公开(公告)号：CN119458261A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411914478.5

申请日：2024-12-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨钢 ,  肖科 ,  李宝仁 ,  武哲 ,  朱永桢 ,  许文斌 ,  潘越 ,  储景瑞 ,  张斐然

IPC: B25H1/14 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明属于定位装置相关技术领域，其公开了一种用于重型长构件的五自由度定位装置，所述定位装置包括下层支撑平台、上层负载平台、中心定位组件及姿态调节电动缸组件，所述下层支撑平台与所述上层负载平台间隔设置；所述中心定位组件及所述姿态调节电动缸组件均位于所述下层支撑平台与所述上层负载平台之间；所述中心定位组件的一端与所述上层负载平台固定连接，另一端与所述下层支撑平台铰接。两个姿态调节电动缸组件的一端分别铰接于所述上层负载平台相背的两端，另一端分别铰接于所述下层支撑平台相背的两端。本发明能够实现对重型长构件的姿态的五自由度的精确定位和调节。