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公开(公告)号：CN102466883B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010543552.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种月球车避障用激光点阵器，由激光器、电源电路、准直器、达曼光栅、反射镜、棱镜组组成，准直器、光栅、反射镜和棱镜组构成光学探头部，其中棱镜组由九个梯形调向棱镜组成，激光器由恒流源的电源电路进行驱动，激光器通过光纤将激光传输到光学探头部的准直器上进行准直，经过准直后的激光经过达曼光栅分路成九路光束，然后九路光束由反射镜进行转向，转向后的九路光束分别经过对应的九个梯形调向棱镜折射改变出射方向，最终形成激光点阵。本发明解决了传统光栅系统或棱镜组系统体积、重量较大，间距和能量不均匀等瓶颈问题，衍射效率＞72.5％。
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公开(公告)号：CN102466883A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010543552.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种月球车避障用激光点阵器，由激光器、电源电路、准直器、达曼光栅、反射镜、棱镜组组成，准直器、光栅、反射镜和棱镜组构成光学探头部，其中棱镜组由九个梯形调向棱镜组成，激光器由恒流源的电源电路进行驱动，激光器通过光纤将激光传输到光学探头部的准直器上进行准直，经过准直后的激光经过达曼光栅分路成九路光束，然后九路光束由反射镜进行转向，转向后的九路光束分别经过对应的九个梯形调向棱镜折射改变出射方向，最终形成激光点阵。本发明解决了传统光栅系统或棱镜组系统体积、重量较大，间距和能量不均匀等瓶颈问题，衍射效率＞72.5％。
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