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公开(公告)号：CN102556321A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110424794.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
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公开(公告)号：CN101520651A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910060949.X
申请日：2009-03-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔科夫链的数控装备可靠性分析方法，具体为：1.监测数控装备的动态性能信号，抽取反映数控装备可靠性变动的性能特征参数值；2.构建性能特征参数值的预测模型；3.使用预测模型预测矢量化所需时间点内的性能特征参数值，采用信源编码方法对这些性能特征参数预测值进行矢量化；4.采用离散隐马尔科夫链模型识别数控装备的状态变迁概率；5.利用切普曼－柯尔莫哥洛夫微分方程建立运行状态与状态变迁概率的关系式，推断数控装备处于不同运行状态下的概率，即获得数控装备的可靠性变动规律。本发明能够在数控装备发生故障前准确地分析、评估和预测数控装备可靠性变动情况，避免数控装备故障的发生，提高数控装备的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN1693704A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510018718.4
申请日：2005-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: F04B1/12
Abstract: 海/淡水轴向柱塞液压泵，属于容积式泵类，减少在海/淡水介质中工作的磨擦副，并减少磨擦副的PV值，从而降低对磨擦副材料性能的要求。本发明缸体上均匀设置柱塞孔，柱塞与柱塞孔滑动配合，输入轴通过支撑轴承安装在泵壳体上；(1)所述输入轴形成端面曲轴；斜盘通过支撑轴承安装在端面曲轴的曲拐上；斜盘外侧安装有导向定位滑块，后者与导向滑槽沿轴向滑动配合；(2)斜盘通过连杆与柱塞活动连接，连杆一端的万向球铰安装在斜盘的分度圆上，连杆另一端的万向球铰与柱塞相连。该泵结构紧凑、重量轻、性能稳定、工作可靠、加工方便且压力高、流量大，适用于以海/淡水和其它低粘度的液体传输、或者作为液压传动系统的动力部件。
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公开(公告)号：CN119458261A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411914478.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于定位装置相关技术领域，其公开了一种用于重型长构件的五自由度定位装置，所述定位装置包括下层支撑平台、上层负载平台、中心定位组件及姿态调节电动缸组件，所述下层支撑平台与所述上层负载平台间隔设置；所述中心定位组件及所述姿态调节电动缸组件均位于所述下层支撑平台与所述上层负载平台之间；所述中心定位组件的一端与所述上层负载平台固定连接，另一端与所述下层支撑平台铰接。两个姿态调节电动缸组件的一端分别铰接于所述上层负载平台相背的两端，另一端分别铰接于所述下层支撑平台相背的两端。本发明能够实现对重型长构件的姿态的五自由度的精确定位和调节。
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公开(公告)号：CN118893627A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411079147.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于伺服控制相关技术领域，并公开了一种气动机械臂系统自适应积分鲁棒动态面控制方法及系统。该方法包括下列步骤：构建待处理的气动机械臂系统的关于气缸实际位移，气缸速度和气缸两腔的推力差的非线性状态方程；利用所述非线性状态方程设定控制器控制所述伺服阀阀芯的开度，使得气缸的实际位达到期望位移。通过本发明，解决气动机械臂系中参数不确定性和未知建模动态的控制问题，以及对虚拟控制率求导而产生的“微分爆炸”的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062195A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410298144.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下回收相关技术领域，其公开了一种用于水下的对接回收机器人，包括壳体、定位系统、抓取爪、伸缩机构以及抽水泵，其中：定位系统设于壳体的表面，用于定位待回收水下物体的位置；伸缩机构设于壳体的内部，伸缩机构的一端与所述抓取爪连接；抓取爪包括多个柔性爪臂，每个柔性爪臂上设有至少一个吸盘，柔性爪臂设有气体腔室，气体腔室与气缸连接，通过充气和排气控制柔性爪臂的形状进行抓取，吸盘设有中心设有接近开关；抽水泵与吸盘连接，用于在吸盘吸附时抽取吸盘中的存水。本申请可在一定水深下对各类水下航行器实现主动抓取对接，无需对被抓取的航行器进行特定对接功能的改造，被抓取对象还可以扩充为其他不同尺寸的水下物体。
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公开(公告)号：CN116592012A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310806436.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及深海液压设备，具体涉及一种具有独立流道管路压力补偿功能的深海液压阀箱，可应用于需要采用可移动油源的深海液压设备，所述深海液压阀箱包括阀块、阀盖、液压阀、阀箱压力补偿器和流道管路压力补偿器，阀箱压力补偿器与阀盖相连补偿阀箱内压力，流道管路压力补偿器与阀箱回油管路之间安装一个二位二通开关阀控制流道管路压力补偿器工作状态，可以在无油源时给管路提供压力补偿，在有油源时不提供压力补偿，避免流道管路压力补偿器影响阀箱工作。本发明提供了独立的流道管路压力补偿回路，可以在阀箱与外部液压系统断开连接时，依旧保护阀箱内部管路不受深海海水压力影响，而在阀箱与外部液压系统连接时，不影响其正常作业。
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公开(公告)号：CN116278112A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211092103.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B30B1/32 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00 , F15B20/00 , F15B21/02 , F15B13/01 , B22F3/04 , B30B7/04 , B30B11/02 , B30B11/04 , B30B15/16 , B30B15/00 , B30B15/22 , B30B15/28
Abstract: 本发明属于粉末压制相关技术领域，其公开了一种双向粉末压制成型装置的液压系统，系统包括：双向粉末压制成型单元包括上液压缸和下液压缸；两双阀芯独立控制单元，每一双阀芯独立控制单元均包括：第一比例阀和第二比例阀，第一比例阀与一侧液压缸的有杆腔连接，第二比例阀与同一侧液压缸的无杆腔连接；第一比例阀和第二比例阀的一侧包括P口和T口，另一侧包括A口和B口，第一比例阀的B口封堵，第二比例阀的A口封堵；控制单元，控制单元与两双阀芯独立控制单元连接，以根据关系曲线控制两双阀芯独立控制单元的作动。本申请可以实现液压缸的有杆腔和无杆腔的解耦，进而可以实现对非线性的反作用力对消补偿，使得系统具有较强的抗负载干扰能力。
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公开(公告)号：CN114858298A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210603636.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01K7/02 , G01K13/024 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种热电偶高温气流温度测量动态补偿方法和系统，其中方法包括：获取同一环境下同一位置的多个热电偶测量温度；对于每个热电偶测量温度，将气流温度与热电偶测量温度之间误差与表征对流传热强弱的参数相乘作为热对流对热电偶测量温度的影响，将热辐射等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热辐射对热电偶测量温度的影响，将热电偶尾部等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热传导对热电偶测量温度的影响；热对流、热辐射和热传导对热电偶测量温度的影响之和相当于热电偶测量温度的导数，由此建立每个热电偶的传热模型，求解多个热电偶的传热模型，得到气流温度。本发明测量温度范围高，补偿结果准确性高、计算效率高。
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公开(公告)号：CN113700921A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111014559.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动直驱平衡式截止阀，属于液压/气动技术领域，包括电动驱动单元、阀体、阀杆、阀盖和平衡式阀瓣机构，该截止阀具备进出口双向密封功能。阀杆一端连接电驱动单元，一端连接平衡式阀瓣机构；阀盖与平衡式阀瓣机构形成密封容腔，密封容腔面积大于截止阀进口面积；当截止阀处于关闭状态时，压力流体由截止阀进口进入密封容腔内并作用于阀瓣机构上表面以使阀瓣机构的上下表面产生压力差，从而使密封块压紧截止阀阀体，保证进口的密封性；当截止阀出口有压力流体时，密封块环形上表面产生压紧力能够可靠防止流体倒灌，保证出口的密封性。本发明的平衡式阀瓣机构保证了截止阀处于关闭状态时能够有效密封，减小所需驱动力，减小功耗。
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