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公开(公告)号：CN104702147B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510158555.3
申请日：2015-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式宽频带振动能量收集器，包括外壳以及设置在外壳内部的压电梁、两个质量块、两个线圈、两个磁铁；所述压电梁的一端水平固定在所述外壳的内壁上，另一端为自由端；两个质量块分别固定在压电梁自由端的上下表面；两个线圈分别固定在两个质量块上，且线圈的轴线与压电梁的上下表面垂直；两个磁铁分别固定在外壳的内壁上，同性磁极相对，且磁铁与线圈同轴，磁铁与线圈之间存在间隙。本发明复合式宽频带振动能量收集器，将压电式和电磁式振动能量收集器结合在一起，提高了能量收集效率，将磁铁作为定子安装在外壳上，提高了器件的可靠性，同时用磁铁限制线圈的振幅，扩展了频带宽带。
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公开(公告)号：CN104702147A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510158555.3
申请日：2015-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式宽频带振动能量收集器，包括外壳以及设置在外壳内部的压电梁、两个质量块、两个线圈、两个磁铁；所述压电梁的一端水平固定在所述外壳的内壁上，另一端为自由端；两个质量块分别固定在压电梁自由端的上下表面；两个线圈分别固定在两个质量块上，且线圈的轴线与压电梁的上下表面垂直；两个磁铁分别固定在外壳的内壁上，同性磁极相对，且磁铁与线圈同轴，磁铁与线圈之间存在间隙。本发明复合式宽频带振动能量收集器，将压电式和电磁式振动能量收集器结合在一起，提高了能量收集效率，将磁铁作为定子安装在外壳上，提高了器件的可靠性，同时用磁铁限制线圈的振幅，扩展了频带宽带。
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公开(公告)号：CN114240988B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111444114.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性尺度空间的图像分割方法，涉及图像分割技术领域，基于KAZE特征，构建非线性尺度空间，通过KAZE算法对输入的图片进行非线性滤波，然后计算图像的梯度直方图，获取对比度参数k，根据一组进化时间t，利用加性分子分裂算法得到非线性尺度空间的所有图像，再平滑图像，利用迭代算法进行全局阈值处理，然后利用边缘改进全局阈值处理，基于改进后的阈值对图像中物体和背景进行初步分割，当物体和背景的对比度在图像中不统一时，根据图像的局部特征，通过最大类间方差法得到阈值并进行图像的分割。本发明解决了线性尺度空间内无法有效分辨均匀区域与边缘区域，在相同的滤波尺度条件下丢失大量局部细节的问题。
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公开(公告)号：CN117452831A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311800825.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质，属于四旋翼无人机控制技术领域，方法包括：基于预构建的存在干扰情况的四旋翼无人机动力学模型，获取四旋翼无人机状态空间模型；基于所述四旋翼无人机状态空间模型，构建线性回归方程；基于所述线性回归方程，构建梯度下降观测器，对姿态角速度和未知扰动进行重构，获取重构后的姿态角速度和未知扰动；将重构后的姿态角速度和未知扰动输入至预构建的四旋翼无人机姿态子系统控制器，获取无角速度传感控制器，对四旋翼无人机进行无角速度传感控制。该方法能够对四旋翼无人机的姿态角速度进行状态观测，实现对四旋翼无人机的无角速度传感控制。
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公开(公告)号：CN116484740A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310479521.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , H02J3/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于挖掘电网空间拓扑特征的线路参数辨识方法，涉及电力系统中电网支路的参数辨识技术领域，具体是一种基于图卷积神经网络和自注意力机制的电网支路参数辨识方法，包括：获取电网运行的历史数据，根据电力线路功率平衡关系计算出支路电导作为模型训练标签值；根据物理配电系统拓扑结构计算邻接矩阵和度矩阵，构造图数据集；构建图卷积自注意力神经网络模型；将图数据集输入模型训练，不断更新模型参数权重，使结果输出准确；再获取电网运行的实测数据，构造成图数据集；将图数据集输入训练好的模型中，进行参数辨识预测。本发明不仅可以提高电网支路参数辨识的精度，还可以应对局部噪声干扰和数据异常的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115664283B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211444912.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载转矩的线性回归方程；处理所述的线性回归方程，确定轴电流的估计值和负载转矩的估计值；根据广义参数估计观测器的估计信息，设计滑模控制器，根据滑模控制器得到控制量，对控制量进行逆Park坐标变换后，经由SVPWM模块得到三相逆变器的驱动信号，根据所述驱动信号调节三相逆变器的输出。优点：提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，结构简单，在系统稳定的前提下，减少了电流传感器的使用节约了成本。
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公开(公告)号：CN113112411A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010030365.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的人脸图像语义修复方法，包括步骤如下：S1收集待处理的人脸图像组成训练集，对训练集人脸图像进行预处理尺寸裁剪，得到待训练人脸图像集；S2构建生成对抗网络模型，使用预训练模型的参数作为网络的初始化参数；S3将待训练缺失人脸图像集输入到生成网络G中，通过判别网络D判断生成网络修复人脸图像的真假；S4将判别结果反作用于生成网络，进行对抗训练，优化生成网络和判别网络的网络参数，当损失函数收敛时结束训练，并保存训练完成时的模型参数；S5将待修复的人脸图像输入到训练好的生成网络模型中，完成人脸图像修复。本发明能够降低网络初始化参数给网络训练带来的不利影响，使得网络训练稳定。
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公开(公告)号：CN110338175A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910702821.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能农药混合喷洒车，包括车头和位于车头后方的车厢，其特征在于：还包括光伏发电装置、农药混合装置、农药喷洒装置和车载控制装置；由光伏发电装置为农药混合装置和农药喷洒装置的运行提供能源，做到能源的自给自足，整个系统采用太阳能发电供能，绿色环保、高效节能。
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公开(公告)号：CN117857041B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410264380.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于保密通信的数字信号处理方法，解决了未对所传输的数字信号进行加密或改变数字信号的具体数据流，导致其数字信号在传输过程中的保密性不高的问题，本发明通过根据对应数字信号的信号特征，确认对应数字信号的相应特征值，随后再基于所确认的特征值，确定不同数字信号的加密密钥，再基于加密密钥，对不同数字信号的进行加密，其中每个不同阶段的数字信号所产生的加密密钥并不相同，其数字信号的整体加密能得到初步保障，对数字信号进行初步加密；在数字信号的传输过程中，采用两种不同的加密方式对数字信号进行加密，保障数字信号在传输过程中的安全性，确保数字信号传输的整体保密性，提升防盗性。
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公开(公告)号：CN117991823A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410103943.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的随机时延无人机编队控制方法，包括如下步骤：S1、在二维平面建立无人机的模型及机间信息传递的有向图，并通过变量代换将模型转化为线性双积分模型；S2、设计分布式编队控制协议和事件触发策略；S3、通过设计辅助变量将系统转化为误差系统，进一步将系统方程转化成矩阵形式，并借助Lyapunov‑Krasovskii函数和LMI技术，研究得出了实现编队的条件；S4、确保无人机在噪声环境和随机时延的影响下能够实现编队控制。本发明有效地改善了现有的智能体编队控制通信中未充分考虑时延发生具有随机性的问题。
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