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公开(公告)号：CN116061149B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112721513B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011382951.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种环形旋转式空间立体雕刻机，包括底座、并联操作装置、工作台、弧形立柱、刀盘组件、带动刀盘组件在水平面内作圆周运动的圆周进给机构、带动刀盘组件作水平方向直线运动的Y向进给机构、带动刀盘组件做竖直方向直线运动的Z向进给机构；工作台通过并联操作装置连接在底座上，底座上设有环形的导轨，弧形立柱通过圆周进给机构与导轨连接，刀盘组件通过Y向进给机构和Z向进给机构与弧形立柱连接；圆周进给机构为三滚轮的圆周给进机构。本发明结构稳定，操作精度高，属于雕刻机领域。
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公开(公告)号：CN113207432B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110644559.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明涉及甘蔗收获装置的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗剥叶装置及具有其的甘蔗收获机，包括主动剥叶机构，所述主动剥叶机构包括驱动装置、第一转盘、第一传动轴以及若干用于剥叶剥梢的第一拨子，所述第一传动轴连接于第一转盘和驱动装置之间，若干所述第一拨子均匀分布安装于第一转盘，且所述第一传动轴、第一拨子分别位于第一转盘的两侧。本发明的甘蔗剥叶装置，驱动机构驱动第一拨子进行高速剥叶，结构简单，可轻易地对直立的甘蔗蔗叶进行剥离，获得更好的剥叶剥梢效果。本发明的甘蔗收获机，将甘蔗剥叶装置安装于喂入通道的前端，改变了以往先收获后剥叶的思维，先剥叶后收获，可减轻喂入通道的负担，降低喂入通道堵塞的几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113207432A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110644559.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明涉及甘蔗收获装置的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗剥叶装置及具有其的甘蔗收获机，包括主动剥叶机构，所述主动剥叶机构包括驱动装置、第一转盘、第一传动轴以及若干用于剥叶剥梢的第一拨子，所述第一传动轴连接于第一转盘和驱动装置之间，若干所述第一拨子均匀分布安装于第一转盘，且所述第一传动轴、第一拨子分别位于第一转盘的两侧。本发明的甘蔗剥叶装置，驱动机构驱动第一拨子进行高速剥叶，结构简单，可轻易地对直立的甘蔗蔗叶进行剥离，获得更好的剥叶剥梢效果。本发明的甘蔗收获机，将甘蔗剥叶装置安装于喂入通道的前端，改变了以往先收获后剥叶的思维，先剥叶后收获，可减轻喂入通道的负担，降低喂入通道堵塞的几率。
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公开(公告)号：CN113184070B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110604347.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/112 , B62D55/116 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及农业机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，包括车架、带动车架运动的履带机构、带动车架转向的转向机构以及用于实现车架调平的调平机构，所述车架与调平机构的一端之间连接有铰链机构，所述转向机构连接于相邻调平机构之间，所述调平机构的另一端与所述履带机构转动连接。本发明的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，可使车身始终保持水平状态，且运动稳定性好、可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN113184070A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110604347.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/112 , B62D55/116 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及农业机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，包括车架、带动车架运动的履带机构、带动车架转向的转向机构以及用于实现车架调平的调平机构，所述车架与调平机构的一端之间连接有铰链机构，所述转向机构连接于相邻调平机构之间，所述调平机构的另一端与所述履带机构转动连接。本发明的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，可使车身始终保持水平状态，且运动稳定性好、可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN116061149A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112721513A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011382951.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种环形旋转式空间立体雕刻机，包括底座、并联操作装置、工作台、弧形立柱、刀盘组件、带动刀盘组件在水平面内作圆周运动的圆周进给机构、带动刀盘组件作水平方向直线运动的Y向进给机构、带动刀盘组件做竖直方向直线运动的Z向进给机构；工作台通过并联操作装置连接在底座上，底座上设有环形的导轨，弧形立柱通过圆周进给机构与导轨连接，刀盘组件通过Y向进给机构和Z向进给机构与弧形立柱连接；圆周进给机构为三滚轮的圆周给进机构。本发明结构稳定，操作精度高，属于雕刻机领域。
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