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公开(公告)号：CN116569711A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310466650.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种快速更换吸种盘的水稻气力式排种器，包括排种器壳体、排种轴机构、供种机构、吸种盘、毛刷；排种器壳体包括相互扣合的气吸壳体和排种壳体，排种轴机构与气吸壳体转动式连接带动吸种盘相对于气吸壳体转动；排种器还包括凸轮锁紧机构、轴套、橡胶环、压力环、端盖；气吸壳体和排种壳体通过凸轮锁紧机构连接；轴套包括环形部分和套筒部分，轴套套接在排种轴机构上，环形部分位于套筒部分内侧，吸种盘、橡胶环、压力环从内侧向外侧依次套接在套筒部分上，端盖与排种轴机构的端部通过螺纹旋接，端盖压紧压力环。本发明结构简单，易于实现，可快捷地更换吸种盘，对于不同品种水稻的不同播量均有较好的适应性，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN116539634A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310521373.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种水稻病虫害多方位监测车，包括主体框架以及采集机构；主体框架包括框架、电控机构以及移动机构，采集机构以及电控机构设置于框架内部，移动机构设置于框架下方，用于带动框架移动；电控机构设置于移动机构上方，用于控制以及为移动机构提供动力；采集机构包括移动模块、控制模块以及采样模块，移动模块用于带动采样模块进行空间移动，采样模块用于对病虫害光谱信息进行采集，控制模块用于控制移动模块以及采样模块的运作，采集水稻不同部位病虫害，活动范围可调、采集区域大、安全性高，适用于长时间作业，实现各区域水稻冠层和茎秆等多方位病虫害的实时监测。
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公开(公告)号：CN116048104B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310339473.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种果园作业机器人路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取果园影像；获取果园影像中的兴趣区域，并对兴趣区域进行三维图像重建得到果园地图；裁剪果园地图，并将裁剪后的果园地图输入至语义分割模型中，得到目标对象；基于目标对象拼接生成果园分类地图；基于果园分类地图采用阈值分类法进行果树类划分得到单株果树和果树行；将单株果树转换为圆，将果树行转换为矩形得到果树分布图；基于果树分布图规划果园作业机器人的作业路径。基于此，本发明能够高效、简便地对果园作业机器人的路径进行无碰撞、精确的规划。
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公开(公告)号：CN115897510B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310206459.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 基于深度可调开沟装置的智能化开沟规划方法，开沟装置包括支撑板、深度调节机构、角度调节机构、开沟成型机构、控制系统；方法包括：a.通过遥感获取田面信息，得到排水口的数量、位置信息和泥面高度H0；b.规划排水沟的数量和长度L，设定排水沟的最小深度H1以及排水坡降α；通过GNSS获取开沟装置的实时高度H和距离排水口的距离x；通过倾角传感器获取开沟成型机构的转动角度θ；c.计算生成开沟深度坡降基准y，计算角度调节油缸伸缩量L'；d.将实时高度H和基准y进行比较，实现开沟深度的自动控制；通过角度调节油缸的伸缩，实现开沟成型机构与泥面保持平行。本发明实时调整开沟装置的姿态，属于规划农田开沟方法技术领域。
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公开(公告)号：CN116048104A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310339473.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种果园作业机器人路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取果园影像；获取果园影像中的兴趣区域，并对兴趣区域进行三维图像重建得到果园地图；裁剪果园地图，并将裁剪后的果园地图输入至语义分割模型中，得到目标对象；基于目标对象拼接生成果园分类地图；基于果园分类地图采用阈值分类法进行果树类划分得到单株果树和果树行；将单株果树转换为圆，将果树行转换为矩形得到果树分布图；基于果树分布图规划果园作业机器人的作业路径。基于此，本发明能够高效、简便地对果园作业机器人的路径进行无碰撞、精确的规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115777302A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463498.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气吸带式水稻排种器，包括排种带、充种室、刮种板、气室、带轮、正压管、负压管、轴承和排种轴；气室倾斜设置；排种带环绕气室设置，沿着气室的外周运行，与气室围成正压气室和负压气室，由带轮带动运行；排种带的运行路径包括围成环的两段直线段和两段半圆弧段；排种带上设有沿着运行路径设置的成圈排种孔，行经正压气室的排种孔与正压气室连通，行经负压气室的排种孔与负压气室连通；充种室设置在排种带上侧直线段的一面，充种室对应负压气室设置，充种室的上端连接刮种板；正、负压管分别与正、负压气室连接。本发明可以满足水稻直播机高速播种的性能要求，减少因搅种齿转动造成种子破损率，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN115575325A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211374173.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种大田作物表型信息采集平台，包括大车移动支撑机构、升降机构、龙门框架、移动采样机构、机械手、采样仪器、电控柜；大车移动支撑机构沿着大田的宽度方向对称的设置在大田两侧，大车移动支撑机构沿着大田的长度方向运行，每个大车移动支撑机构上均设有升降机构，沿着大田的宽度方向架设的龙门框架的两端与两个升降机构分别连接，龙门框架由升降机构带动升降，机械手通过移动采样机构沿着龙门框架在大田的宽度方向平移，机械手上装有采样仪器；电控柜内装有电源模块、信号采集模块、PLC控制模块和上位机处理模块。本发明适用于多种作物田间信息获取，可实现通量高、效率快、性价比高和定点测量及多点位重复测量，属于农业信息领域。
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公开(公告)号：CN114747333A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210517185.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式水稻直播机多指标测试平台，包括风机、风机支架模块、可视化电机调速器、风机流量调控变频器、无纸记录仪、机架模块、气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、电机、传动装置、风速仪、微差压传感器。气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、风机支架模块、机架模块均采用模块化设计。本发明能够实现不同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时的各项性能指标试验研究需要，也可以实现同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时气力系统管道几何结构参数优化设计，同时简化了实际设计环节风机选型的繁琐步骤，属于农业机械性能试验测试平台技术领域。
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公开(公告)号：CN114509435A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210101368.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻颖花盛开状态的无线检测装置，包括：摄像头，实时采集水稻颖花盛开状态的图像；图传发射模块，发送水稻颖花图像信息；图传接收模块，接收水稻颖花图像信息；视频采集卡，将图传接收模块输出的模拟信号经过处理转变为数字信号；处理器，用于实时处理水稻颖花数字图像，检测水稻颖花盛开状态；数传发射端，发送处理器检测到的水稻颖花盛开状态信息；数传接收端，与植保无人机的飞控连接，由飞控控制植保无人机按预定航线自动飞行对水稻颖花进行授粉作业。还涉及一种水稻颖花盛开状态的无线检测方法。本发明可对颖花盛开状态进行准确检测，并控制植保无人机授粉，自动化程度高，准确度高，属于农情监测领域。
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公开(公告)号：CN113091695B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110257426.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种具有平面定位和毫米级精度的高程测量方法，a由单套或多套基准系统组成旋转激光基准参考面；b基准系统得到旋转激光基准参考面的海拔高度；c步骤b的海拔高度传送给移动测量端；d移动测量端接收；e移动测量端得到自身海拔高度和平面定位信息；f移动测量端获得激光高程传感器相对旋转激光基准参考面的激光高程偏差；g融合步骤b的海拔高度、激光高程偏差、步骤e的海拔高度，获得融合高程值；h采用移动测量端的姿态传感器的倾斜信息进行倾斜校正，得到毫米级高程测量值；i采用姿态传感器的倾斜信息进行投影校正，得到厘米级精度的平面定位。本发明具有较高测量精度，可满足现代化智能平整技术的要求，属于智能机械领域。
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