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公开(公告)号：CN117310208A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311303670.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种单轴加速度传感器横向灵敏度参数测量方法，属于振动冲击加速度传感器校准领域。本发明实现方法为：安装转接砧体及振动冲击加速度传感器。布置两台激光测振仪分别测量霍普金森杆末端处主冲击轴向和水平横向的冲击加速度；布置另外两台激光测振仪分别测量转接砧体的主冲击轴向和水平横向的冲击加速度。根据所测加速度值，解算出霍普金森杆横向效应的耦合系数矩阵以及安装转接砧体后的横向效应系数矩阵，消除霍普金森杆装置横向效应影响，得到振动冲击加速度传感器的横向灵敏度参数；测得振动冲击加速度传感器不同安装角度的横向灵敏度，测定最大横向灵敏度比和最小横向灵敏度比的角度，提高冲击加速度传感器横向灵敏度的校准精度。
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公开(公告)号：CN117250369A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311303678.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴加速度计横向灵敏度稳定性测试方法，属于加速度计校准技术领域。本发明实现方法为：将三轴加速度计安装在霍普金森杆的末端端部。布置三台激光测振仪分别用来测量霍普金森杆末端处三个正交方向的冲击响应，精确测得霍普金森杆的横向效应，消除霍普金森杆本身横向效应对三轴加速度计横向灵敏度的影响，得到三轴加速度计的精确横向灵敏度。改变弹丸的冲击速度，进行不同冲击速度下的实验；根据多次冲击实验结果解出当前冲击速度下的三轴加速度计的横向灵敏度参数。求出不同冲击速度下三轴加速度计横向灵敏度的标准差，根据标准差对横向灵敏度的稳定性进行分析，进而实现三轴加速度计横向灵敏度稳定性测试。
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公开(公告)号：CN117233427A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311302303.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三轴冲击校准装置的横向灵敏度参数测试方法，属于三轴冲击校准测试领域。本发明实现方法为：搭建三轴冲击校准装置，选择一根霍普金森杆作为主冲击轴，设置应变片用于测量该杆的主冲击轴向加速度，设置激光测振仪用于测量该杆的末端和砧体三个正交轴向上的加速度值；驱动弹丸撞击该杆产生应力波经由该杆加载到砧体上，重复试验采集多个加速度值；根据所测得的加速度值解算出装置该主冲击轴的一次耦合和二次耦合系数矩阵，即该主冲击轴的横向灵敏度参数；更换主冲击轴，重复上述步骤得到其他杆分别作为主冲击轴的横向灵敏度参数，即实现对三轴冲击校准装置的横向灵敏度参数的精确测量，提高对三轴加速度计横向灵敏度的测量精度。
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公开(公告)号：CN116822575A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310782117.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0442 , G01P21/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/15
Abstract: 本发明公开的一种基于欠收敛神经网络的加速度计冲击信号降噪方法，属于加速度计冲击信号处理领域。本发明实现方法为：使用CEEMD处理原始加速度计冲击信号得到IMF分量和残差，计算超频频率，将主成分频率小于超频频率的IMF分量和残差相加获得过度去噪的加速度计信号；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用小数量的训练样本和较低的训练轮数、训练步长和学习率来训练出欠收敛的神经网络，得到权重参数；对待处理的加速度计冲击信号进行降噪处理，利用收敛速度有限的CNN‑LSTM神经网络将降噪结果保持在原始加速度计冲击信号和使用CEEMD处理得到的过度去噪的加速度计信号之间，得到更接近纯净的无噪声的加速度计冲击信号的降噪结果信号。
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公开(公告)号：CN114396838B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111497531.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开的一种大质量试件高能量冲击加载试验与测试装置及方法，属于冲击试验测试技术领域。本发明通过设计高低温实验舱的两体式安装结构，实现在极端温度环境条件下进行大质量试件高能量冲击在位试验与测试；仅用一套弹靶碰撞装置，实现弹载电子设备的抗高冲击性能研究和多个传感器的同时校准等功能；通过约束砧体姿态及五自由度微调平台的快速对光，保证激光干涉仪得到高质量的回波信号，提高测试精度；通过设计齿轮箱进退移动装置，显著提升砧体和被测试件拆装的便捷性；通过设计多级缓冲吸能装置，保护被测试件不受二次冲击的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113365043B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110614464.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , G03B17/17 , G06T3/00
Abstract: 本发明公开的一种变尺度全景成像同步切换反射镜装置及全景展开方法，属于智能机器人全景视听觉技术领域。本发明公开的装置至少由两个变尺度全景成像自动切换反射镜装置构成；所述单个变尺度全景成像自动切换反射镜装置包括：自动切换反射镜系统、图像采集系统和视觉定位系统。本发明还公开一种全景图像实时展开方法，运用基于虚拟相机图像双线性插值及后端均值优化算法，能够解决双目立体全景展开图像实时性差、分辨率低、畸变大等问题。本发明可用于全景图像快速化、小失真展开，能够快速化、同步化、精确化自动切换反射镜，自动调节景深，自动调节图像清晰度和垂直视场角，具有切换效率高、切换精度高、避免反射镜二次污染的优点。
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公开(公告)号：CN114485267B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111649032.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明提供一种发射与光电协同系统及方法，系统包括察打武器系统以及光电火控系统，所述察打武器系统与所述光电火控系统通信连接；包括光电追踪系统以及光电伺服系统；所述光电追踪系统包括集成于中央平台的可见光成像装置、红外成像装置、激光测距装置、GNSS以及IMU；所述光电伺服系统包括俯仰调节子系统和方向调节子系统；所述俯仰调节子系统和所述方向调节子系统均与中央平台连接；所述发射仓内填装火箭弹。本发明所述的系统及方法，实现了无人机搭载火箭弹对目标的一体化搜索、追踪以及打击。
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公开(公告)号：CN114719674B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210166091.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Inventor： 张振海 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: F41B11/80 , F41B11/62 , F41B11/70 , F41B11/72 , F41B11/50 , F42B6/10 , F16F15/023 , F16F15/08 , F16F15/02 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开的一种极端环境强冲击试验与测试装置及方法，属于强冲击试验测试技术领域。本发明包括空气炮、弹仓装置、实验弹丸、炮管主体、装置支架、弹靶碰撞室、高低温实验舱、缓冲装置、高速高冲击激光干涉测试系统、光电触发检测器、智能信息处理系统。本发明能够在常温、高温和低温极端环境条件下进行空气炮强冲击在位试验与测试，并解决如下问题：解决实验弹丸发射时弹仓盖易被高压气体冲击变形甚至冲开发生危险的问题；改善实验弹丸结构，简化实验弹丸发射装置；通过泄压结构避免砧体受实验弹丸运动时产生的压缩气体的冲击；约束砧体的转动和偏摆，固定砧体姿态，解决高速高冲击激光干涉测试系统信号测不到、测不准的问题；并通过缓冲装置，将强冲击能量迅速卸载下来，极大保护砧体及被测试件。
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公开(公告)号：CN114970642A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210731226.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开的一种用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号降噪方法，属于信号处理领域，本发明实现方法为：模拟出多组纯净的激光多普勒测速仪信号，将激光多普勒测速仪含噪信号分为训练集、验证集和测试集；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用训练集和验证集进行神经网络的训练及验证，得到权重参数，使用权重参数对模拟测试集和实测信号进行处理，得到CNN‑LSTM降噪结果；对所得CNN‑LSTM降噪结果进行CEEMD处理，得到各IMF分量；将各IMF分量进行分组，对不同分组信号使用对应的小波阈值进行降噪，将不同分组的降噪结果相加得到降噪结果信号，实现对用于加速度计测试的激光多普勒测速仪信号的高效精准降噪处理，进而提高加速度计测试的精度。
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公开(公告)号：CN113820067A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111382834.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京海泰微纳科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开的强冲击传感器下阶跃响应动态特性计算方法及发生装置，涉及冲击传感器动态特性计算领域。本发明的方法，对高量程加载条件下产生的下阶跃激励响应信号进行滤波、截取、归一化、翻转处理，得到近似为一阶或二阶系统的强冲击传感器阶跃响应，再通过计算获得传感器阶跃响应动态特性参数，实现强冲击传感器动态特性计算。本发明的装置，使用受冲击发生塑性变形无回弹的脉宽调节缓冲垫作为高量程冲击加载的惯性力传递介质；碰撞过程中，弹丸通过脉宽调节缓冲垫推动砧体加速运动，缓冲结构不断塌陷压缩，压缩过程为塑性变形无回弹；当缓冲结构压缩至极限，弹丸被止挡盘结构阻挡，砧体与弹丸瞬间分离，使得与砧体连接的冲击传感器所受冲击力突然消失为零，产生下阶跃激励及响应。
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