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公开(公告)号：CN117075067A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310842622.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的一种基于雷达的运动目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取多个chirp雷达目标回波数据；对每个chirp雷达目标回波数据进行Keystone变换；对Keystone变换后的数据基于最优补偿参数进行相位补偿；根据相位补偿后的结果进行目标检测，输出目标运动参数估计结果。通过基于最优补偿参数对Keystone变换后的数据进行相位补偿，完成对目标距离徙动的矫正，使得通过补偿后的波形能够更准确地检测目标，提高对目标运动参数的估计精度。
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公开(公告)号：CN117055018A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310945015.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/50
Abstract: 本发明提供一种基于MIMO雷达的多目标运动参数估计方法及装置，该方法包括：对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的回波信号进行下变频处理，得到各接收阵列对应的基带信号的识别结果；基于识别结果分别构建每一个接收阵列对应的协方差矩阵；对各协方差矩阵分别进行特征值分解，并基于各接收阵列对应的特征值分解的结果，分别确定各接收阵列对应的噪声子空间；基于各接收阵列对应的噪声子空间以及阵列响应矩阵，确定各待测目标的运动参数的估计结果；其中，阵列响应矩阵包括接收阵列的阵列响应特征以及接收阵列观测到的回波信号的信号特征。本发明在多目标场景下能够有效降低计算负荷，进而克服了直接估计方法在多目标场景下应用的限制。
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公开(公告)号：CN118859126A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410822390.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供随机脉间捷变雷达快速高分辨相参积累方法，属于雷达信号处理领域，包括：对回波信号进行匹配滤波处理；对匹配滤波处理后的回波信号进行快时间FFT处理，使其由快时间时域转变至频域，得到频域回波信号；结合KT与NUFFT技术，使用联合截断Si nc插值对频域回波信号的相位进行尺度变换，以得到插值矫正频域信号；将插值矫正频域信号进行快时间I FFT处理，使其由快时间频域转变至时域，得到矫正时域信号；按照快时间构建补偿项对矫正时域信号进行高分辨相位补偿，并对补偿后信号进行慢时间FFT处理，以完成相参积累。本发明能够实现对随机脉间捷变信号的积累，在利用捷变带宽达到高分辨的同时显著提高计算效率。
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公开(公告)号：CN117310619A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311186352.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种多载频MIMO雷达包络带宽合成方法和装置，包括：接收待合成回波信号；对所述待合成回波信号进行分离，以得到预设数量个通道的通道回波信号；对所述通道回波信号进行维纳滤波，以得到各所述通道回波信号的维纳滤波结果；在相同距离波门上对所述维纳滤波结果进行反傅里叶变换处理，得到目标带宽合成结果。本发明将待合成回波信号还原为多个窄带信号，利用维纳滤波器增加信号带宽的特性，将多个在频带上并不连续的窄带信号合成为一个带宽信号，实现对信号带宽于载频间隔的要求更低的带宽合成，从而提高雷达在距离上的分辨能力，有助于后续对所关注的重点目标进行识别和分类。
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公开(公告)号：CN117129983A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310945006.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/50
Abstract: 本发明提供一种基于分布式MIMO雷达的目标运动参数估计方法及装置，该方法包括：基于预设的回波信号表达模型，对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的待测目标的回波信号进行信号表达；其中，回波信号表达模型包括到达角度表达项、到达时刻表达项和多普勒频偏表达项，到达角度表达项、到达时刻表达项和多普勒频偏表达项是基于运动参数项构建的；分别对各接收阵列对应的信号表达的结果进行下变频处理，得到各接收阵列对应的基带信号表达结果；基于各接收阵列对应的基带信号表达结果，采用极大似然估计的方法确定待测目标的运动参数的估计结果。本发明能够实现对待测目标的运动参数的高精度估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119936870A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011101.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 航天东方红卫星有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法，属于航天器技术领域，包括以下步骤：将广角凝视雷达安装在卫星上，广角凝视雷达的供电、通信和授时均由星上其他分系统提供；利用广角凝视雷达检测碎片，当广角凝视雷达在检测到碎片后，将带有碎片信息的多通道原始回波信号存储到存储介质内，并在交会结束后将原始回波信号数据传输到地面指控系统；地面指控系统计算碎片相对运动轨迹参数、碎片目标通过测量平面的坐标及时刻。本发明不受天光地影和气象条件影响，探测效率高，测量范围和精度不受碎片运动和地面站距离制约，可覆盖不同方向的空间碎片，探测范围广，提高了对空间碎片定位准确度。
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公开(公告)号：CN117177094A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310883114.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04Q9/00 , G01S7/41 , G01S13/42 , H04L67/125 , H04L69/164 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制矢量脱靶量测量雷达数据下载与处理的方法，该方法包括：远程控制端控制工控机端下载矢量脱靶量测量雷达的目标回波数据；在目标回波数据下载完成后，远程控制端控制工控机端对目标回波数据进行预处理；远程控制端根据预处理结果控制工控机端进行数据处理，得到数据处理结果返回至远程控制端。本发明解决了矢量脱靶量测量雷达数据下载和处理效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117092595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310980724.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种多脉冲联合处理的脉冲调制方法及装置，涉及雷达波形设计技术领域，方法包括：获取雷达信号，雷达信号包括各天线的至少一个脉冲信号；根据雷达信号，利用在先构建的代价函数，生成相位编码集，相位编码集包括各天线对应脉冲的编码；将相位编码集中的相位编码对应调制到脉冲上。本发明在多脉冲联合处理情况下，通过将生成的编码调制到不同脉冲上，以解决因单个脉冲上所调制序列长度受限而导致信号正交性不足的问题，从而有效提升信号间的正交性；另外，随着联合处理脉冲数量的增加，寻优时运算复杂度的降低效果也会增强。
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公开(公告)号：CN117368855A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311187546.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种MIMO雷达通感一体化波形设计方法和装置，包括：根据待传递通信信号和预先选择的目标MIMO雷达初始化相位编码序列，以得到初始相位编码集；根据预先构建的代价函数建立目标优化问题，根据所述初始相位编码集对所述代价函数进行计算，以得到所述目标优化问题的初值，利用所述初值对所述目标优化问题进行求解，以得到目标相位编码信号集；所述代价函数是根据目标应用场景构建得到的；根据所述目标相位编码信号集得到目标一体化波形。本发明通过改变通信信息嵌入的方式降低一体化波形的适用条件，通过构建目标优化问题并求解的方式得到目标一体化波形，一种波形同时实现通信和感知，在使用时不需要对雷达发射的方向图进行控制。
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公开(公告)号：CN117214847A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310841840.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高速交会目标轨迹参数估计方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收经过目标反射后的回波信号；对回波信号进行采样得到多通道基带信号；将多通道基带信号输入标量脱靶量估计器和矢量脱靶量估计器；根据标量脱靶量估计器和矢量脱靶量估计器输出结果确定高速交会目标轨迹参数估计结果，能够在计算量远小于传统直接定位法的基础上获得较高的测量精度，从而使高速交会目标轨迹参数估计效率更高，相对于传统快速估计方法，其估计结果更加准确。
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