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公开(公告)号：CN106864687B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710205441.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自升式海上休闲度假平台，包括桩腿、船体、套筒、至少一个亲水平台、扶梯装置和上层建筑，所述桩腿的下端设有用于置于海底的支撑部；所述套筒的下端内壁通过升降机构安装于桩腿，所述船体安装于套筒的下端外壁；所述船体的下侧设有滑杆，所述亲水平台的内侧设有与滑杆匹配的连接部，所述连接部与滑杆滑动连接；所述扶梯装置的上端与船体连接，所述扶梯装置的下端与亲水平台连接，所述船体设有入口，此入口位于扶梯装置的上方；所述上层建筑安装于套筒的上端。本发明可满足人们在海洋上休闲度假使用，减小陆地的压力，还保证使用的人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN102865198B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210327853.7
申请日：2012-09-06
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 陈超核
Abstract: 本发明公开了一种海上风力发电机的浮式基础，包括至少一个浮式基础单元，所述浮式基础单元包括塔柱、风力发电机、多个浮筒、连接杆、方形撑、第一支撑杆和第二支撑杆，风力发电机安装于塔柱的上端，多个浮筒均匀分布于塔柱的周边，相邻的浮筒下端通过方形撑固定连接，上端通过连接杆固定连接；浮筒上端通过第一支撑杆与塔柱中部固定连接，固定于浮筒下端的方形撑通过第二支撑杆与塔柱的下端固定连接；方形撑位于海水的水面下方，浮筒的下端与海底固定连接。本发明的浮式基础具有良好的稳定性，可调整风力发电机重心位置和谐振频率，减少波浪中浮式基础整体运动的不平衡程度。多个浮式基础实现变化的功率组合满足不同的用电需求。
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公开(公告)号：CN119408865A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510019947.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种减缓液舱晃荡的柔性球‑线阵列装置及其安装方法，属于船舶用装置技术领域。一种减缓液舱晃荡的柔性球‑线阵列装置，包括若干个减缓单元，减缓单元为柔性球‑线阵列结构，减缓单元设置在底板上，底板固定在舱体的底部内壁上；减缓单元包括若干个呈线性阵列分布的浮体，浮体之间通过第一柔性元件连接，浮体通过第二柔性元件固定在底板上。采用本发明所述的减缓液舱晃荡的柔性球‑线阵列装置及其安装方法，能够解决现有的液舱制荡装置三维特性差，晃荡抑制效果差，不易调节的问题。
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公开(公告)号：CN118770506A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411122773.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下机器人搭载装置，包括机体，所述机体由浮板、连接柱、架设平台和行进履带组成，所述浮板上设置有用于快速推动机体移动的推进组件，所述架设平台的顶部设置有供电设备和液压系统，所述推进组件包括安装孔，所述安装孔开设于浮板上，所述安装孔的里侧安装有垂直推进器，所述浮板的底部固定有安装架，所述安装架远离浮板的一端安装有水平推进器，通过水平推进器提供机器人水中推进以及转向，该水下机器人搭载装置，通过设置的推进组件，可以有效的保证机体整体的稳定性，并通过行进履带实现在海洋构筑物上行驶平稳，与检测面的相对距离恒定，可保证检测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110001877B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910306308.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及海上风电开发领域，特别是涉及一种变截面型三浮体式海上风电基础，包括三个呈三角形排列的变截面型柱状浮体，三个变截面型柱状浮体结构相同，三个变截面型柱状浮体通过上水平撑杆和下水平撑杆连接；每个变截面型柱状浮体由上至下包括上水平撑杆连接段、近水面段、下水平撑杆连接段以及压载段，上水平撑杆连接段和下水平撑杆连接段的直径均大于近水面段的直径，压载段直径小于下水平撑杆连接段的直径，压载段的底部设有垂荡板，浮体近水面段的直径较小，有效地减小了作用于基础上的波浪外载荷；从本质上降低了基础的波浪运动响应，提高风力发电机的运行效率和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115957896B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211671109.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了螺旋片式磁力油水旋流分离器，包括进料分离结构和排料结构，进料分离结构包括主管、引射器、加料漏斗、旋流器和磁芯棒，主管包括依次连接的加料段、旋流发生段和旋流段，引射器安装于加料段并位于加料段的轴心线，加料漏斗与加料段连接并位于引射器的上方，旋流器安装于旋流发生段，旋流器与磁芯棒的一端连接，磁芯棒的另一端探入旋流段，旋流段与排料结构连接。本发明利用压力差往油水混合液中掺混亲油型磁性颗粒，更为节能高效，并通过旋流器和磁芯棒的巧妙结合，在多场耦合下使油水混合液中的油滴更多地发生聚并现象，加快油相向旋流中心运动，从而提高旋流器油水分离效率。
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公开(公告)号：CN117007277A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310798027.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种波浪补偿登乘步桥测试系统，包括船舶运动模拟模块、波浪补偿登乘步桥测量系统测试模块、波浪补偿登乘步桥控制系统测试模块、波浪补偿登乘步桥执行系统测试模块和波浪补偿登乘步桥总体性能分析模块，通过对比波浪补偿登乘步桥执行系统的最终补偿量输出是否和所述六自由度运动模拟实验平台的运动保持步调一致、方向相反，判断波浪补偿登乘步桥的总体性能。本发明还公开了波浪补偿登乘步桥测试方法。本发明覆盖了波浪补偿登乘步桥的测量系统、控制系统和执行系统的性能测试，能全面测试不同海况下系统的补偿精度和运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115761464B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211368413.6
申请日：2022-11-03
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人作业环境与状态的评估方法，方法包括：通过水下相机实时获取周围环境信息；对所述周围环境信息进行视频流分解，获取逐帧图像；对所述逐帧图像进行图像增强处理，确定每帧图像中的目标物；对所述目标物进行识别，确定每帧图像中的目标物的初步空间状态；获取任意相邻帧的图像中的目标物的初始空间状态，采用均值法对所述初步空间状态进行优化处理，得到每个目标物的最终空间状态。本发明能够提高图像对比度和清晰度，获取水下工作环境信息，可广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号：CN115908281A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211369451.3
申请日：2022-11-03
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ResNeXt网络的焊缝跟踪方法，方法包括：对所述样本焊缝图像信息进行图像预处理，得到训练集；根据所述训练集，通过ResNeXt网络搭建学习模型进行训练，获得焊缝中心特征提取点模型；根据所述焊缝中心特征提取点模型获取待识别对应的焊缝特征点信息；根据所述焊缝特征点信息，生成机器人控制模块的焊接工作路径；根据所述焊接工作路径控制机器人控制模块的工作。本发明提高了准确率和精度，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115761469A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501300.9
申请日：2022-11-28
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩与激励网络的水下图像处理方法，方法包括：采集水下机器人周边的水下视觉图像；对所述水下视觉图像进行预处理，得到训练数据集；根据所述训练数据集，对基于压缩激励网络搭建的学习模型进行训练，得到目标模型；将水下机器人作业时采集到的目标水下图像输入到训练好的目标模型中，得到对所述目标水下图像的识别结果，确定所述水下机器人周边的水下环境状况。本发明提高了准确率和效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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