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公开(公告)号：CN116523998A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310503295.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。
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公开(公告)号：CN114287215B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111521299.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器及方法，该排种器包括用于堆放甘蔗的料斗和用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构；所述料斗包括上斗和下斗，所述下斗倾斜地设置在上斗的下方，该下斗上设有拨送通道，该拨送通道在长度方向上的横截面呈V形；所述拨出机构包括拨指和用于驱动拨指进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指从拨送通道的底部经过，将落入拨送通道的底部的甘蔗从下斗拨出。本发明能用于双芽段甘蔗的播种，无需人工参与，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114287215A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111521299.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双芽段甘蔗种植的自动排序定向排种器及方法，该排种器包括用于堆放甘蔗的料斗和用于自动拨出料斗中已定向排序的双芽段甘蔗的拨出机构；所述料斗包括上斗和下斗，所述下斗倾斜地设置在上斗的下方，该下斗上设有拨送通道，该拨送通道在长度方向上的横截面呈V形；所述拨出机构包括拨指和用于驱动拨指进行移动的拨出驱动机构，在工作状态下，拨出驱动机构驱动拨指从拨送通道的底部经过，将落入拨送通道的底部的甘蔗从下斗拨出。本发明能用于双芽段甘蔗的播种，无需人工参与，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117769975A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410115734.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。
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公开(公告)号：CN114946398B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210353158.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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公开(公告)号：CN117981578A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323148.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，包括以下步骤：将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达；通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型；进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到当前刀盘入土的深度；实时调整刀盘达到预设的理想切深。本发明能够实时控制精准刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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公开(公告)号：CN117981569A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323138.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置，包括液压升降机构、激光雷达以及控制器；所述液压升降机构包括升降液压缸、液压管、液压电磁阀、液压泵以及液压动力源；所述升降液压缸的伸缩端与收割机的割台连接，所述割台的下方设有刀盘；所述液压管连接在升降液压缸和液压泵之间；所述液压电磁阀设置在液压管上；所述液压动力源与所述液压泵连接；所述激光雷达固定设置在刀盘的一侧，用于不间断扫描刀盘入土切割时飞溅的土壤区域；所述控制器分别与激光雷达、液压电磁阀以及液压泵电连接。该切割深度控制装置能够实时精准控制刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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公开(公告)号：CN114946398A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210353158.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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