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公开(公告)号：CN120014850A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510201339.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法，包括下列步骤S1.计算相邻信控交叉口的偏移绿信比，确定相对相位差优化区间；S2.计算上游交叉口不同驶入车流所在相位在路段无信控交叉口的投影区间；S3.构建车流投影区间的约束条件，计算偏移绿信比与相对相位差评价指标；S4.根据双向偏移绿信比绝对值之和，确定最优信号配时设计方案。本发明能够确保干道双向直行车流既不受无信控交叉口处对向冲突车流的影响，也可在下游信控交叉口获得较为理想的绿波带宽。
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公开(公告)号：CN118247947A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410206724.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于积水风险预测等级的路段速度多步预测方法，该方法包括：S1、构建积水网络；S2、构建积水风险区间，构建网格积水风险样本案例库；S3、进行候选输入变量共线性分析；S4、得到积水风险分类等级以及积水风险值，并最终与矢量路网相交，得到细粒度的路段积水风险值；S5、建立带有降雨天气的城市路段速度时间长序列数据集；S6、形成模型输入输出数据集；S7、对城市路段速度预测序列进行异常值判别，以检测路段速度在预测时段内的异常波动，对路网状态进行评价。本发明实用性强、适用性广、精度高、鲁棒性强，综合了多种积水影响因素进行分析；预测数值不易受到异常值的影响；可适应不同道路；经测试验证确定了分析预测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116884245B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310765702.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法，包括：S1、计算交叉口各股车流的单车道子时段平均流量；S2、设定流量等级区间，根据车流的单车道子时段平均流量生成车流的流量等级；S3、根据交叉口的相位结构，确定交叉口的各相位区间以及与之对应的车流链；S4、根据相位区间内各股车流的流量等级，生成相位区间的时段划分方案；S5、根据交叉口各相位区间的时段划分方案，生成交叉口的时段划分方案。本发明利用交叉口各股车流的单车道子时段平均流量与等级区间，根据相位区间车流链的流量等级进行时段划分，可为交叉口的信号控制设计提供适当的时段划分方案。
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公开(公告)号：CN115188185B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210711632.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了适于车流速度分布区间的双向绿波最大带宽协调控制方法，该方法包括：S1.获取干道静态交通数据和交叉口信号配时参数；S2.获取历史和实时车流速度数据，计算车辆速度分布的曲线拟合函数；S3.建立基于推荐车速的最大带宽协调控制模型；S4.建立基于车辆速度分布区间的期望带宽协调控制模型；S5.建立适于车流速度分布区间的双向绿波最大带宽协调控制模型；S6.求解双向绿波最大带宽协调控制模型，输出双向绿波带宽最大化的协调控制配时方案。本发明能够在更短求解时间内为干道提供更大的期望带宽和符合速度分布特性的方案，有效减少延误、停车次数和排队长度等运行指标，可以提高城市主干道车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN116961705A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310808198.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种兼具自适应性与鲁棒性的RSSI滤波方法，其步骤如下：1)根据RSSI、目标与锚节点之间的径向距离以及径向速度建立系统状态方程，并建立RSSI观测方程；2)收集运动目标的实时RSSI值，进行状态预测，同时计算RSSI滤波新息，并进行新息检验；3)根据新息检测的异常与否，合理选择标准卡尔曼滤波、自适应卡尔曼滤波与鲁棒卡尔曼滤波对于RSSI进行平滑过滤。本发明可以有效地自主克服状态模型描述动态过程不合理以及短时连续NLOS误差等问题带来的干扰，提高无线定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116189463A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310064933.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
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公开(公告)号：CN115856872A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211538871.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动轨迹连续跟踪方法，主要包括目标运动信息的感知、短轨迹片段的构建、短轨迹片段的关联和中断目标轨迹重构四个阶段：首先利用架设于检测道路上方的毫米波雷达感知检测范围内交通目标的位置和速度信息；根据雷达检测结果将相邻帧目标连接成为可靠的短轨迹片段；然后基于时空特性和运动特性构建模糊相关函数来描述基准轨迹与新轨迹的匹配关系，将短轨迹连接成为长轨迹；最后基于三次Hermite插值法重构满足关联关系的新、旧轨迹的空缺，实现对车辆运动轨迹的连续跟踪。本发明不仅可以提高目标个数估计准确率，还可以解决传统算法因关联错误导致的轨迹断裂、单目标多轨迹等问题。
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公开(公告)号：CN111540193B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010177751.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积时序生成对抗网络的交通数据修复方法，包括以下步骤：获取交通设备采集到的原始交通数据集，采用一元高斯分布离群点筛选方法对上述获得的原始交通数据集进行异常值处理；从异常值处理后的数据集中选择一段时间内的数据集作为完整的真实数据集，将真实数据集按不同的比例进行随机删除，得多份待修复的数据集；利用生成网络、判别网络构建具有修复交通数据的生成对抗网络模型，将待修复的数据集输入生成网络得到重建数据集，之后将重建数据集和真实数据集一同输入判别网络，完成生成网络与判别网络动态对抗训练，使得判别网络不能分辨重建数据和真实数据集；将训练完成的生成对抗网络进行交通数据修复。
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公开(公告)号：CN111311949B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010135013.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种面向非封闭式协调线网的信号相位相序优化方法，其计算步骤如下：1）确定非封闭式协调线网的交叉节点；2）确定非封闭式协调线网的协调线路；3）针对各交叉节点完成各协调线路的结合；4）计算终止相交线路的最佳相位相序组合方案；5）确定所有交叉节点与交叉口的最佳相位相序设置方案。本发明不仅可以精确计算非封闭式协调线网中各个交叉节点及非交叉节点交叉口的最佳相位差取值，还可以优化线网中交叉口的相位相序组合，实现了相位相序与相位差的全局优化。
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公开(公告)号：CN109462820B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811368105.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于跟踪低速移动车辆的RSSI拟合方法，包括：在同一平面的道路两侧布置WIFI嗅探设备，建立跟踪定位系统的相对坐标系；对WIFI嗅探设备接收到的RSSI信号进行Gaussian滤波处理，确定衰减模型中信号衰减指数λ值，获得符合实际道路环境的信号衰减模型；对RSSI值进行判断筛选，将判断筛选后的数据，进行Kalman滤波处理，获得有效RSSI信号。本发明运用Gaussian滤波获得符合实际道路环境的无线信号衰减模型，并考虑低速移动车辆场景下RSSI值的变化规律，引入最大误差距离准则进行筛选，最后进行Kalman滤波处理。本发明能有效地降低RSSI信号波动，输出平滑的信号波形。
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