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公开(公告)号：CN102224780A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110089633.0
申请日：2011-04-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明提供了一种整秆式甘蔗联合收割机剥叶系统，其通过在输送滚筒装置表面设置按一定规则排列的柔性条状物，剥叶滚筒装置表面设置呈均匀间隔排列的柔性剥叶元件和隔套，来实现批量甘蔗的均匀分散输送和剥叶工作，能有效降低剥叶效含杂率和甘蔗茎秆的折断率，提高甘蔗茎秆的分散和输送效果；此外，由于输送滚筒装置表面设置的柔性条状物和剥叶滚筒装置的柔性剥叶元件由弹性材料制成，剥叶过程中与甘蔗产生柔性接触，可以降低甘蔗碰撞损伤率。
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公开(公告)号：CN117963025A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410281680.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/116 , B62D11/20 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种适用于丘陵山地的四轮独立转向及主动调平底盘，包括底盘架、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述转向机构设置在行走机构的上方，所述调平机构设置在转向机构的上方；所述转向机构包括转向驱动机构，该转动驱动机构的固定端与转向机构连接，该转动驱动机构的驱动端与行走机构连接；所述调平机构包括固定架、伸缩架、伸缩驱动机构以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述伸缩架通过竖向滑动结构连接在固定架的上端；所述底盘架与所述伸缩架固定连接。本发明不仅可以自动调平，还可以进行独立的转向，比较灵活，有利于应对大坡度、高起伏的丘陵山地作业环境，可有效提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN117816538A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410022335.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种切段式甘蔗收获机风筛除杂装置，包括振动筛机构以及风选机构；所述振动筛机构包括筛网以及用于驱动筛网进行振动的振动驱动机构；所述筛网由多个圆管直线排列构成；所述筛网固定设置在筛框上，该筛框通过弹性连接组件设置在机架上，该弹性连接组件设有两组且分别设置在筛框的两侧，每组弹性连接组件均包括弹性片和弹簧，所述弹性片的两端分别固定连接在筛框和机架上；所述风选机构包括风机以及位置调节机构；所述位置调节机构包括调节安装座和位置调节组件；所述风机设置在所述调节安装座上；该除杂装置可以根据实际需要调节风机的相对位置，灵活性好，有利于提高除杂率。
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公开(公告)号：CN117769975A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410115734.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。
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公开(公告)号：CN117501931A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311777227.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 徐凤英 , 吕贺彦 , 刘庆庭 , 邹小平 , 武涛 , 陈震 , 张增学 , 罗菊川 , 彭智康 , 张豪杰 , 潘伟进 , 罗小伟 , 张晨琦 , 李法堂 , 余展豪 , 韩雪婷
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种甘蔗种植机整秆预上料实时自动喂排种装置，其特征在于，包括排种机构、输送机构以及逐一喂料机构；所述排种机构包括排种架以及用于竖向地将整秆甘蔗夹紧在排种架上的夹紧结构；所述输送机构包括用于批量输送排种架的批量输送机构和用于将批量输送机构过来的排种架转移至逐一喂料机构的中间转移机构；所述逐一喂料机构包括横向安装架、间歇拨动机构以及解锁结构；所述横向安装架上设有横向移动通道；所述间歇拨动机构的驱动方向与所述横向移动通道的延伸方向平行；所述解锁结构位于切段机构的进口的上方。该自动喂排种装置可以自动将整秆甘蔗输送至切段机构的进口，省时省力，有效提高工作效率和经济收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114946398B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210353158.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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公开(公告)号：CN116597442A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310614811.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种基于压缩与激励网络的甘蔗细胞结构图像识别方法，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取甘蔗细胞图像；采用压缩与激励网络对甘蔗细胞图像进行特征提取，得到甘蔗细胞图像的高层特征图；根据甘蔗细胞图像的高层特征图获取超微尺度的甘蔗细胞结构信息。本发明能够使用压缩与激励网络中的注意力机制抑制模型学习与任务不相关的部分，自动地从数据中提取特征。避免了传统方法中存在的特征提取不准确、容易过拟合的问题。
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公开(公告)号：CN113184070B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110604347.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/112 , B62D55/116 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及农业机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，包括车架、带动车架运动的履带机构、带动车架转向的转向机构以及用于实现车架调平的调平机构，所述车架与调平机构的一端之间连接有铰链机构，所述转向机构连接于相邻调平机构之间，所述调平机构的另一端与所述履带机构转动连接。本发明的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，可使车身始终保持水平状态，且运动稳定性好、可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN116267246A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316650.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号：CN114834822B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210260151.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域，更具体地，涉及一种长秸秆作物的有序收集装置，包括机架、运输机构和收集机构，所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架，且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方，所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板，所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动，相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面，且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集，不会对长秸秆作物造成损坏，保证了长秸秆作物的质量，且装置占用空间小，适用场景广泛。
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