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公开(公告)号：CN116267246A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316650.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号：CN116329077B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310492990.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网；所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶、泥沙以及蔗蔸，有效去除甘蔗段中所含杂质，后续不需要其他工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116061149A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117598099A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410016692.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甩绳式甘蔗剥叶装置和甘蔗收获机，其中，所述甩绳式甘蔗剥叶装置包括安装架、设置在安装架上的剥叶机构以及用于驱动所述剥叶机构转动的旋转驱动机构，其中，所述剥叶机构包括剥叶辊筒以及设置在所述剥叶辊筒上的剥叶组件；所述剥叶组件包括柔性绳以及用于将所述柔性绳安装在所述剥叶辊筒上的安装组件；当所述剥叶辊筒转动时，所述柔性绳延伸出所述剥叶辊筒外。本发明的甩绳式甘蔗剥叶装置采用甩绳式剥叶方式，并采用柔性绳高速旋转产生的打击力将甘蔗叶打成碎片状散落在田中，进行还田，环保且又增收。
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公开(公告)号：CN117461471A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311476697.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整高度的切稍器及切稍方法，其中，所述切稍器包括机架、设置在机架上的切稍装置以及用于驱动所切稍装置做升降运动的升降装置，其中，所述切稍装置包括支架、设置在支架上的切稍机构以及用于将甘蔗稍部喂入所述切稍机构中的喂入机构；所述切稍机构包括切稍刀盘、设置在切稍刀盘上的切稍刀片以及用于驱动切稍刀盘转动的切稍驱动机构。通过上述改进，使得本发明的切稍器可以自动调节其高度，从而保证其切稍效果，另外，所述切稍器的结构尺寸更加紧凑，占用空间更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267246B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310316650.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号：CN117044490A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311185505.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种低能耗切段式甘蔗收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的扶蔗机构、根切机构、切段机构、除杂机构以及转移输送机构；所述除杂机构包括振动机构、提升机构以及风选机构；所述振动机构包括振动筛和振动驱动机构，所述振动筛倾斜设置；所述振动驱动机构的驱动端与所述振动筛连接；所述提升机构包括用于对甘蔗段进行装载的提升斗和用于驱动提升斗进行升降的提升驱动机构；所述风选机构包括用于对在振动筛上方落下的甘蔗段进行吹风的除杂风机，该除杂风机设置在振动筛的一侧；所述转移输送机构的首端延伸至振动筛的下方。该甘蔗收获机不仅低能耗，而且除杂的范围更大，可以提高除杂率。
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公开(公告)号：CN116329077A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310492990.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网；所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶、泥沙以及蔗蔸，有效去除甘蔗段中所含杂质，后续不需要其他工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118641411A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410813685.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东省农业技术推广中心 , 华南农业大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开一种进厂糖料蔗含杂率在线检测设备及方法，该方法包括以下步骤：通过取料箱接取一箱收获回来的物料；通过称重机构对接取的物料进行称重，得到除杂前的物料的质量m1；通过上料机构将物料倾倒入料斗内；通过一级振动筛将蔗蔸分离出去；其他物料穿过一级振动筛的筛孔往下掉落；通过风机将质量较轻的甘蔗叶子和泥土除去；在落到二级振动筛上后，泥沙或石子穿过二级振动筛的筛孔进行去除；通过称重机构对除杂后的甘蔗进行称重，此时质量为m2；通过终端处理单元收集重量数据并将数据上传至后台处理单元上，由后台处理单元计算含杂率Jh，供用户实时远程查看。本发明不仅效率高，而且检测结果准确，能实时远端多人同时查看数据。
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公开(公告)号：CN117769974A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410016687.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种圆盘梳刷式甘蔗剥叶装置，包括机架以及设置在机架上的圆盘式剥叶装置，其中，所述圆盘式剥叶装置包括两组剥叶装置以及用于调节两组剥叶装置的间距的距离调节装置，其中，两组剥叶装置相对设置，每组剥叶装置包括剥叶机构以及用于调节所述剥叶机构的角度的角度调节机构，其中，所述剥叶机构包括剥叶圆盘以及用于驱动所述剥叶圆盘转动的旋转驱动机构，所述剥叶机构上设置有多组剥叶刷，多组剥叶刷沿着所述剥叶圆盘的圆周方向等角度排列。本发明的圆盘梳刷式甘蔗剥叶装置可以对剥叶机构的角度和间距进行调整，从而适用于各类不同甘蔗地形。
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