量和如何实现单个自然田块内的均匀施肥的问题，有效地减少了环境污染，提高作物的品质和产量，减少化肥的投入量，降低生产成本。

公开(公告)号：CN104908808A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410091047.3

申请日：2014-03-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  王致情 ,  毕伟平 ,  李杨 ,  谭星祥 ,  林小兰

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种自主跟随车辆航向控制装置及控制方法，属于自动控制和农业作业车辆应用领域。航向控制装置包括检测系统和转向控制系统两部分。检测系统包括前轮转角检测机构和相对航向偏角检测机构。前轮转角检测机构由前轮导向轴、绝对旋转编码器和编码器安装基座构成；相对航向偏角检测机构由跟随车前端的左、右两侧各4个反射型红外传感器和引导车后端的反射板构成，根据红外传感器的反射感应信息获取跟随车和引导车之间的相对航向偏角；转向控制机构由步进电机和链轮传动副构成。提出的航向控制系统建模方法和控制算法能稳定可靠地实现车辆的自主跟随。