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公开(公告)号：CN111397441A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910005130.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有捷联激光导引头的远程制导飞行器的全射程覆盖制导系统，该制导系统能够控制飞行器对远程目标、中程目标或近程目标进行打击，具有重要工程意义，具体来说，该制导系统，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标。
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公开(公告)号：CN111220031A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811418868.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的远程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标。
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公开(公告)号：CN107145154B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710347970.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于控制姿态角的飞行器控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中，所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊PID控制器(2)进行权重分配，并且，采用模糊控制的方法进行权重分配；所述方法采用所述系统进行，将常规PID控制器(1)和模糊PID控制器(2)进行了有效结合，这样，在常态飞行时能够保证飞行的稳定性，在突发情况时能够提高自适应性。
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公开(公告)号：CN110871904A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810996785.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统，该系统包括可分离的承载段和动力段；承载段用于承载旋翼无人机，动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力；具体来说，在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒，当所述运载系统到达预定空域后，承载段和动力段分离，所述套筒将其内的旋翼无人机弹出，再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离，从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104164A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910408841.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于跨声速机翼的前加载吸气流动控制方法，属于空气动力学技术领域，用于提高机翼在跨声速条件下的气动特性。本发明有两点主要技术：其一是机翼的前缘加厚，即前加载技术。通过特定的加载方案，使得机翼前缘的空气绕流更加均匀，同时也从结构外形上为吸气孔增加空间；其二是边界层吸气的流动控制技术。通过抽气的方法削弱激波边界层干扰而产生的流动分离现象，同时减小机翼上壁面超声速区域的面积。数值模拟结果表明，本发明能够有有效控制机翼上壁面的超声速流场发展，可以明显的减小机翼所受到的压差阻力，显著提高机翼的气动性能。
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公开(公告)号：CN106248082B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610821573.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自主导航系统及导航方法，所述系统包括时钟信号模块、卫星信号接收模块、角速率陀螺、IMU模块、舵偏电位计、微处理器和航向控制模块；在微处理器内设置有当前参数处理模块和未来参数估计模块，其中，所述未来参数估计模块包括状态空间子模块、离散化空间子模块、离散数据预处理子模块和离散数据后处理子模块。所述导航方法如下：步骤1、通过当前参数处理模块获得α(k)和β(k)；步骤2、离散空间子模块对空间状态模块进行离散，得到α(k+1)和β(k+1)；步骤3、利用离散数据预处理子模块获得θ(k+1)和步骤4、利用离散数据后处理子模块获得飞行器下一时刻的航向信息；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为飞行器提供准确导航。
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公开(公告)号：CN109508032A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811516916.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器和位于目标周围一定区域内的无人机，通过所述无人机用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行器位置信息；述飞行器根据目标位置信息和飞行器位置信息生成制导指令，控制其自身飞向目标，即使目标在移动，飞行器也能够实时获得最新的目标位置信息，并且在必要的时候，无人机还可以为飞行器提供新的目标。
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公开(公告)号：CN109331360A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811136322.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机群组作业的无人机灭火系统。无人灭火系统包括：携带有电子感应设备的主无人机和可携带灭火弹的副无人机，在所述主无人机四周安装有动力机构，所述动力机构为无人机系统提供飞行动力，在所述主无人机下部安装有为电子感应设备提供降温的冷却装置，其中，本发明的无人机群组作业的无人机灭火系统，通过主无人机与副无人机的协同工作，再由地面消防员通过控制pc机，在合适的时机切断电磁抓钩的电力供应，来实现灭火弹的精准投放。
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公开(公告)号：CN108509691A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810200267.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种将圆环柱形几何模型数据文件导入Tecplot软件的方法，属于计算机软件技术领域。通过将计算空间坐标按照特定顺序输出并导入到Tecplot中，结合Tecplot中坐标系转换的功能进行坐标转换，从而实现圆环柱形计算域的计算结果导入，为Tecplot对圆环柱形计算域程序计算结果的后处理提供了有效途径。
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