公开(公告)号：CN118176926A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410524218.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  张豪杰 ,  林育民 ,  陈梅 ,  王康帅 ,  刘庆庭 ,  武涛 ,  邹小平 ,  彭智康 ,  吕贺彦 ,  余展豪 ,  罗小伟 ,  张晨琦 ,  黄瑶 ,  韩雪婷

IPC: A01D45/10 ,  A01D67/00 ,  A01D57/18 ,  A01D57/01

Abstract: 本发明公开一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的收割作业执行装置；所述行走机构包括底盘、行走件、行走安装架、行走驱动机构以及轮距调节驱动机构；所述行走件转动连接在行走安装架上；所述行走驱动机构的驱动端与行走件连接；所述行走安装架设有两个且分别位于底盘的两侧，该行走安装架通过横向导向结构支撑在底盘上；所述轮距调节驱动机构设有两组，两组轮距调节驱动机构的固定端设置在底盘上，两组轮距调节驱动机构的驱动端分别与两侧的行走安装架固定连接。该立式收获机可以调节自身轮距的大小，从而适应不同的甘蔗种植行距，灵活性好。

公开(公告)号：CN117859427A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410155144.8

申请日：2024-02-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  罗小伟 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  潘伟进 ,  李法堂 ,  刘广 ,  占善喜 ,  覃展基 ,  黎炯成

IPC: A01B49/02 ,  A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  A01B33/10 ,  A01B33/12 ,  A01B33/14

Abstract: 本发明公开一种料斗提升式甘蔗中耕培土机，包括挖土机构、泥土输送机构以及分土机构；所述挖土机构包括旋耕组件、旋耕驱动机构和旋耕传动机构；所述旋耕组件包括旋耕刀，该旋耕刀上设有抛土部；所述泥土输送机构包括输送料斗、同步输送组件、输送传动机构以及输送驱动机构；所述同步输送组件包括同步输送链条和同步输送链轮，所述同步输送链条设有两条；所述同步输送料斗设有多个且分别排列在两个同步输送链条之间；所述分土机构包括分土输送带和分土驱动机构，所述分土输送带设有两个且两个分土输送带的输送方向相反。该培土机对一行宽行地沟进行碎土即可完成两行窄行地垄上甘蔗的培土，作业效率高，且在田间作业时占用空间小，有效避免伤苗。

公开(公告)号：CN116563366A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310640758.0

申请日：2023-06-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  张启新 ,  刘庆庭 ,  吴嘉诚 ,  邹小平 ,  徐凤英 ,  潘伟进 ,  李法堂 ,  罗小伟

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/136 ,  G06N3/0464 ,  G06T5/40 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的甘蔗幼苗株距测量方法及系统，该方法包括：获取甘蔗田图片；采用改进的YOLOv8模型提取甘蔗田图片里面的甘蔗幼苗图片；计算提取出的甘蔗幼苗图片中甘蔗幼苗的骨架交叉点；根据甘蔗幼苗骨架交叉点计算甘蔗幼苗茎秆位置点；根据甘蔗幼苗茎秆位置点计算甘蔗幼苗株距。本发明能够精准测量甘蔗幼苗株距，为甘蔗田自动化精准补苗、补种、株距除草等苗期作业提供技术支持。

公开(公告)号：CN118722899A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411017429.1

申请日：2024-07-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  潘伟进 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  李法堂 ,  罗小伟 ,  刘广 ,  占善喜 ,  覃展基 ,  黎炯成 ,  韩雪婷

IPC: B62D55/30 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开一种可调节甘蔗收割机履带动力总成，包括履带本体、履带架、轮组以及驱动机构；所述轮组包括驱动轮、承重轮以及导向轮；所述驱动轮、承重轮以及导向轮均转动连接在履带架上；所述履带本体绕在驱动轮、承重轮以及导向轮上；所述导向轮通过张紧调节机构转动连接在履带架上，该张紧调节机构包括液压缸和张紧安装座；所述液压缸的缸体铰接在履带架上，该液压缸的伸缩杆与张紧安装座铰接；所述张紧安装座通过滑动结构与履带架连接；所述导向轮转动连接在所述张紧安装座上；所述驱动机构与驱动轮连接。该履带动力总成可以调节自身履带的松紧程度，适合不同的使用场景，不仅可以保护土地，还可以提高收割机的通过性以及作业效率等。

公开(公告)号：CN117461471A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311476697.5

申请日：2023-11-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘庆庭 ,  王志琛 ,  邹小平 ,  武涛 ,  支腾 ,  潘伟进 ,  罗小伟 ,  吕贺彦 ,  李法堂 ,  张豪杰

IPC: A01D45/10 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明公开了一种可自动调整高度的切稍器及切稍方法，其中，所述切稍器包括机架、设置在机架上的切稍装置以及用于驱动所切稍装置做升降运动的升降装置，其中，所述切稍装置包括支架、设置在支架上的切稍机构以及用于将甘蔗稍部喂入所述切稍机构中的喂入机构；所述切稍机构包括切稍刀盘、设置在切稍刀盘上的切稍刀片以及用于驱动切稍刀盘转动的切稍驱动机构。通过上述改进，使得本发明的切稍器可以自动调节其高度，从而保证其切稍效果，另外，所述切稍器的结构尺寸更加紧凑，占用空间更小。

公开(公告)号：CN117501931A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311777227.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  吕贺彦 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  武涛 ,  陈震 ,  张增学 ,  罗菊川 ,  彭智康 ,  张豪杰 ,  潘伟进 ,  罗小伟 ,  张晨琦 ,  李法堂 ,  余展豪 ,  韩雪婷

IPC: A01C14/00

Abstract: 本发明公开一种甘蔗种植机整秆预上料实时自动喂排种装置，其特征在于，包括排种机构、输送机构以及逐一喂料机构；所述排种机构包括排种架以及用于竖向地将整秆甘蔗夹紧在排种架上的夹紧结构；所述输送机构包括用于批量输送排种架的批量输送机构和用于将批量输送机构过来的排种架转移至逐一喂料机构的中间转移机构；所述逐一喂料机构包括横向安装架、间歇拨动机构以及解锁结构；所述横向安装架上设有横向移动通道；所述间歇拨动机构的驱动方向与所述横向移动通道的延伸方向平行；所述解锁结构位于切段机构的进口的上方。该自动喂排种装置可以自动将整秆甘蔗输送至切段机构的进口，省时省力，有效提高工作效率和经济收益。