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公开(公告)号：CN104135624A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410354411.0
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于光束函数和图像特征的相机积分时间调整方法，结合目标图像在不同测量距离之间的物理特征差异和弥散圆变化，构造对应的相机积分时间调整函数，通过相机积分时间动态调整将目标图像灰度水平稳定在相机测量系统能够稳定工作的范围之内，有效地解决了目标图像能量随测量距离变化而影响光学成像敏感器正常测量的问题，增强了月球轨道交会对接光学成像敏感器在大范围复杂环境下的工作能力。
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公开(公告)号：CN104134212A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410354415.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小光标模板，并用模板匹配、多次阈值分割的方法对未融合的小光标的质心进行定位。有效地解决了不同的测量距离下目标图像特征变化情况下的目标识别问题，增加了敏感器的工作范围和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102466883B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010543552.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种月球车避障用激光点阵器，由激光器、电源电路、准直器、达曼光栅、反射镜、棱镜组组成，准直器、光栅、反射镜和棱镜组构成光学探头部，其中棱镜组由九个梯形调向棱镜组成，激光器由恒流源的电源电路进行驱动，激光器通过光纤将激光传输到光学探头部的准直器上进行准直，经过准直后的激光经过达曼光栅分路成九路光束，然后九路光束由反射镜进行转向，转向后的九路光束分别经过对应的九个梯形调向棱镜折射改变出射方向，最终形成激光点阵。本发明解决了传统光栅系统或棱镜组系统体积、重量较大，间距和能量不均匀等瓶颈问题，衍射效率＞72.5％。
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公开(公告)号：CN101702022B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910236681.0
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种激光点阵仪，由激光二极管、准直器、阵列棱镜和直角棱镜组成，阵列棱镜包括一个条形棱镜和安装在条形棱镜上的多个调向棱镜。本发明的条形棱镜阵列主体由多个不同形状的梯形分光棱镜组成，在相应的棱镜上分别镀制半反半透膜，然后通过光学胶胶合在一起，可以使入射的激光在条形棱镜中的反射面进行透射和反射，在反射面反射的激光通过不同的调向棱镜进行调向，可产生多个不同方向激光从而组成激光点阵该激光点阵仪，根据实测的光信号，对透射的光束可以进行调整，使不同方向的光束光强度尽可能一致。本发明结构简单，控制精度高，可以为月面巡视器前避障像机提供目标标识。
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公开(公告)号：CN102073996A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010623834.X
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法，以成像理论及信号处理等的传统理论为基础，通过考虑图像有效光点和背景光及杂散光之间的相关性，即分析有效光点部分图像和背景杂光图像之间的协方差大小(类间方差)，协方差系数最大表示有效光点部分图像和背景杂光图像之间的相关性最小，即说明此状态下的阈值分割最好，从而将背景光、杂散光及有效光源图像区分开。本发明方法可以有效抑制杂散光对有效光点的干扰，准确的对光点进行提取。
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公开(公告)号：CN101876724A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910236682.5
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种紫外导航敏感器双谱段光纤面板组件制作方法，通过粗加工、细磨、精磨与抛光处理后得到相同曲率半径的两个光纤面板组件，然后依据应用范围分别在两个不同波段的光纤面板组件的曲率半径平面上镀不同增透膜，并采用硅橡胶组合成光纤面板组件，最后经过24小时固化后形成可以在一个CCD器件上同时接收两个不同波成像的光纤面板组件，本发明的制作方法简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN101231169B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810057348.9
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 紫外月球敏感器自主积分时间调节方法，(1)计算紫外月球敏感器拍摄的图像中灰度值高于亮像素阈值的像素比例，若计算比例大于亮比例阈值，则图像“超亮”转(4)，否则计算拍摄的整幅图像中灰度值低于暗像素阈值的像素比例，若所述比例大于暗比例阈值，则图像“超暗”转(5)，否则以拍摄的图像内的月球目标区域作为对象，进行平均灰度统计，若统计的平均灰度在阈值区间内，则图像处于“正常亮度”状态，转(6)，若平均灰度高于阈值区间，则图像“过亮”转(4)，若平均灰度低于阈值区间，则图像“过暗”转(5)；(4)积分时间档减1；(5)积分时间档加1；(6)积分时间档不变；(7)将调整后的积分时间档作为下次成像的积分时间。
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