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公开(公告)号：CN115861799A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211463371.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种基于注意力梯度的轻量化空对地目标检测方法，属于空对地目标检测领域。本发明实现方法为：构建主要由卷积+批归一化+ReLU激活的CBL模块、线性瓶颈结构、注意力梯度模块组成的注意力梯度特征提取网络，并提取原始图像特征，提高注意力梯度特征提取网络对空对地图像的小目标表征能力；使用特征金字塔网络进行特征融合，提高空对地不同尺度目标的检测精度，采用基于数理统计的动态正负样本分配策略提高锚框的分配效率；通过对分类预测模块和位置预测模块解耦处理提高空对地目标检测网络训练的收敛速度，使用累加损失计算达到模型端到端的训练，提高空对地目标检测的精度与效率，降低模型参数，使其更易于部署在算力有限的空对地平台上。
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公开(公告)号：CN114370791B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111649664.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应通信的火箭弹发射控制系统，包括光电火控装置，光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，发射控制装置通过第一IIC接口与第一感应线圈传输模块连接，第二感应线圈传输模块通过第二IIC接口与发射控制装置连接，本发明还公开了一种基于感应通信的火箭弹发射控制方法，本发明可以实现对火箭弹上电自检功能，并反馈自检状态，实现对多枚火箭弹的信息装定功能。
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公开(公告)号：CN114383475B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111649031.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种筒状弹药感应充电及通讯系统，包括光电火控装置，其光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，起爆控制装置与火箭发动机连接；无线充电发射装置与发射控制装置连接，无线充电接收装置与起爆控制装置连接，超级电容充电装置与无线充电接收装置连接。本发明所述的筒状弹药感应充电及感应通讯系统事实现对无线筒状弹药在通信过程中的上电自检及充电功能，在感应通信的过程当中，实现了感应充电和上电自检反馈功能。
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公开(公告)号：CN111332462B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010114038.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机，属于无人机领域。本发明通过舵机转动带动舵机圆盘与舵机连杆转动，进而改变倾斜盘装置的倾斜方向，倾斜盘装置可绕中心球铰倾斜产生倾斜角，从而实现倾斜盘装置平面的自由控制，倾斜盘装置平面的改变带来了上旋翼平面倾向的改变，这使得上旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴反桨三叶片旋翼结构的操纵，由于舵机控制倾斜盘装置平面倾斜角，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。本发明在实现共轴反桨无人机功能和发挥其优势的前提下，能够克服以往共轴反桨无人机复杂的结构，并且使其控制系统的设计难度降低。
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公开(公告)号：CN114485267B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111649032.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明提供一种发射与光电协同系统及方法，系统包括察打武器系统以及光电火控系统，所述察打武器系统与所述光电火控系统通信连接；包括光电追踪系统以及光电伺服系统；所述光电追踪系统包括集成于中央平台的可见光成像装置、红外成像装置、激光测距装置、GNSS以及IMU；所述光电伺服系统包括俯仰调节子系统和方向调节子系统；所述俯仰调节子系统和所述方向调节子系统均与中央平台连接；所述发射仓内填装火箭弹。本发明所述的系统及方法，实现了无人机搭载火箭弹对目标的一体化搜索、追踪以及打击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110631418B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910809809.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及武器系统技术领域，尤其是一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括三自由度伺服转台、发射舱、光电火控装置、起落架、微型火箭弹，所述三自由度伺服转台上的俯仰轴两端均分别通过法兰固定安装有一个发射舱，且两个所述发射舱对称设置，所述发射舱内均填充有若干微型火箭弹，所述三自由度伺服转台上的从悬臂上悬挂有光电火控装置，所述三自由度伺服转台的撑板上通过螺钉固定安装有起落架。本发明具有微型化、轻量化、低成本化、承载能力高的优点。
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公开(公告)号：CN111332462A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010114038.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机，属于无人机领域。本发明通过舵机转动带动舵机圆盘与舵机连杆转动，进而改变倾斜盘装置的倾斜方向，倾斜盘装置可绕中心球铰倾斜产生倾斜角，从而实现倾斜盘装置平面的自由控制，倾斜盘装置平面的改变带来了上旋翼平面倾向的改变，这使得上旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴反桨三叶片旋翼结构的操纵，由于舵机控制倾斜盘装置平面倾斜角，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。本发明在实现共轴反桨无人机功能和发挥其优势的前提下，能够克服以往共轴反桨无人机复杂的结构，并且使其控制系统的设计难度降低。
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公开(公告)号：CN110645834A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910809838.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，尤其是一种智能化武器站控制系统，包括中央处理器，中央处理器电性连接有地面站显示屏，中央处理器电性连接有通信模块，中央处理器无线连接有控制手柄，中央处理器电性连接有信息处理单元，中央处理器电性连接有多旋翼无人机平台，多旋翼无人机平台无线连接有多旋翼无人机，多旋翼无人机上挂载有武器站，多旋翼无人机通过UPD及RS422连接武器站的通讯系统。本发明结构简单，值得推广。
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公开(公告)号：CN110631418A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910809809.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及武器系统技术领域，尤其是一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括三自由度伺服转台、发射舱、光电火控装置、起落架、微型火箭弹，所述三自有度伺服转台上的俯仰轴两端均分别通过法兰固定安装有一个发射舱，且两个所述发射舱对称设置，所述发射舱内均填充有若干微型火箭弹，所述三自由度伺服转台上的悬臂上悬挂有光电火控装置，所述三自由度伺服转台的撑板上通过螺钉固定安装有起落架。本发明具有微型化、轻量化、低成本化、承载能力高的优点。
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公开(公告)号：CN116147416B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111652919.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F3/06
Abstract: 本发明公开了一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱、一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体内，第一筒体和第二筒体连接后公头与母头通过接触式的方式连接，两第一筒体分别与两弹筒支架连接，两第二筒体正相对，传动轴的两侧分别与两第二筒体对称连接，传动轴的轴线和两可拆卸式连接筒的轴线在同一条直线上。该发射装置结构简单，各部分均可快速拆卸，尤其是采用弹性触压式公头母头，在更换发射舱时，可快速拆卸和安装，满足了无人机连续作战的要求。
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