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公开(公告)号：CN118967746A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411020119.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹自适应校正的低分辨率光学遥感图像舰船目标跟踪方法，包括：获取待检测的低分辨率光学遥感图像序列数据，并进行预处理，得到叠加图像块；构建包括S‑MOTR网络和TCNet网络的目标跟踪模型，并进行训练，得到训练好的目标跟踪模型；将叠加图像块输入至训练好的目标跟踪模型，S‑MOTR网络对叠加图像块进行端到端目标跟踪处理，得到初始跟踪轨迹；TCNet网络对初始跟踪轨迹进行自适应校正处理，得到校正跟踪轨迹；训练阶段，S‑MOTR网络和TCNet网络分别计算各自损失函数并进行各自对应的监督训练；TCNet网络基于校正跟踪轨迹得到预测框并反馈至S‑MOTR网络，S‑MOTR网络基于预测框计算跟踪目标框的损失。提高了低分辨率光学遥感图像舰船跟踪的精确度。
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公开(公告)号：CN118747718A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410870548.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大区域天候环境仿真的薄云分形生成方法及系统，该方法包括：获取环境背景影像；利用双线性插值生成一组单形噪声图以及一张与单形噪声图尺寸相同的平面；对平面上的每一个像素点坐标、随机梯度向量、影像值梯度向量与时间参数向量之和进行仿射变换操作，将所得的映射坐标作为索引值计算各个单形噪声图在该映射坐标值处的影像值之和，更新当前对应像素点坐标值的影像值梯度向量；遍历完平面内所有像素点，得到二维动态薄云图像；迭代更新平面内所有像素点对应的影像值梯度向量，迭代结束后，应用仿射变换扩充最终的二维动态薄云图像形态；渲染成三维薄云模型并与环境背景影像融合。该方法能仿真多种丰富的薄云分形形态。
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公开(公告)号：CN116147416B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111652919.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F3/06
Abstract: 本发明公开了一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱、一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体内，第一筒体和第二筒体连接后公头与母头通过接触式的方式连接，两第一筒体分别与两弹筒支架连接，两第二筒体正相对，传动轴的两侧分别与两第二筒体对称连接，传动轴的轴线和两可拆卸式连接筒的轴线在同一条直线上。该发射装置结构简单，各部分均可快速拆卸，尤其是采用弹性触压式公头母头，在更换发射舱时，可快速拆卸和安装，满足了无人机连续作战的要求。
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公开(公告)号：CN118015474B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410411803.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高位宽航天侦察影像情报分析的数据智能重量化方法，属于数字图像处理技术领域，该方法包括：提取三波段的RGB遥感图像；分别计算RGB遥感图像的红绿蓝三通道直方图，并对直方图进行移动均值滤波处理；基于滤波结果得到三组裁切系数；根据裁切系数，对RGB遥感图像进行裁切，并利用线性拉伸法对裁切结果进行拉伸处理，生成三张8位图像；对8位图像进行归一化处理，并计算对比度矩阵、亮度矩阵和饱和度矩阵；根据上述矩阵计算权重矩阵并进行归一化处理；根据归一化处理后的权重矩阵，对8位图像进行Haar小波融合得到融合图像；对融合图像进行处理生成重量化图像。本发明有效解决了重量化方法容易出现颜色和细节失真的问题。
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公开(公告)号：CN113359472B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110760709.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种四旋翼无人机自适应鲁棒轨迹跟踪控制方法，属于无人飞行器运动控制领域。本发明利用自适应估计算法对旋翼的陀螺效应因子与风阻系数进行估计，估计值根据无人机的运动状态实时更新，并被用来代替旋翼控制输入方程中的真实值，很好地满足了四旋翼无人机轨迹跟踪对控制输入的精度需求；使用限幅函数代替滑模趋近律中的符号函数，抵消了无人机力学模型中的外界干扰项，抑制了四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中的抖振现象，提高了整个无人机系统的稳定性与鲁棒性；消除了状态变量收敛过程中的超调现象，使无人机的姿态与位置具有快速的收敛速度和优秀的跟踪稳定性。本发明可应用于领空巡逻、农业调查、军事侦测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117788296A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410201140.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于异构组合深度网络的红外遥感图像超分辨率重建方法，涉及数字图像处理技术，包括以下步骤：获取目标场景的红外遥感图像；对红外遥感图像进行裁剪等预处理；构建包含多尺度卷积和Transformer网络的超分辨率模型并训练，得到经训练的图像超分辨率模型；将预处理后的红外遥感图像输入至训练好的图像超分辨率模型中，输出超分辨率红外遥感图像。该方法通过提取多尺度特征提高超分辨率图像的清晰度，解决在遥感超分辨率领域中传统方法不能有效恢复地表高频特征细节的问题。
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公开(公告)号：CN116448598A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310221486.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于三轴冲击试验技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、控制台、三轴霍普金森杆、缓冲垫片、垫片夹持板。所述装置与方法和三轴霍普金森杆配套使用，通过限位机构能够精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，从而精确控制加速度峰值，进而通过实验得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；本发明的加载控制装置配合实验子弹的快速复位，能够实现不同加速度峰值的连续多次冲击加载、三轴多次冲击同步加载，以及单轴依次循环加载的自动化，显著提高三轴冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
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公开(公告)号：CN114383475A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111649031.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种筒状弹药感应充电及通讯系统，包括光电火控装置，其光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，起爆控制装置与火箭发动机连接；无线充电发射装置与发射控制装置连接，无线充电接收装置与起爆控制装置连接，超级电容充电装置与无线充电接收装置连接。本发明所述的筒状弹药感应充电及感应通讯系统事实现对无线筒状弹药在通信过程中的上电自检及充电功能，在感应通信的过程当中，实现了感应充电和上电自检反馈功能。
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公开(公告)号：CN114370791A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111649664.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应通信的火箭弹发射控制系统，包括光电火控装置，光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，发射控制装置通过第一IIC接口与第一感应线圈传输模块连接，第二感应线圈传输模块通过第二IIC接口与发射控制装置连接，本发明还公开了一种基于感应通信的火箭弹发射控制方法，本发明可以实现对火箭弹上电自检功能，并反馈自检状态，实现对多枚火箭弹的信息装定功能。
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公开(公告)号：CN110631471A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910820546.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉铁盾民防工程有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及舵机检测技术领域，尤其是一种利用磁传感器检测角度的微型舵机，包括外壳、前盖以及后盖，外壳、前盖以及后盖之间均通过多个螺丝固定连接，后盖外表面一侧均匀设置有多个第一螺丝，蜗轮蜗杆传动机构一端均固定安装有旋转轴，旋转轴的端面上均通过AB胶固定有永磁铁，前盖外表面一侧固定安装有多个压块，前盖一侧通过多个第三螺丝固定安装有主控PCB，且主控PCB与前盖之间均匀固定连接有多个压板和第二无头螺丝，且压板均分别通过多个第二无头螺丝固定连接在主控PCB上。该利用磁传感器检测角度的微型舵机能够更加精准可靠地检测出输出轴的转角，在不影响舵机集成化的基础上提高角度控制能力，提升飞行体的转向性能。
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