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公开(公告)号：CN116879880A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310793862.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于LFMCW雷达的高速目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据LFMCW雷达的回波数据估计当前时刻目标状态；根据当前时刻目标状态确定下一时刻发射波形；基于每个时刻发射的波形对目标进行跟踪，可以满足雷达与目标交会不同阶段的不同发射波形需求，提升对高速交会目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114191700B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111551742.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明设计一种光动力治疗用可溶性实心微针及进药治疗装置，通过将光动力治疗剂与人体固有的成分(葡聚糖醛酸、聚乳酸)按一定比例的混合形成具有刺穿皮肤的微针阵列，可将该微针注射到皮肤特定深度，可改变光动力治疗的光敏剂需要采用静脉注射达到选择性损伤的目的，并降低光动力治疗避光时间及患者肝肾毒性，实现光动力治疗的精准区域给药与治疗。
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公开(公告)号：CN112294438B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011124639.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明目的是提供一种光动力手术导航系统，包括阵列治疗光源(1)，三维扫描仪(2)，待治疗皮损区域(3)及计算机(4)，通过对系统阵列治疗光源的标定为医生提供阵列治疗光源各个光单元的光功率空间分布，并通过三维扫描仪获取治疗皮损区域(3)的三维表面数据，计算得到皮损的面积、表面法线、颜色等信息，使医生可根据光照功率密度治疗需求及待治疗皮损的面型特征调整治疗光源各个单元的光功率、治疗光源位置和角度，解决光动力治疗时光功率密度均匀性的调节与跟踪记录问题。
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公开(公告)号：CN114191700A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111551742.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明设计一种光动力治疗用可溶性实心微针及进药治疗装置，通过将光动力治疗剂与人体固有的成分(葡聚糖醛酸、聚乳酸)按一定比例的混合形成具有刺穿皮肤的微针阵列，可将该微针注射到皮肤特定深度，可改变光动力治疗的光敏剂需要采用静脉注射达到选择性损伤的目的，并降低光动力治疗避光时间及患者肝肾毒性，实现光动力治疗的精准区域给药与治疗。
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公开(公告)号：CN114018767A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111303737.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种带有磁环结构提高灵敏度的磨粒传感器，包括第一传感器基体，侧磁环、内磁环、左激励线圈、感应线圈、外磁环、右激励线圈、第二传感器基体、第三传感器基体和第四传感器基体，左激励线圈的外侧和右激励线圈的外侧均包覆有磁环结构，第一传感器基体和第二传感器基体之间的凹槽处以及第三传感器基体和第四传感器基体之间的凹槽处分别过盈配合有左激励线圈和右激励线圈配合连接，第二传感器基体和第三传感器基体之间的凹槽处过盈配合连接有感应线圈，本发明相比于现有的一体式传感器基体，有效简化了传感器的装配过程，降低了传感器的绕线和装配难度，选用新型铁基软磁材料，制备成型简单，对传感器检测性能提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111426611B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010169933.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋流磨损颗粒检测传感器，包括湍流分离区和磨粒检测区，所述湍流分离区为一带有空腔的圆盘，所述圆盘的内壁为圆柱面，所述圆盘的侧壁处设置有向外突出的延伸管，所述延伸管上开设有油液入口，所述油液入口偏置设置于所述圆盘上，所述圆盘上设置有油液出口，所述油液出口与所述磨粒检测区的进口连通。本发明能够提高磨损颗粒检测传感器的检测灵敏度和准确度，降低磨损故障检测过程中磨损颗粒检测传感器的漏报和误报概率。
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公开(公告)号：CN108557070B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810324066.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种小型共轴双旋翼飞行器，属于飞行器领域。本发明的小型共轴双旋翼飞行器，结构新颖，设计合理，通过舵机转动带动舵机摆臂与长连杆转动，进而改变倾斜盘的倾斜方向，倾斜盘可绕中心球铰球头做两个互相垂直方向的转动，从而可以实现倾斜盘平面的自由控制，倾斜盘平面的改变带来了下旋翼框倾向的改变，这使得下旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴双旋翼结构的操纵，由于两个舵机控制倾斜盘平面互相垂直的两个方向的运动，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。
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公开(公告)号：CN109358341A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811013110.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，RGB图像获取模块和固态面阵激光雷达分别采集大量高分辨率的草地RGB图像和相对距离图像，GPS模块获取当前草地区域的GPS信息，嵌入式信号控制及处理板对相对距离图像进行距离差值和直方图统计获取被测区域完整的草地高度分布信息，同时对草地RGB图像进行覆盖度计算，最后根据大量的草地覆盖度数据、草地高度分布数据和对应区域的GPS信息进行草地生物量解算，使用本发明能够实时、全面地获取草地生物量信息，且结构简单、携带方便。
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公开(公告)号：CN109061585A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810763904.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达数据存储方法和装置，其中所述方法包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。本发明实施例提供的方法和装置，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。
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公开(公告)号：CN103471525A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310449692.3
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种差动共焦抛物面顶点曲率半径测量方法。该方法利用抛物面可将聚焦于其焦点的光束无像差地准直成平行光束的特性，结合部分平面反射镜构建自反射光路，利用差动共焦响应曲线的过零点位置精确定位抛物面的顶点及焦点位置，进而精确测得抛物面的焦距及顶点曲率半径值。本发明首次提出将差动共焦测量技术扩展到抛物面顶点曲率半径测量领域，具有测量精度高、抗环境干扰能力强的优点，可用于抛物面顶点曲率半径的高精度检测。
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