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公开(公告)号：CN110481408B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108194537A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711204989.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
CPC classification number: F16D57/02
Abstract: 本发明属于车辆液力辅助制动领域，特别涉及一种降低液力缓速器泵气损失的装置。一种用于液力缓速器的泵气损失抑制机构，其技术方案是：当液力缓速器不充油时，活塞杆伸出，虹膜挡片将流道挡住，此时，虹膜挡片阻碍空气在轮腔内部的循环流动，阻止动轮与定轮之间的气体流动，由此降低了动轮空转产生的转矩及功率损失。当液力缓速器开始充油工作时，由于油液的冲击力比空气大，当作用于活塞挡片的力大于弹簧预紧力时，活塞杆会被压入活塞缸中，虹膜挡片也会收到支撑架后不会阻碍流道，此时，泵气损失抑制机构不起作用且不影响液力缓速器的循环流道，液力缓速器工作腔内油液正常循环流动进行制动。本发明提高了对泵气损失的抑制效果。
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公开(公告)号：CN110481408A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
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公开(公告)号：CN109114137B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810861222.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明提供一种用于液力缓速器的虹膜式制动转矩控制系统，该系统安装于液力缓速器定轮及动轮之间，且液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔处于全充液状态。包括用于调节液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔循环流道过流通道直径的虹膜变径机构；用于为虹膜变径机构运动提供动力并控制其运动行程的控制单元。虹膜变径机构可以实现机构内径通道圆圆心不变但直径却可连续变化，由多组相互重叠的扰流板组成，其扰流板不同开度的运动能够改变中心圆形孔径的大小。由此通过对扰流板的运动控制而改变定轮与动轮间工作腔全充液状态下循环流道的过流通径，进而调节液力缓速器制动转矩。该系统结构简单、系统响应速度快且能够减小强非线性的气液两相流动带来的控制不确定性。
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公开(公告)号：CN108194537B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711204989.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明属于车辆液力辅助制动领域，特别涉及一种降低液力缓速器泵气损失的装置。一种用于液力缓速器的泵气损失抑制机构，其技术方案是：当液力缓速器不充油时，活塞杆伸出，虹膜挡片将流道挡住，此时，虹膜挡片阻碍空气在轮腔内部的循环流动，阻止动轮与定轮之间的气体流动，由此降低了动轮空转产生的转矩及功率损失。当液力缓速器开始充油工作时，由于油液的冲击力比空气大，当作用于活塞挡片的力大于弹簧预紧力时，活塞杆会被压入活塞缸中，虹膜挡片也会收到支撑架后不会阻碍流道，此时，泵气损失抑制机构不起作用且不影响液力缓速器的循环流道，液力缓速器工作腔内油液正常循环流动进行制动。本发明提高了对泵气损失的抑制效果。
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公开(公告)号：CN109114137A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810861222.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明提供一种用于液力缓速器的虹膜式制动转矩控制系统，该系统安装于液力缓速器定轮及动轮之间，且液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔处于全充液状态。包括用于调节液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔循环流道过流通道直径的虹膜变径机构；用于为虹膜变径机构运动提供动力并控制其运动行程的控制单元。虹膜变径机构可以实现机构内径通道圆圆心不变但直径却可连续变化，由多组相互重叠的扰流板组成，其扰流板不同开度的运动能够改变中心圆形孔径的大小。由此通过对扰流板的运动控制而改变定轮与动轮间工作腔全充液状态下循环流道的过流通径，进而调节液力缓速器制动转矩。该系统结构简单、系统响应速度快且能够减小强非线性的气液两相流动带来的控制不确定性。
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