公开(公告)号：CN116879880A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310793862.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 魏国华 ,  李文君 ,  陈奕江 ,  徐之玺 ,  孔明 ,  王旭 ,  黄曦

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/35 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种基于LFMCW雷达的高速目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据LFMCW雷达的回波数据估计当前时刻目标状态；根据当前时刻目标状态确定下一时刻发射波形；基于每个时刻发射的波形对目标进行跟踪，可以满足雷达与目标交会不同阶段的不同发射波形需求，提升对高速交会目标的跟踪精度。

公开(公告)号：CN117075067A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310842622.8

申请日：2023-07-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 魏国华 ,  李文君 ,  孔明 ,  王旭 ,  黄曦 ,  陈奕江 ,  徐之玺

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/50

Abstract: 本发明提供的一种基于雷达的运动目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取多个chirp雷达目标回波数据；对每个chirp雷达目标回波数据进行Keystone变换；对Keystone变换后的数据基于最优补偿参数进行相位补偿；根据相位补偿后的结果进行目标检测，输出目标运动参数估计结果。通过基于最优补偿参数对Keystone变换后的数据进行相位补偿，完成对目标距离徙动的矫正，使得通过补偿后的波形能够更准确地检测目标，提高对目标运动参数的估计精度。