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公开(公告)号:CN103196420A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310065436.4
申请日:2013-03-01
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度的测量方法及测量系统,包括:在尾矿库内选定干滩监测剖面,并在其干滩表面上选取至少3个监测点和至少5个辅助观测点;获取初始时刻每个监测点和辅助观测点的绝对高度,进而拟合出初始时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程;在每次测量时,实时获取当前时刻每个监测点的绝对高度,并结合初始时刻每个监测点的绝对高度以及干滩表面曲线方程确定出每个干滩面监测点距滩顶水平距离的当前测量误差,进而根据预定的测量误差临界值确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程;根据当前时刻的水位绝对高度和干滩表面曲线方程确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩长度,从而实现了对尾矿库干滩长度的测量。本发明能够实时、准确、可靠地测量出干滩长度,从而精确地反映出尾矿库的实际安全状况,有效降低发生尾矿库安全事故的风险。
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公开(公告)号:CN102012964A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201010290056.7
申请日:2010-09-21
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括:获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值,具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时,则确定所述采样节点为噪声节点,并标记为缺失节点;否则,确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例,可以基于激光扫描的采样数据的工作参数,对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域,并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。
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公开(公告)号:CN106089252B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201610648894.4
申请日:2016-08-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供一种不均质松散体的注浆加固方法,包括:通过钻进入松散体中的跟管和软质PVC管对极不均质松散体进行注浆加固,钻进跟管采用高风压通过锚杆钻机施工进入松散体内部,跟管管身钻设一定间距的孔眼,软质PVC管必须插入到距孔底一定距离,软质PVC管和跟管之间随着注浆时间的推移不断自动形成由水泥‑水玻璃浆液凝固构成的自形成止浆塞,跟管孔口位置附近要采用编织袋和水泥‑水玻璃浆液结石体封堵跟管与岩壁之间、跟管与软质PVC管之间的缝隙。本发明提出的极不均质松散体中的注浆加固方法具有普遍适应性,且操作简单、快捷,易于工人掌握。该方法解决了松散体中孔内注浆事故多发、注浆范围扩散不足或过大等难题。
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公开(公告)号:CN105464701B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201510708032.1
申请日:2015-10-27
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: E21F15/06
Abstract: 本发明公开了一种超大能力稳定连续充填系统,所述充填系统中的尾砂浆制备系统采用深锥浓密机与立式砂仓协同制备高浓度尾砂浆,具体为:低浓度尾砂浆体经渣浆泵泵送到充填系统内的深锥浓密机;所述深锥浓密机浓缩的高浓度尾砂浆采用隔膜泵泵送至所述立式砂仓内存储并进一步浓缩;在充填时,所述立式砂仓内存储的高浓度尾砂浆经计量控制后由放砂口放出,经管路排入搅拌桶;胶凝材料经水泥仓底部的螺旋输送机,按充填强度的配比需求向所述搅拌桶内计量给料;充填料在所述搅拌桶内充分搅拌,制备成合乎要求的充填料浆,然后进行充填。该充填系统的砂仓规格与数量极大降低,系统配置的充填能力大,运行稳定,实现了大流量稳定连续充填。
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公开(公告)号:CN104847405B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201510138233.2
申请日:2015-03-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种立式砂仓风水两级分时绕壁造浆系统及其使用方法,包括与高压风连通的风管和设有喷咀的高压水管,分别应用于高压风造浆和高压水造浆。本发明的高压风造浆只应用于立式砂仓放砂前的松动造浆,放砂过程中停止高压风造浆,由于高压风造浆主要用在放砂之前,起松动造浆作用,可以有效避免设备仪器磨损和防止造浆扰动;本发明在立式砂仓放砂过程中采用高压水造浆,使得高压水沿着砂仓底部形成分层旋流,能够有效实现稳定放砂。本发明提供的立式砂仓风水两级分时绕壁造浆系统及其使用方法,解决现有的矿山立式砂仓充填技术存在的造浆浓度、流量等工艺参数不稳定、仓底易板结及浓缩效率低的问题。
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公开(公告)号:CN106780721A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611089860.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维激光螺旋扫描点云三维重建方法,包括:建立包含点的三维坐标以及相关角度信息与旋转次数的点云数据结构;将扫描获得的螺旋线点云数据按照建立的点云数据结构进行存储,并根据每一个点的相关角度信息与旋转次数对螺旋线点云数据重新排序;根据旋转次数对重新排序后的螺旋线点云数据进行剖切,获得与旋转次数相同数量的单轮廓线点云;对每一条单轮廓线点云进行优化处理,再按照上下单轮廓线点云的相关角度是否相同原则进行连接,形成三维实体模型。该方法让所有点云数据参与计算,最大程度保留了点云的三维形态,最后三维重建实体与点云三维形态吻合,没有孔洞,形成准确的三维重建实体,为后续数据利用提供基础。
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公开(公告)号:CN105241315B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510729387.9
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种毗邻充填体条件下采场用聚能爆破筒及爆破方法,该聚能爆破筒包括筒体(21)和药包(22);筒体(21)上沿轴向开设有至少一组预切缝(24),并且同一组预切缝(24)均分布在同一条筒体母线上;至少两个药包(22)均设于筒体(21)内部,并且相邻药包(22)之间预留有空气柱(23)。该爆破方法包括在采场上开设爆破孔(1),并依次将封口器(3)、砂土(4)和聚能爆破筒放入到爆破孔(1)内,再向爆破孔(1)内填入砂土(4),保持导爆索(6)的顶端伸出到爆破孔(1)的开口外,以用于点燃爆破。本发明能够使爆破能量在目标方向上的集中释放,有效控制矿柱采场的爆破边界,从而既有效破岩,又可以避免对充填体造成破坏。
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公开(公告)号:CN104931678B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510391191.3
申请日:2015-07-06
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种矿山胶结充填料浆离析程度检测与评价方法,该方法以元素守恒为理论基础,通过检测充填物料与原位充填体中元素含量进而计算出充填体中不同物料组份的含量,根据原位充填体中不同组份含量计算出砂灰比,通过对比检测的砂灰比与配料设计砂灰比的相差幅度可对充填料浆的离析情况进行评价,从而弥补现有矿山充填试验方法的不足,其对充填体强度规律研究及矿山充填质量评价与管理具有理论及现实意义。
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公开(公告)号:CN104481538B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410676420.1
申请日:2014-11-21
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 瓮福(集团)有限责任公司
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种非煤矿山急倾斜多层矿体中夹层的处理方法,首先根据非煤矿山急倾斜中厚‑厚多层矿体中夹层厚度的变化情况,采用不同的方案预先剔除:针对不同厚度的多层矿体之间的夹层进行分类处理,以夹层厚度2m为界,对于厚度≤2m的夹层,与多层矿体直接混采,且该夹层不剔除;对于2m<厚度≤4m的夹层,首先在该夹层中施工切割井,利用布置在所述切割井周围的深孔炮孔分段爆破成槽,对该夹层进行预剔除,并破顶层夹层实行混采;对于厚度>4m的夹层,直接采用大直径深孔分段爆破成槽,对该夹层进行预剔除,并破顶层夹层实行混采,该方法能够适应多层矿体中夹层厚度的变化,实现急倾斜多层矿体低贫高效开采的目的。
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公开(公告)号:CN103985208B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410219024.6
申请日:2014-05-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G08B3/10
Abstract: 本发明公开了一种通过光控触发传递监测信息的装置及方法,其中,该装置包括:光敏元件,用于感受外部光线变化;传感器及采集电路,用于采集监测区域的物理信息;语音电路,用于存储语音信息;扬声器,用于输出语音信息;MCU单元,用于当有外部光源对所述光敏元件进行照射并移开后,接收传感器及采集电路的采集到的监测信息,并从所述语音电路中读取对应的语音信息后,按照预设的规则组合,或者按照预设的规则组合后从所述语音电路中读取对应的语音信息;再通过扬声器输出对应的语音信息。本发明公开的装置及方法实现了一种在黑暗、安静、不易长时间近距离接近等特定环境下使用的、触发方式简单、中短距离、低成本的信息传递方式,可大大提高了人员和设备的安全性。
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