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公开(公告)号：CN115830154B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310150142.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
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公开(公告)号：CN115950378A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227688.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹的快速测量方法，首先根据条纹级次分布特点，利用二值投影条纹和掩膜将整个图像分割成两个条纹掩膜，再通过连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹左右级次；然后，将左级次和右级次逐像素相加，合并为完整的条纹级次；其次，利用二分之一周期的二值条纹，获得与条纹级次半周期错位的互补级次；最后，根据条纹级次和互补级次实现解相；本发明的方法能够达到消除边沿跳变误差的效果，且投影图像数少，能够在实现高精度测量的同时提升测量速度。
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公开(公告)号：CN115790451A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211474123.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了光学测量技术领域的一种基于相位值化的叠加编码相位展开方法，包括以下步骤：确认图像中每个周期的像素宽度W1，生成N步相移条纹；设计辅助相位展开的叠加编码条纹，将其每个周期统一赋值，生成黑白条纹图像；采集调制后的投影条纹传入计算机；提取包裹相位，提取级次条纹k1；通过级次k1叠加二值条纹确定另一组条纹级次k2；对包裹相位进行相位解包裹操作，获取被测物体的绝对相位。本发明方法在获取级次的过程中，编码条纹通过数字叠加运算即可获取阶梯级次，算法简单，不需进制运算、映射数组或相位计算等繁琐计算，且利用包裹相位二值化的方法辅助修正跳变误差，提高包裹相位利用率，减少额外编码的投影。
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公开(公告)号：CN114941999A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210862093.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及结构光三维测量技术领域，具体是一种用于结构光投影的二进制编码条纹设计方法，利用多幅二值条纹代替灰度正弦条纹，以减小系统的非线性误差；首先，根据所需投影一幅正弦条纹的像素宽度和周期数，确定出每个周期内包含的像素个数；然后，在一个正弦周期区间内进行采样，采样个数与每个值占多少像素有关，以获得像素的十进制灰度值，通过进制转换的方式可以得到对应的“0”“1”编码；最后，将所有“0”“1”编码中的同一位次的码字组合成二值条纹，以此扩展到所有的周期，得到多幅二值条纹；通过投影二值条纹获取被测物体的调制信息，多幅二进制条纹可以叠加出带有调制信息的正弦条纹图像，从而避免了直接投影灰度条纹。
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公开(公告)号：CN114594282A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210078911.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于一种低畸变堆栈式扫描探针显微头和扫描头，显微头包括X堆栈、Y堆栈、探针模块以及薄片，所述X堆栈、Y堆栈之间通过薄片粘接，X堆栈和Y堆栈以及探针模块。X堆栈、Y堆栈都是由正方形压电片堆栈而成，结构完全一致，其中一个仅负责X方向形变，Y方向通过粘接薄片使其无法形变；另一个则只负责Y方向形变，X方向不发生形变。从而实现X、Y方向扫描的结构分离，也解决了非正交问题，因此会大大降低扫描畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113741449A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111004160.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向海空协同观测任务的多智能体控制方法，包括以下步骤：单艘无人艇搜寻出中尺度涡内具有观测价值的区域；无人艇从涡流的最外侧沿着直线向中心行驶，艇上搭载的传感器每隔一段时间采集一次水温，并将水温数据由高到底进行排序，得到水温变化梯度大的区域；派出多艘无人艇在以上区域内搜寻等温线，采用数据驱动和深度确定性策略梯度算法对各艘无人艇的航姿继续控制，已确保其行驶在等温线上；派遣无人机前往涡流的中心，采用多智能体深度确定性策略梯度算法控制无人机与各无人艇汇合。本发明能够在环境受限、模型受限以及能量受限条件下，实现无人艇搜寻等温线，以及无人机对无人艇的观测数据进行大规模数据的采集任务。
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公开(公告)号：CN107878681A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711174652.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63B22/00 , G01C13/00 , G05B19/042
CPC classification number: B63B22/00 , G01C13/002 , G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的海洋波浪浮标,包括波浪浮标框架以及波浪浮标控制系统，波浪浮标控制系统由波浪数据检测系统、波浪浮标稳定系统和波浪浮标供电系统组成；波浪浮标控制系统连接有波浪浮标控制系统分机，波浪浮标控制系统分机采用有浮标姿态解算处理器，波浪浮标控制系统分机连接有利用北斗卫星与波浪监测平台主机实现双向网络通信的远程控制系统，远程控制系统将经浮标姿态解算处理器处理后输出的海洋波浪特征值以及海洋波浪浮标的工作状态和海洋波浪浮标所处的坐标位置上传报告给波浪监测平台主机，波浪监测平台主机通过远程控制系统发送指令信号给浮标姿态解算处理器实现对海洋波浪浮标的远程控制。
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公开(公告)号：CN106941307A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710145861.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K35/00
CPC classification number: H02K35/00
Abstract: 本发明公开了一种自发电门铃供电装置，包括至少有2个臂的铁芯，和内侧面至少设有2块磁铁的磁轭；磁铁的内侧面正对铁芯臂端面，且相邻磁铁内侧面的极性相反；所述铁芯的任一臂套有磁感线圈，通过磁轭底部的弹簧，带动极性相反的磁铁与铁芯臂反复导通，使得磁感线圈产生感应电流。采用磁轭固定磁铁的同时，形成导磁回路，约束感应圈漏磁向外扩散，提高磁感发电效率；通过使用多个磁铁，增强磁场强度，提高了发电量；本发明的一种自发电门铃供电装置，结构简单，使用方便，输出能量高，便于后期管理电路和无线发射电路的设计，其体积小，方便安装维护，电能绿色环保，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104702147B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510158555.3
申请日：2015-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式宽频带振动能量收集器，包括外壳以及设置在外壳内部的压电梁、两个质量块、两个线圈、两个磁铁；所述压电梁的一端水平固定在所述外壳的内壁上，另一端为自由端；两个质量块分别固定在压电梁自由端的上下表面；两个线圈分别固定在两个质量块上，且线圈的轴线与压电梁的上下表面垂直；两个磁铁分别固定在外壳的内壁上，同性磁极相对，且磁铁与线圈同轴，磁铁与线圈之间存在间隙。本发明复合式宽频带振动能量收集器，将压电式和电磁式振动能量收集器结合在一起，提高了能量收集效率，将磁铁作为定子安装在外壳上，提高了器件的可靠性，同时用磁铁限制线圈的振幅，扩展了频带宽带。
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公开(公告)号：CN106292744A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610848156.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影法的海气高光谱辐射自动观测系统，包含高光谱仪、太阳自动跟踪转盘，所述太阳自动跟踪转盘包括时钟模块、输入模块、电机驱动模块、转盘、控制器模块和供电模块；所述高光谱仪包含一光电跟踪模块，所述时钟模块、输入模块和供电模块分别和控制器模块连接，所述控制器模块依次通过电机驱动模块、转盘连接光电跟踪模块；与传统的人工观测相比，本自动化观测系统提高了观测的效率，降低了观测的劳动强度。通过太阳轨道跟踪方法和投影法相结合实现观测平面与太阳直射平面始终保持观测角度，提高了观测的精度，同时避免了太阳轨道跟踪方法的累积误差，以及单纯投影法存在的阴天无法使用的情况。
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