公开(公告)号：CN117128952A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310934246.5

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 商秋芳 ,  熊琨 ,  汪涛 ,  汤晔 ,  吴跃 ,  刘莎 ,  王蕾 ,  唐声权 ,  刘丽艳 ,  赵功伟

IPC: G01C21/02 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16

Abstract: 一种全天时星敏感器动态测量方法，能够提高全天时星敏感器动态姿态测量精度，能够在近地空间多类平台上满足应用需求，采用双轴伺服控制与陀螺测速相结合的工作方式，实现动态条件下视轴自稳定与目标恒星的动态跟踪控制，采用分时空信息融合的多星姿态解算方法，借助与全天时星敏感器安装于同一固联基座上的惯组提供的三轴姿态角度信息，卫导提供的授时和位置信息，以及全天时星敏感器分时段获取到的不同目标天体质心信息、伺服角度信息，采用同步曝光锁定，并将不同时刻锁定信息通过空间坐标系转换，统一到最近曝光时刻坐标系下，从而利用QUEST多矢量定姿方法，实现全天时、动基座工作条件下高精度、高动态的姿态解算。

公开(公告)号：CN115507844A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210982821.4

申请日：2022-08-16

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 缪寅宵 ,  熊琨 ,  何旭然 ,  商秋芳 ,  汤晔 ,  闫炜 ,  刘书君 ,  刘莎 ,  沙春哲 ,  王正捷

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法，能够在保证识别精度和高识别率的前提下，提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理，对校正后的图像进行滤波处理，随后对滤波处理后的图像，对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰，对剔除假星的图像进行分区和权重赋值，记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段，根据分区权重进行排序，优先选择权重较大的分区，随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败，则去除识别失败的分区，随后再次进行权重判断，选择较最高权重的分区重复进行星图识别，直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。