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公开(公告)号：CN108535152B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810472999.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动卷筒式喷雾效果快速循环检测装置及方法，装置包括减震固定台、环境半封闭装置、雾滴检测系统、干燥箱、油纸释放装置、油纸收集装置及消色油纸；所述雾滴检测系统用于雾滴图像数据的实时获取并存储至SD卡；所述消色油纸释放装置与收集装置类似，释放支架与收集支架下方固定在减震固定台上，内部分别安装有释放卷筒和收集卷筒，区别在与收集卷筒与马达通过皮带连接，带动系统运转。本发明实现全自动控制，能显著提高试验人员的工作效率；采用消色油纸及快速烘干方案，实现采集设备的重复利用，降低了成本；简化了采集的操作工序，速度更快，同时，简易的壳体封闭设计方案有效的提升了设备适应现场采集环境的能力。
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公开(公告)号：CN108535152A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810472999.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动卷筒式喷雾效果快速循环检测装置及方法，装置包括减震固定台、环境半封闭装置、雾滴检测系统、干燥箱、油纸释放装置、油纸收集装置及消色油纸；所述雾滴检测系统用于雾滴图像数据的实时获取并存储至SD卡；所述消色油纸释放装置与收集装置类似，释放支架与收集支架下方固定在减震固定台上，内部分别安装有释放卷筒和收集卷筒，区别在与收集卷筒与马达通过皮带连接，带动系统运转。本发明实现全自动控制，能显著提高试验人员的工作效率；采用消色油纸及快速烘干方案，实现采集设备的重复利用，降低了成本；简化了采集的操作工序，速度更快，同时，简易的壳体封闭设计方案有效的提升了设备适应现场采集环境的能力。
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公开(公告)号：CN105138002B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510575666.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。
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公开(公告)号：CN104917442B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510270031.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02S10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的太阳能智能收集利用装置及控制方法，装置包括太阳能电池板、储电子系统以及电源管理子系统，所述储电子系统、电源管理子系统安装在装置内部，太阳能电池板安装在装置的外部；所述太阳能电池板配装无线微控制器，将太阳能电池板的属性通过AD_HOC网络传递给电源管理子系统，所述储电子系统包括多个相同的储电子节点，每个储电子节点均与电源管理子系统连接；所述方法是：将收集起来的太阳能转化为电能，根据电量输入状况和储电子系统上传的数据，动态调整充电策略；根据用电需求与储电子系统上传的数据动态调整放电策略。本发明可以实现储电子节点的快速组网，最大限度提高能量利用率和设备供电的稳定性。
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公开(公告)号：CN104571106A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410781932.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法，装置包括车载子系统、轨道子系统与监测服务端；轨道子系统由多个轨道节点组成，轨道节点用于将轨道信息发回给单轨车；车载子系统由信息处理单元和车载节点组成；监测服务端接收轨道节点上传的数据，并通过Internet发送到远程计算机进行分析处理。方法是：获取当前多个轨道节点所采集到的轨道数据、车载节点采集的车轮数据和信息处理单元所采集的车身数据。通过计算所采集的数据，判断单轨车是否处于危险状态，如果处于危险状态，采取紧急制动避免危险，并将当前的单轨车的状态发送给轨道节点。本发明可以实现根据果园单轨车在轨道运行的状况，最大限度提高果园单轨车在轨道上运行的安全率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102749338B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210250493.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分时域测量方法及装置，该方法是通过测定固定距离下无线地下节点对之间电磁波信号的传播时间得到土壤含水量信息。该装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、处理器单元、无线模块、天线、计时单元，供电单元分别与处理器单元、无线模块，计时单元相连接，处理器单元分别和无线模块、计时单元相连接，天线和无线模块相连接，计时单元分别和处理器单元、无线模块相连接。本发明无需使用土壤水分传感器，大大降低了土壤含水量测量成本，且无线地下传感器网络耗电小，体积小，安全性好，隐蔽性好。
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公开(公告)号：CN102204502A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110142112.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明提供了阵列式土壤湿度自动反馈滴灌控制装置，包括供电单元、土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀以及滴灌管，所述供电单元分别与土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀连接，所述电磁阀连接在滴灌管上；所述土壤湿度监测单元为若干个，并呈阵列分布地置于被测土壤中。本发明还提供了上述装置的控制方法。本发明可有效监测和评估土壤湿度情况并主动进行水肥滴灌，有效提高劳动效率，并减少无谓的水肥消耗。
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公开(公告)号：CN110689519B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910773409.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法，该系统包括多张水敏纸、CCD摄像设备、图传设备、UVC接收机、网络服务器和上位机，所述上位机设有Qt界面和yolo网络模块；该方法的步骤为：CCD摄像设备采集水敏纸形成的雾滴沉积图像，通过图传设备传输到UVC接收机，UVC接收机通过网络服务器将雾滴沉积图像传至上位机进行实时显示，采用迁移学习的方法对yolo网络进行训练，Qt界面对雾滴沉积图像进行截图保存，训练好的yolo网络模块对雾滴沉积图像进行目标检测，得到雾滴沉积图像中雾滴尺寸大小以及分布状态。本发明可快速准确地测量出喷洒雾滴尺寸大小及分布状态，从而增强农药的喷洒的准确度以及合理度，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN104049625B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410326535.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法，平台包括无人飞行器和远程地面测控站两部分，无人飞行器和远程地面测控站之间通过无线网络通信；方法包括由用户在起飞前或飞行时将航线数据及盘旋区域写入无人飞行器飞行控制子系统；无人机在机载飞行控制子系统引导下，飞行至物联网灌溉设施上空进入低速盘旋状态，此时机载物联网无线通信子系统与地面物联网灌溉系统建立通信链路，藉此，实现灌溉参数修改、数据收集、通信中继等服务。本发明的调控平台可对部署在偏远地区(无移动通信网络)的物联网灌溉设施进行参数读取、调控、巡检，有效扩展了物联网系统的使用范围。
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公开(公告)号：CN103895870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
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