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公开(公告)号：CN109114137A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810861222.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明提供一种用于液力缓速器的虹膜式制动转矩控制系统，该系统安装于液力缓速器定轮及动轮之间，且液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔处于全充液状态。包括用于调节液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔循环流道过流通道直径的虹膜变径机构；用于为虹膜变径机构运动提供动力并控制其运动行程的控制单元。虹膜变径机构可以实现机构内径通道圆圆心不变但直径却可连续变化，由多组相互重叠的扰流板组成，其扰流板不同开度的运动能够改变中心圆形孔径的大小。由此通过对扰流板的运动控制而改变定轮与动轮间工作腔全充液状态下循环流道的过流通径，进而调节液力缓速器制动转矩。该系统结构简单、系统响应速度快且能够减小强非线性的气液两相流动带来的控制不确定性。
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公开(公告)号：CN119164261A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411222315.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种折叠投送的民用爆破装置，该民用爆破装置包括无人平台、一级投送结构、二级投送结构以及墙体爆破结构；无人平台具有移动功能，用于将墙体爆破结构运送至指定位置；一级投送结构固定安装于无人平台的顶部，用于驱动二级投送结构沿水平方向移动；墙体爆破结构能够分离地安装于二级投送结构的末端，并支承于一级投送结构上；墙体爆破结构采用折叠式结构，并能够在折叠状态和展开状态之间切换，用于实现指定位置墙体的远程爆破；二级投送结构用于驱动墙体爆破结构展开。该民用爆破装置大大减小了自身存储与运输时占据的空间，实现复杂作业环境中的高效运输与安装，并能够确保人员绝对安全。
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公开(公告)号：CN118190398A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410241754.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种超越离合器动态特性及可视化观测试验系统，能够实现在全部转速、速比工况和不同外环负载时的超越、楔合、分离三种场景试验。该试验系统包括动力和负载系统、转矩转速传感系统、试验包箱、可视化及PIV系统、可变温油雾润滑系统；待测试的超越离合器及其传动单元设置在试验包箱内；动力和负载系统中的外环电机和外环负载分别与两个前传动输入轴相连；内环电机与内环驱动输入轴相连；转矩转速传感系统用于测量动力和负载系统向超越离合器输入的转矩转速；可视化及PIV系统用于观测试验包箱内部流场状态以及超越离合器零部件运动情况；可变温油雾润滑系统用于向试验包箱内提供润滑油，并控制试验包箱内气体温度。
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公开(公告)号：CN117739200A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311664045.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于多节管道机器人的刚柔复合连接装置，包括：连接组件Ⅰ和连接组件Ⅱ；连接组件Ⅰ包括安装座Ⅰ、绳缆组件和对接球杆；连接组件Ⅱ包括安装座Ⅱ、球头导向组件和球头限位组件；绳缆组件的一端与安装座Ⅰ连接，另一端与安装座Ⅱ连接；球头导向组件和球头限位组件设置在安装座Ⅱ上；对接球杆的一端与安装座Ⅰ连接，另一端设置有球头，球头导向组件内设置有沿轴向的导向通道，球头可沿导向通道出入球头限位组件；本发明能够实现刚性柔性切换连接，具有自主对接功能，管道自适应能力强，将多节管道机器人的过弯问题转换为单节管道机器人的过弯问题，能够通过小曲率半径狭窄弯道和T型管道，提高了多节机器人的过弯性。
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公开(公告)号：CN117002638A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310887618.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可重构轮履复合推进机构，较大程度上提高了推进机构履带模式下的通过性。包括：框架组件、轮毂、链轮组、弹性履带、主轴离合器和底盘离合器；弹性履带为内表面设置有齿的环形带；链轮组为在弹性履带内圆周面沿周向均匀间隔分布的若干具有外齿的链轮；链轮通过外齿与弹性履带啮合；框架组件的一侧与轮毂铰接，另一侧与链轮组铰接，通过框架组件的变形，带动弹性履带变形，由此在轮式模式和履带模式之间切换；履带模式下，履带模式下，弹性履带形成关于车辆主轴轴对称的多边形结构，且推进机构的前支段和后支段为由直线段和圆弧段依次光滑连接形成的履带段；车辆主轴通过主轴离合器与轮毂相连，底盘离合器安装在轮毂与车体之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116624522A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310603556.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D41/066 , F16D41/08 , F16H41/24
Abstract: 本发明公开一种单向联轴器，涉及液力传动技术领域，包括内环、外环、导轮、转动连接机构和多个滚柱，外环通过转动连接机构转动套设于内环的外部，导轮固定套设于外环的外部，外环的内壁上沿周向依次设置有多个容纳槽，各容纳槽中均设置有一个滚柱，容纳槽具有大端和小端，滚柱能够在容纳槽的大端和小端之间运动；内环的一端设置有补偿油入口，内环上沿周向依次设置有多个与容纳槽一一对应的压力油道，压力油道包括轴向油道和倾斜油道，轴向油道的一端与补偿油入口连通，倾斜油道的一端与轴向油道连通，倾斜油道的另一端贯穿内环的外侧壁并指向一个容纳槽的小端。该单向联轴器减少了零件数量，降低了成本，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN114705393B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210303491.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多工况流体空化产生和观测装置，空化产生(形成空泡)的形式多样，且能够进行不同形式空泡的观测能够实现全方位多角度观测空化。该装置采用了多种空化发生装置，首先，可以通过真空泵抽气降低整个储液箱的压强，从而降低液体压力到饱和蒸气压形成的空化；其次，可以由螺旋桨高速旋转产生空泡，而且无极调速电机可更方便的控制螺旋桨的转速；最后，也可以由空泡植入装置可控的产生单个空泡或多个空泡，且气泡植入速率和气泡体积大小均可调可控。通过高速旋转的叶片可实现多工况下空化的发生与观测，且旋转叶片可更换为其他叶片或结构，满足多种试验需求。独立调节的空泡发生装置可实现液体中的单空泡和空泡群的动力学观测。
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公开(公告)号：CN114719123A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210413318.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN111845232A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010566039.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台，能够在陆地、飞行、水上/水下模式之间进行切换，为侦察与救援提供强有力的工具。该轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台包括：机体、控制模块、四个涵道伺服机构和四个涵道动力机构；四个涵道伺服机构与四个涵道动力机构一一对应；其中涵道伺服机构用于控制与之对应的涵道动力机构的姿态；每个涵道动力机构通过一套涵道伺服机构与机体相连，四个涵道动力机构呈矩形分布在机体上，通过涵道伺服机构控制涵道的姿态在横、竖、纵之间进行切换，从而使无人平台在陆地、飞行、水上/水下模式之间进行切换。
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公开(公告)号：CN110469564B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910751823.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种流体多自由度主动调节装置，包括：依次安装在两端开口的筒体结构中的流动测试前段B、流动测试段C和流动测试后段D；流动测试前段B包括：两个相对设置的调节板A，每个调节板A相背面设置姿态调整机构A，姿态调整机构A用于调节调节板A的三维姿态，以模拟叶片的入口流场的流速、俯仰角和倾角的改变；流动测试后段D内部结构及连接关系与流动测试前段B一致；调节板A的三维姿态均包括：竖直平移运动、俯仰运动和侧倾运动；竖直平移运动为调节板A沿Y向的平移运动，俯仰运动为调节板A绕X向的转动，侧倾运动为调节板A绕Z向转动；流动测试段C用于放置被测样件。
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