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公开(公告)号：CN113343513B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110514992.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/12 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟软组织形变和路径切割的方法及装置，该方法用于模拟虚拟手术中对于胃部病变区域的排查和切除过程，首先使用有限元模型对胃部软组织模拟形变过程，并在形变过程中应用本征正交分解与伽辽金投影相结合的模型降阶法实现模型降阶，然后根据手术机械与软组织的碰撞检测形成的交点位置形成切割路径，最后采用贝塞尔曲线来绘制软组织被切割后产生的表面切口。本发明不仅提高了利用有限元模型进行软组织形变仿真的计算速度和实时性能，而且能在虚拟手术切割问题的处理中创建出更加平滑、自然的切割路径和切口效果。
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公开(公告)号：CN109033641B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810853505.0
申请日：2018-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提出了一种基于硅胶愈合模型的虚拟切割算法，具体包括如下步骤：步骤1）建立有限元控制方程；步骤2）检测切割条件产生切口，并实时产生纳入硅胶愈合模型的网格模型；步骤3）实时状态检测；步骤4）实时渲染：对切口进行实时渲染，展现愈合效果。有益效果：纳入了硅胶愈合模型，其中生物软组织对虚拟手术刀的摩擦力是生物软组织的基本特性，存在摩擦力进行模拟切割更加符合实际，更有利于手术医师把握施力程度。
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公开(公告)号：CN114310983B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111636262.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法，装置包括主体框架、直流电机、柔性细绳、定滑轮、弹簧、线圈、压盘、密封装置、薄膜体和磁流变液。主体框架由圆柱体和支架组成。定滑轮与直流电机位于圆柱体的上顶面，线圈缠绕在圆柱体的外表面，其余组件位于主体框架内部。在主体框架内部，圆柱体与压盘之间通过弹簧连接，密封装置位于薄膜体上顶部，与薄膜体相连。柔性细绳在连接直流电机、定滑轮后，穿过圆柱体、压盘、密封装置、磁流变液，与薄膜体下半部分相连。该装置利用磁流变液的磁控相变特性，通过控制线圈中的电流来调节装置与物体表面之间的粘附力，可应用于爬墙机器人足端，也可应用于对柔软或坚硬物体的无损抓取。
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公开(公告)号：CN115546894A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211245726.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于轻量化OpenPose时空图网络的行为检测方法，包括以下步骤：(1)收集数据集，将图像预处理；(2)将数据集送入轻量化OpenPose网络，获取人体骨架序列；(3)将人体骨架序列送入DST‑GCN网络，从空间和时间维度提取空间结构特征和时间轨迹特征，形成高级时空特征；(4)使用Softmax分类器将高级时空特征其分类为相应的动作类别；(5)判断测试图像的动作类别。本发明先对OpenPose进行轻量化，提高模型检测的实时性，同时对ST‑GCN采用稠密连接机制进行改进，提高时空卷积层的长距离关联信息提取能力，提高判断准确率。
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公开(公告)号：CN115393688A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210988851.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/143 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的跨模态车辆重识别方法，包括以下步骤：利用VAE将车辆的RGB图像和I P图像分别生成中间的隐向量；采用GAN网络生成可见光图像的近红外图像，生成近红外图像的可见光图像；将生成图像与原图像组成一个四通道图像，本发明基于生成对抗网络的跨模态车辆重识别方法，采用两级差异消减策略，首先利用VAE降低RGB和IR两种图像模态上的风格差异，再利用GAN网络降低图像模态上的内容差异，将统一模态后的生成图像与原图像组成一个四通道图像，随后利用单模态方法处理四通道图像，从而实现车辆跨模态图像检索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115095626A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210929541.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种工作在阀模式的旋转型磁流变液阻尼器，包括凸轮转轴、前封盖、密封封盖、活塞和外壳；前封盖和密封封盖套在凸轮转轴的一侧，通过平头螺钉与外壳相连；凸轮转轴、活塞、外壳之间的空隙内填充有磁流变液，活塞的外壁与外壳的内壁之间的工作间隙恒定；外壳与中孔限位片、限位片间隙配合，中孔限位片、限位片分别设置在活塞两侧；活塞沿径向外表面缠绕有线圈，线圈与引出线相连，引出线贯穿前封盖、密封封盖、中孔限位片、活塞并伸出至前封盖外侧；凸轮转轴包括凸起部分和凸轮，凸起部分设置在前封盖、密封封盖之间，凸轮两侧设置柱头螺钉，柱头螺钉与活塞相连。本发明大幅提高了阻尼器的转矩‑体积比，同时保持较小的体积和功耗。
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公开(公告)号：CN108877944B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201810665525.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳入开尔文粘弹性模型的网格模型的虚拟切割方法，构建开尔文粘弹性模型，由虚拟切割材料的参数和切割时间求解时间中的位移增量，再计算每个节点的新位移、应变和应力，产生模拟切口，为网格纳入了开尔文粘弹性模型，以受力变形代替近似计算，解决了有限元模型中的网格失真、连续切割的问题与无网格模型中有关不同变形形式的问题。且大大减少了计算量，优化了性能。通过此模型，针对变形，只需计算施力时点的位置，而撤力后，由于力的平衡被打破，网格自动复原，减少了计算量；针对切割，剔除开口间的具有粘弹性的网格线，使网格自动变形，相比于传统的近似开口形状、大小，更符合实际，且操作简单。
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公开(公告)号：CN114310983A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111636262.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法，装置包括主体框架、直流电机、柔性细绳、定滑轮、弹簧、线圈、压盘、密封装置、薄膜体和磁流变液。主体框架由圆柱体和支架组成。定滑轮与直流电机位于圆柱体的上顶面，线圈缠绕在圆柱体的外表面，其余组件位于主体框架内部。在主体框架内部，圆柱体与压盘之间通过弹簧连接，密封装置位于薄膜体上顶部，与薄膜体相连。柔性细绳在连接直流电机、定滑轮后，穿过圆柱体、压盘、密封装置、磁流变液，与薄膜体下半部分相连。该装置利用磁流变液的磁控相变特性，通过控制线圈中的电流来调节装置与物体表面之间的粘附力，可应用于爬墙机器人足端，也可应用于对柔软或坚硬物体的无损抓取。
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公开(公告)号：CN113936145A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111173394.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力图排序的细粒度识别方法，属于计算机视觉和模式识别技术领域；首先，获取原图像特征；使用3*3卷积Conv、全局最大池化GAP和全局平均池化GMP对第三个卷积层的输出结果进行处理，将处理结果进行全连接来得到多尺度的原图像特征；然后，进行弱监督注意力学习；然后，进行定位与细化，通过边界框定位出细粒度识别区域并提取该区域的特征；然后，将注意力图按重要性排序算法进行排序，通过边界框选取出最有鉴别性的区域并提取该区域的特征；通过注意力图重要性排序算法，强化对最有鉴别性区域的学习；最后，将原图像、定位出的细粒度识别区域、选取的最有鉴别性的区域三个层面的特征进行级联。
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公开(公告)号：CN113470666A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110687228.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G10L19/018
Abstract: 本发明公开了基于两阶段嵌入的可逆鲁棒医学音频方法，包括：(1)通过频域变换函数将原始音频转换成两个独立的嵌入域：低频嵌入域和高频嵌入域；(2)采用鲁棒水印算法在低频嵌入域中嵌入水印，形成新低频嵌入域；(3)将新低频嵌入域和低频嵌入域之间的水印误差嵌入到高频嵌入域，形成新高频嵌入域；(4)将新低频嵌入域和新高频嵌入域通过频域变换函数的逆变换生成含水印音频；(5)对含水印音频进行水印信息的提取。本发明在音频不被攻击的情况下能够有效地提取水印信息并还原完整的音频，用于医学数据完整性、真实性认证；利用音频的连续性和采样点之间的相关性增强水印的鲁棒性，可逆水印中修改少量采样点，降低音频失真。
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