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公开(公告)号:CN114509435A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210101368.1
申请日:2022-01-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻颖花盛开状态的无线检测装置,包括:摄像头,实时采集水稻颖花盛开状态的图像;图传发射模块,发送水稻颖花图像信息;图传接收模块,接收水稻颖花图像信息;视频采集卡,将图传接收模块输出的模拟信号经过处理转变为数字信号;处理器,用于实时处理水稻颖花数字图像,检测水稻颖花盛开状态;数传发射端,发送处理器检测到的水稻颖花盛开状态信息;数传接收端,与植保无人机的飞控连接,由飞控控制植保无人机按预定航线自动飞行对水稻颖花进行授粉作业。还涉及一种水稻颖花盛开状态的无线检测方法。本发明可对颖花盛开状态进行准确检测,并控制植保无人机授粉,自动化程度高,准确度高,属于农情监测领域。