-
公开(公告)号:CN102204502A
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN201110142112.7
申请日:2011-05-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明提供了阵列式土壤湿度自动反馈滴灌控制装置,包括供电单元、土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀以及滴灌管,所述供电单元分别与土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀连接,所述电磁阀连接在滴灌管上;所述土壤湿度监测单元为若干个,并呈阵列分布地置于被测土壤中。本发明还提供了上述装置的控制方法。本发明可有效监测和评估土壤湿度情况并主动进行水肥滴灌,有效提高劳动效率,并减少无谓的水肥消耗。
-
公开(公告)号:CN101855980A
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN201010196385.5
申请日:2010-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式低功耗滴灌自动控制装置,包括控制器、计时器、脉冲式电磁阀和电池,计时器和电磁阀分别与控制器相连,电池分别同控制器、计时器和电磁阀相连接,还包括一旋钮形式的指令输入装置,该指令输入装置与控制器相连接,指令输入装置通过控制器驱动电磁阀的通断电来控制滴灌的间隔周期、开始时间和滴灌时间,实现滴灌的自动定时控制。另外,本发明还公开了一种低功耗滴灌自动控制方法。
-
公开(公告)号:CN102204502B
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201110142112.7
申请日:2011-05-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明提供了阵列式土壤湿度自动反馈滴灌控制装置,包括供电单元、土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀以及滴灌管,所述供电单元分别与土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀连接,所述电磁阀连接在滴灌管上;所述土壤湿度监测单元为若干个,并呈阵列分布地置于被测土壤中。本发明还提供了上述装置的控制方法。本发明可有效监测和评估土壤湿度情况并主动进行水肥滴灌,有效提高劳动效率,并减少无谓的水肥消耗。
-
公开(公告)号:CN102282955A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110140059.7
申请日:2011-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM的文丘里变量施肥装置及控制方法,该装置包括主水管与设在其上的文丘里施肥器,还包括能检测文丘里施肥器进口水压的压力变送器、电磁阀与控制器,所述压力变送器与电磁阀均设在主水管上;所述控制器包括信号调理电路、电磁阀驱动电路、单片机及为其供电的电源电路;所述信号调理电路的信号输入端连接压力变送器,信号输出端与单片机的信号输入端连接;所述单片机的信号输出端与电磁阀驱动电路的信号输入端连接,所述电磁阀驱动电路的信号输出端连接电磁。采用上述装置,该控制器即能通过PWM技术对电磁阀进行控制。该装置结构简单、成本低廉;且该装置主要运用电池供电给各部件,方便灵活;进一步地,该装置及控制方法能通过无线方式辨识外界所需施肥状态,且该装置及控制方法能自动定量调节施肥浓度,而不受进水口水流的影响,故值得推广。
-
公开(公告)号:CN102172195A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110043211.X
申请日:2011-02-22
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02A40/238 , Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的精细滴灌测控系统,包括:布置在田间监测范围内的若干个土壤墒情监测节点,每个土壤墒情监测节点包括数个埋于地底不同深度的土壤含水率传感器和土壤墒情信号处理模块,所述土壤墒情信号处理模块通过ZigBee无线通信单元向其下级精细滴灌控制节点发送控制信息;所述精细滴灌控制节点包括ZigBee低功耗短程无线通信模块、单片机和控制执行单元。该系统能够对地表下植物根部多个深度土壤含水率进行立体监测,不需要固定网络支持实现对精细滴灌作业的测控。具有快速展开、抗毁性强等特点,大规模使用时通信成本较低,且安装和维护方便,特别适用于信号覆盖较差的农村地区。
-
公开(公告)号:CN102897175B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201210337259.6
申请日:2012-09-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61C17/12
Abstract: 本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法,包括车载控制装置和手持遥控器,所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明利用霍尔传感器测量行驶速度,单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动,同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车,从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。
-
公开(公告)号:CN102156483A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110103316.X
申请日:2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明提供了基于丝杆传动的太阳跟踪装置,包括太阳能板托架、太阳能板转动驱动机构和底座,所述太阳能板托架的上表面外接太阳能板;太阳能板转动驱动机构包括平行设置的转动支撑机构、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构,转动支撑机构的两端分别连接在太阳能板托架的几何中心位置、底座的几何中心位置上;第一丝杆传动机构的两端、第二丝杆传动机构的两端都分别连接在太阳能板托架、底座上;转动支撑机构、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均呈竖直设置,且所述转动支撑机构与第一丝杆传动机构的中心连线垂直于转动支撑机构与第二丝杆传动机构的中心连线。本发明还提供上述装置的控制调节方法。本发明功耗小、适合于山地安装。
-
公开(公告)号:CN102301942B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201110191987.6
申请日:2011-07-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供了果园水肥一体化滴灌自动控制装置及其控制方法,该装置包括控制器、水路电磁阀、液肥电磁阀、控制面板、水路管道、液肥管道和主干滴灌管,控制器包括壳体以及置于壳体内的电量检测电路、电池、电源电路、单片机和电磁阀驱动电路,电量检测电路连接电池、单片机;控制面板连接电源电路、单片机;电源电路与电磁阀驱动电路、水路电磁阀、液肥电磁阀连接;电池、电源电路、单片机、电磁阀驱动电路依次连接,电磁阀驱动电路与水路电磁阀、液肥电磁阀连接;壳体的下方两侧分别设有管道接口,主干滴灌管同时连接壳体一侧的管道接口及水路电磁阀,所述壳体另一侧的管道接口连接液肥电磁阀。本发明功耗低,适合应用于无电地区的果园。
-
公开(公告)号:CN102282955B
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201110140059.7
申请日:2011-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM的文丘里变量施肥装置及控制方法,该装置包括主水管与设在其上的文丘里施肥器,还包括能检测文丘里施肥器进口水压的压力变送器、电磁阀与控制器,所述压力变送器与电磁阀均设在主水管上;所述控制器包括信号调理电路、电磁阀驱动电路、单片机及为其供电的电源电路;所述信号调理电路的信号输入端连接压力变送器,信号输出端与单片机的信号输入端连接;所述单片机的信号输出端与电磁阀驱动电路的信号输入端连接,所述电磁阀驱动电路的信号输出端连接电磁。采用上述装置,该控制器即能通过PWM技术对电磁阀进行控制。该装置结构简单、成本低廉;且该装置主要运用电池供电给各部件,方便灵活;进一步地,该装置及控制方法能通过无线方式辨识外界所需施肥状态,且该装置及控制方法能自动定量调节施肥浓度,而不受进水口水流的影响,故值得推广。
-
公开(公告)号:CN102156483B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201110103316.X
申请日:2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明提供了基于丝杆传动的太阳跟踪装置,包括太阳能板托架、太阳能板转动驱动机构和底座,所述太阳能板托架的上表面外接太阳能板;太阳能板转动驱动机构包括平行设置的转动支撑机构、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构,转动支撑机构的两端分别连接在太阳能板托架的几何中心位置、底座的几何中心位置上;第一丝杆传动机构的两端、第二丝杆传动机构的两端都分别连接在太阳能板托架、底座上;转动支撑机构、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均呈竖直设置,且所述转动支撑机构与第一丝杆传动机构的中心连线垂直于转动支撑机构与第二丝杆传动机构的中心连线。本发明还提供上述装置的控制调节方法。本发明功耗小、适合于山地安装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-