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公开(公告)号：CN106646374A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611021542.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤水听器声呐浮标的海上弹落点测量系统，包括浮标阵列和显控系统，其中浮标阵列由N‑1个光纤水听器声呐浮标和1个综合处理浮标组成，本发明通过在海上靶区布设若干声呐浮标构成测量基线阵列，通过测量导弹击水声信号，采用球面交汇原理得到导弹落点，该方法采用水声测量原理，利用声波测量导弹落点，受环境制约小，能够在夜间、恶劣天气、恶劣海况下完成测量。
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公开(公告)号：CN106052843A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610649947.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种外差干涉式光纤水听器时分复用阵列及解调方法，光纤水听器时分复用阵列包括：窄线宽激光器、第一耦合器、第一声光调制器、第二声光调制器、第一光纤延时环、第二耦合器、第一环形器、第二环形器、第一光电探测器、第二光电探测器、参考探头和水听器传感阵列；传感阵列采用并联结构，脉冲光通过延时环分时进入阵列的各个探头，产生传感光信号；参考探头用于产生参考光信号；传感光信号与参考光信号经光电探测器采集后变为模拟电信号，通过信号解调模块分别对其进行模数转换，并由反正切的算法，解算出传感阵列感知的水声信号。
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公开(公告)号：CN105092016A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510411902.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种MOEMS矢量水听器，包括：光纤(1)、光纤准直器(2)、基座(3)、硅基框架(4)、悬臂梁(5)及微型圆柱体(6)；硅基框架(4)中央架设悬臂梁(5)，安装在基座(3)内；光纤准直器(2)安装在基座(3)的安装孔(32)中，与悬臂梁(5)上对应的平台(51)间形成F-P腔(16)；微型圆柱体(6)安装在悬臂梁(5)“十”字交叉处的平台(51)上，光纤(1)一端与光纤准直器(2)连接，另一端接入外部光路解调装置。本发明通过F-P腔进行声-机-光转换，利用MOEMS技术将MEMS技术和光纤传感技术相结合，满足微型化、低功耗、抗电磁干扰的要求，实现水听器前端无源，实现对微弱声信号的高灵敏度、高分辨率检测。
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公开(公告)号：CN119931821A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984222.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于液态微藻太空技术试验的样品采集容器，包括：隔振软包、保温模块和样品采集容器。隔振软包由上盖、包体和拉链组成，上盖内部设有高分子泡沫材料构成的隔振体，用于减缓火箭发射和返回舱返回期间的冲击、过载、振动等环境对保温模块和样品采集容器的影响，保护内部物品顺利入轨和返回。保温模块由壳体、内盖和内胆组成，内胆内部填充有相变蓄冷材料。起到控制温度作用。为需低温下行的液态基微藻提供适宜的环境。样品采集容器由瓶体、单向导通阀、膜片、接头、保护帽、瓶盖和导管组成，实现失重环境下的样品采集。本发明通过隔振设计、气压平衡设计、单向密封设计，并利用相变技术实现了一种可靠液藻样品采集、保护的样品采集容器和包装。
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公开(公告)号：CN118449394A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488329B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN117824989A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311747167.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种用于摩擦纳米发电机的海洋波量能收集测试平台，包括：海上测试平台、摩擦纳米发电机、浮球、锚块、锚链和岸基监测系统；所述海上测试平台携带有多个用于数据采集和信息交互的设备；摩擦纳米发电机通过挂绳悬挂于海上测试平台上；工作时摩擦纳米发电机上电将海上测试平台布设到试验海域，并下放锚块、锚链、浮球将海上测试平台锚定在试验海域，通过海上测试平台上的数据采集设备开始进行海上试验数据采集，同时通过信息交互设备与岸基监测系统完成实时监控和数据交互。本发明为摩擦纳米发电机输出性能、耐久性提升及能量管理等方面提供试验平台。
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公开(公告)号：CN116968909A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310634376.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用，该舵机系统包括动力单元和至少一个执行单元，其中动力单元安装在第二密封舱内，包括通过液压管路连接的电机、液压泵和液压油容器；电机驱动液压泵使液压油容器内的液压油进入电磁阀；执行单元包括舵板、伺服摆动缸、电磁阀和旋转编码器，除舵板外其余组件安装在第一密封舱内；旋转编码器反馈实际舵角与期望舵角之间的差值，根据所述差值控制电磁阀连接口的封闭或连通，从而控制液压油进入伺服摆动缸并带动舵板转动实现舵角大小的调整，本发明解决了大型、高速水下潜航器对舵机系统大力矩、小型化、低功耗的需求。
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公开(公告)号：CN113826576A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111015127.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种自动化太空鱼类培养试验装置，包括太空鱼类培养舱、O2与水的搅拌融合器，O2贮存容器，水循环处理模块和CO2收集容器；所述鱼类培养舱与O2与水的搅拌融合器相连，O2与水的搅拌融合器用于在太空微重力条件下使气液充分交互，补充鱼类生存所需O2；O2贮存容器向所述O2与水的搅拌融合器提供气态O2；所述鱼类培养舱与水循环处理模块相连，水循环处理模块处理从鱼类培养舱流入的水中的CO2，CO2收集容器用于收集水循环处理模块中透气不透水的半透膜结构过滤后的气态CO2。本发明实现在有限的密闭空间内，具备鱼类的太空原位培养、微重力气液交换、微重力物质循环控制、远程参数遥测等技术功能，以满足太空技术试验所需。
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公开(公告)号：CN106289501B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610621125.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种外差法光纤水听器参考探头封装结构，包括密封盒盖、内衬海绵盖、参考探头安置盒盖、参考探头安置盒体、内衬海绵体、密封盒和水密光法兰，参考探头的光纤部分环绕置于光纤安装槽中，且处于无应力状态，参考探头安置盒中充满粘度系数大于100cs的有机油，密封盒中充满粘度系数大于100cs的有机油，使内衬海绵盖、内衬海绵体中浸入有机油，封装结构阻隔5Hz以上的低频噪声。本发明消除传统结构中金属轴热胀冷缩对参考探头的影响，同时采用固液隔振方式，有效隔离低频振动和声波对参考探头的影响，提高了外差法光纤水听器解调信号的准确性和信噪比。
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