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公开(公告)号：CN106172354A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610856006.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种分散风源定向风送式静电喷雾机，包括行走车、可调喷杆架、药箱、液泵、动力系统以及风送式静电喷头组件，所述可调喷杆架、药箱、液泵和动力系统设置在行走车上；所述风送式静电喷头组件有多个，多个风送式静电喷头组件固定在可调喷杆架上，每个风送式静电喷头组件包括相连接的送风组件和静电喷头组件；所述液泵的输入端与药箱连接，输出端通过输液软管与静电喷头组件连接，所述动力系统用于为液泵提供动力。本发明实现了分散风源式送风，使风源产生的风直接作用于出风口，降低了现有采用集中送风设计的风送式喷雾机在送风管道中的能量损耗，而且可有效简化喷雾机的机体结构，减小喷雾机的机体重量。
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公开(公告)号：CN105325389A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510732220.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种定向风送式静电喷雾机，包括可调喷杆架、送风系统、喷雾系统、静电系统和行走车、动力系统，其中可调喷杆架包括喷杆体、旋转锁紧件、喷头组件、送风软管、送风转接管和输液软管。本发明具有结构紧凑、主体尺寸小的优点，方便进入果园和农田，能在不同喷药环境下进行喷洒作业，喷洒全面、高效，喷洒均匀性高且结构简单、使用方便；并且可以针对不同栽培方式、不同树形进行全面和高效的施药。
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公开(公告)号：CN104049625A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410326535.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法，平台包括无人飞行器和远程地面测控站两部分，无人飞行器和远程地面测控站之间通过无线网络通信；方法包括由用户在起飞前或飞行时将航线数据及盘旋区域写入无人飞行器飞行控制子系统；无人机在机载飞行控制子系统引导下，飞行至物联网灌溉设施上空进入低速盘旋状态，此时机载物联网无线通信子系统与地面物联网灌溉系统建立通信链路，藉此，实现灌溉参数修改、数据收集、通信中继等服务。本发明的调控平台可对部署在偏远地区(无移动通信网络)的物联网灌溉设施进行参数读取、调控、巡检，有效扩展了物联网系统的使用范围。
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公开(公告)号：CN103895870A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
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公开(公告)号：CN102217517A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110142294.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/122
Abstract: 本发明提供了果园太阳能供电式滴灌自动控制装置，该装置包括蓄电池以及依次连接的太阳能板、控制器、电磁阀和滴灌管，所述蓄电池与控制器连接；所述控制器包括充电控制单元、主处理器单元、人机接口单元、时钟单元和电磁阀驱动单元，充电控制单元、人机接口单元、时钟单元、电磁阀驱动单元均分别与主处理器单元连接；所述充电控制单元与太阳能板连接，电磁阀驱动单元与电磁阀连接。本发明还提供了由上述装置实现的果园太阳能供电式滴灌自动控制方法。本发明可自主采集太阳能，具有长期工作能力，能实现果园水肥滴灌的自动工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119937399A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510072650.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种基于ROS系统的果园对靶喷雾控制系统，包括机器人本体、主控模块、果树信息采集模块以及喷雾控制模块；所述果树信息采集模块包括单线激光雷达、旋转编码器以及imu传感器；所述单线激光雷达垂直设置在机器人本体的正前端，所述单线激光雷达、旋转编码器以及imu传感器均与主控模块连接；所述喷雾控制模块包括pwm输出控制模块以及电磁阀喷头；所述电磁阀喷头设置在机器人本体的后端，所述pwm输出控制模块的一端与主控模块连接，另一端与所述电磁阀喷头连接。该控制系统可以实现对靶喷雾控制，减少果园机器人的农药浪费与农药污染问题，减少施药过程中的水雾影响靶标探测传感器，实现准确的探测果树靶标的位置。
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公开(公告)号：CN115462540B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211182228.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置，包括变径刀部分、变径驱动部分和切割驱动部分；变径刀部分包括柔性变径机构和弧形刀片，弧形刀片的上端连接于柔性变径机构，其下端为用于切割蕉梳梳柄的刀刃，弧形刀片能够在柔性变径机构的变形驱动下发生有效的弹性变形，对接触的蕉轴进行包络，此时刀刃弯曲形状与其下方蕉梳梳柄形状一致，最终在切割驱动部分的驱动下向下切割蕉梳梳柄。本发明利用一个结构简单且紧凑的柔性变径机构，以此来适应蕉轴上不同轴径处的蕉梳梳柄形状，从而能够进行有效切割落梳，提高蕉梳切口质量，避免损坏果实。同时，可与现有的蕉园中香蕉运移导轨相配合，减少蕉穗搬运，提高落梳效率。
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公开(公告)号：CN118067955A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410171477.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/24 , G01D21/02 , G06F18/241 , G06F18/214 , H04W4/38 , H04W4/18 , H04W4/02 , H04B17/318 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开一种基于地下无线传播信号的土壤含水量测定模型探测方法，通过无线传感器节点采集土壤数据并发送至网关；网关将接收到的土壤数据并加上无线信号强度以及信噪比发送给云服务器；对云服务器的数据进行下载并且进行标准化预处理；将数据按8:2的比例划分为训练集和测试集；土壤含水量作为模型的真实数据和目标参数；通过无线信号强度、网关到无线传感器节点的距离、土壤温度和信噪比作为训练模型的输入参数来评估模型的性能；采用KELM作为预测模型；通过KELM模型对土壤含水量进行预测。该方法无需依赖气象站来获取参数，灵活性高，且利用单个频段的无线信号强度和信噪比数据，结合其他环境等相关因素，以此提高了土壤含水量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113671889A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110798798.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，通过超声波传感器组探测待施药果树的位置和距离信息，由模数转换模块将超声波传感器组采集的模拟量信号转化为数字量信号并传输给PLC主控制器模块，通过PLC主控制器模块根据待施药果树的位置和距离信息预估出待施药果树的体积大小，进而由PLC主控制器模块根据待施药果树的体积实时调节每个喷头的喷雾量，同时通过PLC主控制器模块根据待施药果树的位置和距离信息实时调节每个风机的风速，确保药物通过风送的方式沉积在待施药果树上，有效保证每棵果树上的药液均匀度和沉积量，提高果树智能化施药水平，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN113385316A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110727347.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B05B3/10
Abstract: 本发明公开了一种离心雾化喷头，包括有外壳、安装盖、传动组件、锥齿轮换向器、驱动电机组件、甩水盘、雾化盘和进液导管；所述安装盖连接于外壳的顶部，所述传动组件、锥齿轮换向器和驱动电机组件由下至上依次设于机壳内；所述传动组件的第一旋转轴伸出机壳外，并与设于机壳下方的甩水盘相连接；所述驱动电机组件的第二旋转轴穿出机壳外，并与设于甩水盘下侧的雾化盘相连接。本发明利用锥齿轮换向器使甩水盘和雾化盘做同步反向转动，从甩水盘中甩出的药液喷射在反向转动的雾化筋上，利用两者的相对速度，提高药液的雾化效果，喷洒出较为均匀的雾化液滴。
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