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公开(公告)号：CN117981569A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323138.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置，包括液压升降机构、激光雷达以及控制器；所述液压升降机构包括升降液压缸、液压管、液压电磁阀、液压泵以及液压动力源；所述升降液压缸的伸缩端与收割机的割台连接，所述割台的下方设有刀盘；所述液压管连接在升降液压缸和液压泵之间；所述液压电磁阀设置在液压管上；所述液压动力源与所述液压泵连接；所述激光雷达固定设置在刀盘的一侧，用于不间断扫描刀盘入土切割时飞溅的土壤区域；所述控制器分别与激光雷达、液压电磁阀以及液压泵电连接。该切割深度控制装置能够实时精准控制刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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公开(公告)号：CN114946398A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210353158.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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公开(公告)号：CN117129295A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311220006.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于石蜡切片技术领域，公开了一种适用于甘蔗根的石蜡切片方法。该方法高效而且准确，可以对沙培不同发育时期的甘蔗根进行观察得到甘蔗根在不同时期的形态结构，为后续的力学研究奠定了基础。本发明的不同浓度的乙醇的使用顺序和时间，有效的保证了透明的顺利进行而不使材料收缩硬化。不同浓度的溶剂配比与时间，它的置换作用使浸蜡和包埋顺利进行，这个配比使透明彻底而且组织不硬化变脆。不同浓度的溶剂配比与时间有效的置换了透明剂，使石蜡充分进入细胞以便后续的包埋和切片染色观察。
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公开(公告)号：CN114342651A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210018506.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114946398B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210353158.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267246A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316650.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号：CN116267246B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310316650.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号：CN117044490A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311185505.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种低能耗切段式甘蔗收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的扶蔗机构、根切机构、切段机构、除杂机构以及转移输送机构；所述除杂机构包括振动机构、提升机构以及风选机构；所述振动机构包括振动筛和振动驱动机构，所述振动筛倾斜设置；所述振动驱动机构的驱动端与所述振动筛连接；所述提升机构包括用于对甘蔗段进行装载的提升斗和用于驱动提升斗进行升降的提升驱动机构；所述风选机构包括用于对在振动筛上方落下的甘蔗段进行吹风的除杂风机，该除杂风机设置在振动筛的一侧；所述转移输送机构的首端延伸至振动筛的下方。该甘蔗收获机不仅低能耗，而且除杂的范围更大，可以提高除杂率。
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公开(公告)号：CN114287215B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111521299.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器及方法，该排种器包括用于堆放甘蔗的料斗和用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构；所述料斗包括上斗和下斗，所述下斗倾斜地设置在上斗的下方，该下斗上设有拨送通道，该拨送通道在长度方向上的横截面呈V形；所述拨出机构包括拨指和用于驱动拨指进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指从拨送通道的底部经过，将落入拨送通道的底部的甘蔗从下斗拨出。本发明能用于双芽段甘蔗的播种，无需人工参与，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114287215A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111521299.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器及方法，该排种器包括用于堆放甘蔗的料斗和用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构；所述料斗包括上斗和下斗，所述下斗倾斜地设置在上斗的下方，该下斗上设有拨送通道，该拨送通道在长度方向上的横截面呈V形；所述拨出机构包括拨指和用于驱动拨指进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指从拨送通道的底部经过，将落入拨送通道的底部的甘蔗从下斗拨出。本发明能用于双芽段甘蔗的播种，无需人工参与，工作效率高。
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