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公开(公告)号：CN206673741U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621154876.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/132 , H02K7/10 , H02K11/215 , H02K11/21 , H02K11/33
Abstract: 本实用新型属于水下机电伺服系统技术领域，具体涉及一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器。本实用新型包括输出轴、谐波减速器、电机、控制驱动器组件、后端盖、水密连接器；输出轴后端的细长杆贯穿谐波减速器和电机，谐波减速器与电机连接，电机与后端盖连接，水密连接器安装于后端盖的中心孔处。本实用新型能够满足低速大负载工况要求，并可安装在狭小空间内，输出转速较低，转矩较大，转动角度可在360度内变化，控制精度要求较高。
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公开(公告)号：CN213937608U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022610706.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/132
Abstract: 本实用新型一种用于深水电机的可扩展串联油囊式压力平衡装置，包括：深水电机、全通式油囊、密封卡子、软油管、金属支撑环及堵头；金属支撑环安装于油囊接口内，软油管一端与深水电机连接，另一端套在全通式油囊接口外，并通过密封卡子夹紧固定；堵头安装在用于最末端全通式油囊接口处，使整套装置对外密封。
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公开(公告)号：CN208984979U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201822015321.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型控制驱动器健康消息管理盒，包括CAN总线接口单元、RS485总线接口单元、外部存储器单元、以太网总线接口单元、DSP控制单元、CPLD逻辑处理单元、硬件比较单元、AD采集单元、外部IO接口单元，通过将健康消息管理盒直接挂接在伺服控制系统总线上，对控制驱动器的运行状态进行监测和记录，在故障发生后通过读取其记录的运行数据快速实现故障定位。此健康消息管理盒的设计在提高系统故障识别快速性和设备运行可靠性的同时，通过较少的硬件改进与软件编写，实现了系统运行数据的长时监测与记录。
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公开(公告)号：CN206171776U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621143120.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H21/17
Abstract: 本实用新型属于水下推进控制驱动器技术领域，具体涉及一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器。本实用新型中，控制驱动器壳体内部设有凸起平台，驱动模块安装在凸起平台上；控制驱动器壳体底部开有电机控制信号穿舱孔和电机强电穿舱孔；叠层母排背面与驱动模块连接，正面安装有吸收电容，吸收电容分别与驱动模块和叠层母排连接；转接板安装在电路板安装块上，控制板与转接板相连，电流传感器与转接板连接，电容安装块安装在控制驱动器壳体的内壁上，支撑电容与电容安装块连接；转接板与驱动模板之间通过屏蔽排线进行连接；紧固环封盖在控制驱动器壳体上。本实用新型提高了控制驱动器本身的电磁兼容性，满足了水下长时大功率运行的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210608853U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921237263.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种用于对大长径比的待灌封电机定子进行灌封的电机定子灌封用工装及电机定子灌封系统，其中，工装包括：用于装配在待灌封电机定子内的心轴，心轴的轴向长度等于待灌封电机定子的铁心的轴向长度，心轴的外径与铁心的内径适配；设置于心轴两端的第一成型模具和第二成型模具，第一成型模具和第二成型模具上设置有多个注入孔；分别压紧于第一成型模具和第二成型模具外侧的第一压板和第二压板，第一压板和第二压板上均设置有多个通孔，且注入孔与通孔对齐。本申请实施例中提供的电机定子灌封用工装及电机定子灌封系统可有效避免定子铁心热胀冷缩的不良影响，降低了因铁心开裂导致的废品率。
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公开(公告)号：CN207304179U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721087818.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种削弱永磁电机振动的定子结构，包括：电机机座、阻尼层和定子铁芯；其中，阻尼层设置于电机机座与定子铁芯之间；定子铁芯开设有定子槽，定子槽的开口位于定子铁芯的外圆；定子线圈嵌装入定子槽内；磁性槽楔塞住定子槽开口并挡住绕组；阻尼层设置有凸起部，凸起部嵌设于定子铁芯外表面开设的凹槽内。本实用新型达到削弱分数槽绕组永磁电机振动噪声的目的。
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公开(公告)号：CN204538837U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118957.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K1/27
Abstract: 一种永磁隐极转子的新型结构，属于永磁转子领域，其包括电机轴肩，平衡环，永磁体，不锈钢套，磁轭，防腐材料，以及焊接端面。本实用新型提供的永磁隐极转子的新型结构实现对转子轴结构的优化，提高永磁体的密封性，减弱永磁体与空气直接接触所造成的氧化，延长实用寿命。
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公开(公告)号：CN207082924U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720815673.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种双电机结构，属于电机技术领域。所述双电机结构包括外电机组件和内电机组件，所述外电机组件包括外电机定子组件和外电机转子组件，所述外电机定子组件套设在所述外电机转子组件外，所述外电机转子组件包括外电机转轴、外电机磁钢和设置在所述外电机转轴和外电机磁钢之间的外电机磁轭，所述外电机转轴为空心轴结构，所述内电机组件位于所述外电机转轴的空腔内。本实用新型实施例提供的双电机结构，通过将外电机组件的转轴设计成空心结构，将内电机组件设置在外电机组件的空腔内，实现对两个电机组件的嵌套，通过外电机组件或内电机组件输出功率，提高了电机输出功率的范围，保持较高的效率。
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公开(公告)号：CN204538839U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118956.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机转子结构，其中转子磁轭为多边形结构，磁钢为偏心距磁钢，磁钢的外圆与不锈钢套的内圆形成点接触，磁钢与不锈钢套之间产生的空隙中用填充材料填充。这种电机转子能够在电机加速、高转矩过程中，有效防止磁钢周向窜动，并提高气隙磁场正弦性。
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